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前言
前期疑问：
本文目标：
一、背景
最近重温3200温控板电路设计和芯片选型
3200代码仓
二、
2.1
按照顺序整理，主要是依靠自己想到的来整理
1、传感器是pt1000，采用ADC转化，根据电压值变化计算温度值。（电压值和温度值的转换公式？）
2、温湿度采集原件型号是SHT21，采用I2C通讯采集温湿度值。
3、PT1000精度应该是是0.001，采用SPI采集温度值。
以下是看电路图后，涉及到的几个芯片型号
AD7682芯片：4路模数转换器 (ADC)，另外还提到AD7682/AD7689 使用简单的串行端口接口 （SPI） 写入配置寄存器并接收转换结果。电路图中也是AD7682也是有SPI接口。
但是印象中我完全没有印象使用了spi啊以及使用spi配置ad7682。
SPI是全双工通讯，全双工就是可以同时收数据和发数据。I2C是半双工，同一时刻只能单向传输数据。USART是全双工通讯，tx和rx负责收发数据。
CAN通讯模块，CTM8251AT芯片，将逻辑电平转换成CAN总线的差分电平。
（疑问，串口通讯 串行异步通讯是什么意思）
几种通讯协议的通讯速率和通讯距离
1.usart 通讯速率几百kbps到数Mbps，距离数米。
2.I2C 通讯数据几百Kbps，距离数米。
3.SPI 通讯速率几Mbps到几十Mbps
4.CAN 通讯速率几Mbps，通讯距离几十米
5.rs485 通讯速率几百Kbps到几Mbps，通讯距离几百米。
通讯方式比较
Kbps指的是Kilo bits per second
2.2
几种通讯协议说明
需要说明几个概念
下面是自己总结的
| 类型 | 说明 | |
|---|---|---|
| 半双工/全双工 | 半双工指的是同一时间只能收数据或者发数据；全双工指的是可以同时发数据和收数据 | |
| 同步/异步 | 同步：依赖时钟线，收发双方根据时钟线频率来收发数据。异步：不依赖时钟线频率，根据数据收尾标志位来判断数据开始和结束 | |
| 串行/并行 | 串行：一次只收发一个bit的数据；并行：一个同时收发多个bit数据 | |
下面是查copilot的
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半双工 vs. 全双工 对比
半双工（Half-Duplex）：数据可以在两个方向传输，但不能同时进行。 发送和接收交替进行，一方发送时另一方必须等待。
全双工（Full-Duplex）：数据可以同时在两个方向传输，双方可以同时发送和接收。 传输速度更快，减少通信延迟。
| 模式 | 数据方向 | 同时传输 | 应用场景 |
|---|---|---|---|
| 半双工 | 双向，但需轮流传输 | ❌ 不能同时 | 对讲机、RS-485 |
| 全双工 | 双向，同时传输 | ✅ 可以同时 | 电话通话、以太网 |
半双工适用于简单低速通信，不需要实时交互。 全双工适用于高速通信，可以同时传输数据，提高效率。
2、同步 vs. 异步 通信对比
同步通信（Synchronous）：数据传输有固定时钟信号，发送端和接收端严格按照同步时钟工作。
异步通信（Asynchronous）：没有全局时钟，每个数据帧自带起始位和停止位，接收端根据这些位解析数据。
| 类型 | 特点 | 适用场景 | 常见协议 |
|---|---|---|---|
| 同步 | 需要固定时钟，数据流稳定 | 高速通信，如传感器 | SPI, I2C |
| 异步 | 无固定时钟，数据带有起始位 | 远程低速通信 | UART, RS-232 |
3、串行 vs. 并行对比
串行通信（Serial Communication）：数据按位传输**，每次传输**1 bit（一位），依次排列。
并行通信（Parallel Communication）： 数据同时传输多个位（比如 8 位、16 位），多个数据线同时发送。
| 类型 | 传输方式 | 适用场景 | 常见协议 |
