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原创 mpu6050应用问题本质
不过在事实中小车由于自身的车身或者自己的机械结构的差异,导致此时的向心力不是完全水平向里的了,就会导致向心力会有一些分力分解到垂直方向上,那么此时的z轴加速度数据就会受到影响。原理就是一开始mpu6050先测出1秒内的六轴数据的漂移平均值(此过程mpu6050是静止状态)并记录下来,然后此后再读取六轴数据时,把每个轴的数据减去漂移平均值就是约等于此时的六轴数据了。声明:本文章中的图片是我上网获取的,然后代码是在b站的一些博主教程里面学习的和移植的,如果有不符合版权的使用原则,我将立即采取措施给予纠正。
2024-08-02 16:45:09
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空空如也
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