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1原创 AUTOSAR之网络管理（补充）
网络管理报文的ID为：Base Address + Node ID，一般情况下网络管理报文的ID为一个范围，假设为：0x200-0x27f,则Base Address 为0x200,Node ID为0x00-0x7f。总线休眠状态，ECU 不会往总线上发送任何报文和接收报文（此时 CAN 的控制器还没有打开），CAN 收发器能接收报文，但是无法及时传递到 CAN 控制器。中，发送 NM 报文的重复消息请求位为 "1"的目的是为了知道当前总线上 ECU 的数量。
2025-11-23 09:00:00
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原创 Autosar之网络管理（2）
在正常模式下，NM Message也会周期性的发送，防止T_NM_TIMEROUT超时。当这时ECU不再准备发送和接收数据后，就可以进入到Ready Sleep State，Ready Sleep State不再发送NM Message 3、Ready Sleep State（准备睡眠状态） 在Ready Sleep State下，还有其他节点会发网络管理帧保持网络唤醒，此时ECU处于等待进入Prepare Sleep Mode，T_NM_TIMEROUT仍然会因为NM Message而清零。
2025-11-20 01:22:17
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