|---|---|---|---|
| 串行通信 | 按位逐步传输 | 远距离、低速 | SPI, I2C, UART, USB |
| 并行通信 | 多位同时传输 | 短距离、高速 | DDR, PCI, 并口打印机 |
串行适用于远距离，减少干扰。 并行适用于短距离，高速数据传输。
下面是几种通讯协议整理
第一版
| 协议名称 | 通讯类型 | 通讯速率 | 通讯距离 |
|---|---|---|---|
| USART | 全双工串行同步/异步通讯协议 | 几百Kbps到几Mbps | 几米 |
| I2C | 半双工串行同步通讯协议（纠错这边I2C不是同步而是异步） | 几百Kbps | 几米 |
| SPI | 全双工串行同步通讯协议 | 几十Mbps | 几米 |
| CAN | 半双工串行异步通讯协议(CAN是半双工串行是因为CANH、CANL是查分信号) | 几百Kbps到几Mbps | 几十米 |
| Rs232 |
是的，I2C 确实有 SCL（时钟线），但它的工作方式不同于典型的同步通信协议（如 SPI）。
为什么 I2C 仍然被归类为异步通信？
SCL 由主设备控制：虽然有 SCL，但它不是固定的时钟信号**，而是**主设备动态控制，这意味着时钟信号不是持续稳定的，而是根据数据传输需求进行拉高或拉低。
修改后如下
| 协议名称 | 数据传输类型 | 通讯模式 | 通讯速率 | 通讯距离 |
|---|---|---|---|---|
| USART | 全双工串行通讯协议 | 同步/异步 | 几百Kbps到几十Mbps | 几米 |
| I2C | 半双工串行通讯协议 | 异步 | 100Kbps-3.4Mbps,通常是400Kbps | 通常不到1米，低速模式下可以到几米 |
| SPI | 全双工串行通讯协议 | 同步 | 几十Mbps（部分可以达到100Mbps） | 几米 |
| CAN | 半双工串行通讯协议 | 异步 | 几百Kbps到5-8Mbps | 几十米(在汽车和工业环境下可以达到1公里以上，基于低速率) |
| RS232 | 全双工串行通讯协议 | 同步 | 几百Kbps到几十Mbps | 几十米 |
| RS485 | 半双工串行通讯协议 | 异步 | 几百Kbps到几十Mbps | 几百米 |
另：TTL和USART关系，单片机与单片机之间的USART通讯通常为TTL传输。
RS232通常使用9针和25针接口，没有时钟线。
疑问：为什么串口也没有时钟线可以同步通讯。RS232不能同步通讯
这是一个很好的问题！USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter） 和 RS-232 虽然都用于串行通信，但它们的同步机制不同，这导致了 RS-232 只能进行异步通信，而 USART 可以支持同步通信。
1. USART 如何实现同步通信？
虽然 USART 没有独立的时钟线（如 SPI 的 SCLK），但它可以使用外部时钟信号来实现同步通信： ✅ 在同步模式下，USART 通过 TXD（发送数据线） 和 RXD（接收数据线） 进行数据传输，同时使用一个 共享的时钟信号（通常由主设备提供） 来同步数据。 ✅ USART 在同步模式下可以匹配时钟信号，让发送端和接收端保持一致的数据节奏。 ✅ 同步模式通常用于高速数据传输，适合需要低误码率的场景。
🔹 USART 同步通信示例
时钟: |--|--|--|--|--|--|--|（时钟信号） 数据: |01|10|11|00|01|11|（数据同步传输）➡ USART 通过外部时钟信号，使数据在固定时钟节奏下传输。
2. 为什么 RS-232 不能同步通信？
✅ RS-232 没有全局时钟信号，它只能通过 起始位（Start Bit） 和 停止位（Stop Bit） 实现数据同步，每个数据帧都是独立的。 ✅ 每个数据包都自带同步信息，但接收端无法持续保持精确同步，只能在每次数据开始时重新校准。 ✅ 适用于低速、远程通信，但不能用于高精度、高速的数据同步传输。
