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RSS订阅原创 STM32串口收发策略
本文介绍了基于DMA和空闲中断的串口数据接收处理方案，采用环形缓冲区和双缓冲区技术实现高效数据管理。主要内容包括：1. 初始化串口、DMA和NVIC，配置环形缓冲区实现数据读写；2. 使用DMA+空闲中断接收数据，通过环形缓冲区暂存数据；3. 实现双缓冲区方案，一个缓冲区接收数据时另一个缓冲区可供处理；4. 提供超时解析方案，通过定时器判断数据接收完成。方案包含缓冲区初始化、读写操作、数据量计算等核心功能，并针对不同编译器提供printf重定向实现。该设计适用于STM32等嵌入式系统，能有效提高串口通信效率
2025-12-30 22:45:55
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原创 STLink使用SWD方式下载代码
我用的开发板是野火H750XB核心主控板，编程软件是cubeide，野火官方使用的DAP烧录器，但是我现在只有STLink下载器，下图是开发板上面的SWD丝印图。我手中有这么几款STLink下载器，但只有图中连接上的（右下角）成功了。GND➡️20引脚（偶数除了2好像都是GND）再给开发板外部供电就可以下载代码了。
2025-12-30 22:38:16
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原创 ADC反算ntc（根据硬件原理图讲解）
摘要：本文详细介绍了NTC热敏电阻测温系统的硬件电路原理和软件实现方案。硬件部分采用运放电压跟随器电路实现阻抗匹配，通过分压电路将NTC阻值变化转换为电压信号。软件部分基于STM32 HAL库开发，使用DMA双缓冲技术采集ADC数据，通过RTOS任务进行数据处理，采用B值公式将电阻值转换为温度值。系统实现了多通道温度测量功能，并通过互斥锁保证数据安全访问。
2025-12-22 19:00:37
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原创 PPM控制无刷FOC电机（不讲原理直接实操）
本文介绍了PPM模式电机控制的实现方法。首先需配置驱动器为PPM模式，选择内部时钟并初始化PWM通道，设置20ms周期（如96MHz时钟需配置预分频器为95）。关键函数SetPPM_PulseWidth()用于设置1000-2000us范围的脉冲宽度。为保护主控板，采用TLP2745光耦进行电气隔离，分析显示当MCU输出低电平时光耦输出高电平，反之亦然。最终通过补偿计算（CCRx=Period-pulse_us）解决光耦反相问题，实现左右电机的精准控制。
2025-12-22 18:56:04
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原创 用已经ping通的以太网实现mqtt的部署（如何ping通看上一篇）
本文详细介绍了在Windows系统下搭建本地EMQX MQTT服务器的方法。首先下载并解压EMQX Windows版本，通过命令行启动服务后，可通过浏览器访问本地端口18083进入管理界面（默认账号admin/密码public）。文章讲解了如何修改配置文件使服务器对局域网开放，并演示了使用MQTTX客户端进行主题订阅与发布的测试流程。此外还介绍了客户端认证功能的启用方法，限制只有授权用户才能连接服务器。最后提到下一步计划将MQTTX客户端替换为单片机设备，实现单片机与MQTT服务器的通信测试。
2025-11-23 19:35:30
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原创 STM32使用LWIP能ping通的保姆级教程！！！绝对能通！！！先裸机再RTOS
1、首先确认LAN8720引脚的连接，并在cubemx的引脚配置界面对其手动初始化（因为直接使用cubemx左侧初始化的引脚不一定对得上），中断引脚单独配置，我已经配过了，参考的是cubemx的生成提示。裸机ping通了之后，开始初始化RTOS，实测裸机下初始化lwip后主循环运行不了，至于还能ping通是因为这是硬件在内部实现的，原因我目前还不知道。如果没有ping通，确认IP对不对，有没有在正确的地方拉低拉高，pcf的初始化对不对。如果你的引脚是直连的，那你直接用hal库的gpio函数翻转电平即可。
2025-11-09 18:27:09
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原创 FreeRTOS新手入门基本介绍
1、在传统的裸机程序中，只有一个主程序流程，所以只有一个全局的栈（通常是微控制器启动时由启动代码分配的）。然而，为了实现这种独立的执行和上下文切换，。这样，当任务 A 暂停执行，任务 B 开始执行时，任务 A 的所有临时数据和状态都被保存在它自己的栈上，而任务 B 则使用它自己的栈。当任务 A 再次被调度运行时，它的上下文可以从自己的栈中恢复，仿佛从未中断过一样。比方说，在执行LED间隔500ms亮灭并且按键还要实现计数，在裸机里用delay函数显然行不通，但是在RTOS里面使用delay函数，
2025-11-01 16:04:17
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空空如也
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