2301_77616962的博客

原创 mpu6050应用问题本质

不过在事实中小车由于自身的车身或者自己的机械结构的差异，导致此时的向心力不是完全水平向里的了，就会导致向心力会有一些分力分解到垂直方向上，那么此时的z轴加速度数据就会受到影响。原理就是一开始mpu6050先测出1秒内的六轴数据的漂移平均值（此过程mpu6050是静止状态）并记录下来，然后此后再读取六轴数据时，把每个轴的数据减去漂移平均值就是约等于此时的六轴数据了。声明:本文章中的图片是我上网获取的，然后代码是在b站的一些博主教程里面学习的和移植的，如果有不符合版权的使用原则，我将立即采取措施给予纠正。