🔹 RS-232 异步通信示例
数据包1: [起始位] 10110010 [停止位] 数据包2: [起始位] 11001100 [停止位]➡ 每个数据包独立同步，没有稳定的时钟控制，所以它属于异步通信。
3. 总结：USART vs RS-232
协议 时钟信号 数据同步方式 适用场景 USART（同步模式） 由外部时钟提供 按时钟节奏同步传输 高速、短距离 USART（异步模式） 无外部时钟 通过起始/停止位 低速、短距离 RS-232 无全局时钟 通过起始/停止位 低速、远距离 ✅ USART 可以在同步模式下使用外部时钟信号进行同步数据传输。 ✅ RS-232 始终使用异步方式，每个数据包独立同步，因此不能进行真正的同步通信。
| 协议名称 | 数据传输类型 | 通讯模式 | 通讯速率 | 通讯距离 |
|---|---|---|---|---|
| USART | 全双工串行通讯协议 | 同步（共享时钟信号）/异步 | 几百Kbps到几十Mbps | 几米 |
| I2C | 半双工串行通讯协议 | 异步（有同步机制） | 100Kbps-3.4Mbps,通常是400Kbps | 通常不到1米，低速模式下可以到几米 |
| SPI | 全双工串行通讯协议 | 同步 | 几十Mbps-100Mbps（部分可以达到几百Mbps） | 几米 |
| CAN | 半双工串行通讯协议 | 异步 | 几百Kbps到5-8Mbps | 几十米(在汽车和工业环境下可以达到1公里以上，基于低速率) |
| RS232 | 全双工串行通讯协议 | 异步（没有时钟线） | 几百Kbps到几十Mbps | 几十米 |
| RS485 | 半双工串行通讯协议 | 异步 | 几百Kbps到几十Mbps | 几百米（低速模式可达1200米） |
对于USART可以同步异步通讯，这边存有疑虑。按照解释所述，当有外部时钟线时，可以进行同步通讯。我就疑惑之前使用USART连接电脑向外输出打印信息，使用的时同步还是异步通讯。
问了下copilot
单片机使用TTL发送信号给电脑串口工具，使用的是同步通讯模式吗
不一定！ 单片机使用 TTL（Transistor-Transistor Logic） 电平发送信号给电脑串口工具，具体的通讯模式取决于协议。如果你的单片机通过 USART 发送 TTL 信号，它可能是同步或异步模式，具体如下：
1. 如果是 USART 异步模式
✅ 没有额外的时钟信号，通信依靠 起始位和停止位 进行数据同步。 ✅ 单片机仅使用 TXD（发送）、RXD（接收）、GND（地），波特率双方约定一致即可。 ✅ 大多数常见的串口通信（如 RS-232）都是异步模式。
🔹 示例（标准 UART 串口工具）
电脑串口工具 <—> 单片机（UART）➡ 典型的串口工具，如
SecureCRT、RealTerm，使用异步串口通信。2. 如果是 USART 同步模式
✅ 主设备提供共享的时钟信号（CLK），所有设备按照该时钟同步数据传输。 ✅ 单片机需要额外的 CK（时钟线），除了 TXD 和 RXD，还需连接 CLK。 ✅ 适用于高速数据通信，避免异步模式的时间偏移。
🔹 示例（同步 USART 设备）
电脑 <—> 单片机（USART 同步模式）➡ 需要额外的时钟线来同步数据，如果你的硬件只连接 TX/RX/GND，那肯定是异步模式！
3. 如何判断？
✅ 如果单片机只有 TXD、RXD、GND ➝ 异步模式（UART）。 ✅ 如果单片机有 TXD、RXD、GND、CK（时钟线） ➝ 同步模式（USART）。 ✅ 串口工具一般只支持 UART（异步），而不会提供额外时钟信号。
总结
✅ 单片机 TTL 信号 + 电脑串口工具 通常是 UART 异步通讯模式！ ✅ 如果使用 USART 同步模式，需要额外的 CLK 时钟线，但电脑串口工具一般不支持。 ✅ 检查你的硬件连接方式，就能判断通讯模式！
三、
3.1
总结
未完待续
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