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RSS订阅原创 LabVIEW 通讯与罗克韦尔 AB Allen Bradley PLC通讯 EhernetIP 网口TCP标签通讯SL500实测通过
LabVIEW 通讯与罗克韦尔 AB Allen Bradley PLC通讯 EhernetIP 网口TCP标签通讯 SL500实测通过。程序源码，命令帧文本编写，不调用dll，不安装插件，完胜OPC 等。2.支持 I16 I32 Float 批量读写。4.支持Bool批量读写。3.支持字符串读写。
2023-04-19 10:24:37
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原创 西门子SMART200 PLC， 烘箱流水线4路加热PID控制温度的程序
西门子SMART200 PLC， 烘箱流水线4路加热PID控制温度的案例程序，程序结构清晰明了，USS通讯控制V20变频器，含PLC程序，SMAT700IE触摸屏程序，电气图纸全套，电气BOM。注意是程序，不是设备元器件。实际项目应用的程序。
2023-04-19 10:23:37
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原创 EPLAN电气图纸
EPLAN电气项目图纸 完整的一套图纸 变频器，伺服，西门子 PLC1500 ，ET200S分布式io模块。几百页的电气图纸，实际工程案例，有助于学习借鉴。
2023-04-19 10:22:49
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原创 SVC_1trc3tsc：基于MATLAB Simulink的静态无功补偿器SVC的仿真模型
其由一台耦合变压器、一个晶闸管控制电抗器组（TCR）和三个晶闸管投切电容器组（TSC1、TSC2和TSC3）组成。SVC_1trc3tsc：基于MATLAB Simulink的静态无功补偿器SVC的仿真模型。仿真条件：MATLAB Simulink R2015b，仿真模型附加一份仿真说明文档，便于理解和修改参数。
2023-04-19 10:21:28
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原创 轮式移动机器人轨迹跟踪的MATHLAB程序，运用运动学和动力学模型的双闭环控制
轮式移动机器人轨迹跟踪的MATHLAB程序，运用运动学和动力学模型的双闭环控制，借鉴自抗扰控制技术结合了非线性ESO，跟踪效果良好，控制和抗扰效果较优，可分享控制结构图。
2023-04-19 10:20:53
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原创 欧姆龙CP1H+CIF11与施耐德ATV变频器通讯程序
器件：欧姆龙CP1H，CP1W CIF11串口网关板，1台施耐德ATV12变频器，昆仑通态TPC7062KD触摸屏。欧姆龙CP1H的CIF11通讯板，实现对施耐德ATV12变频器 设定频率，读取实际频率，变频器状态功能。欧姆龙CP1H+CIF11与施耐德ATV变频器通讯程序 功能：原创程序，可直接用于现场程序。同时解决了施耐德变频器断电重启后，自准备过程，无需人为再准备。说明：是程序，带注释，带变频器手册，接线，参数设置都提供。反应灵敏，通讯稳定可靠。通讯稳定可靠，实用有效。
2023-04-19 10:20:14
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原创 主题：基于YALMIP 的微网优化调度模型
内容简介：程序基于MATLAB yalmip 开发，做了一个简单的微网优化调度模型，模型中含有蓄电池储能、风电、光伏等发电单元，程序运行结果良好，适合初学。微网 优化调度 机组组合 YALMIP cplex。主题：基于YALMIP 的微网优化调度模型。编程语言：MATLAB平台。
2023-04-19 10:18:45
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原创 三菱FX3U与2台台达温控器modbus通讯
配件：三菱FX3U的PLC，FX3U的485BD板，2台台达DTA7272C1温控器，昆仑通态TPC7062KD触摸屏，威纶通TK6071IP触摸屏。三菱FX3U与2台台达温控器modbus通讯案例 功能：三菱FX3U与2台台达温控器进行modbus通讯。实现设定温度，设定温度探头型号，读取实际温度。说明：实现温度设定，探头设定，和读取温度。资料：带注释程序，接线方式，温控器设置。
2023-04-19 10:18:04
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原创 基于动态窗口算法的AGV仿真避障
动态窗口方法(DynamicWindowApproach) 是一种可以实现实时避障的局部规划算法，通过将轮式机器人的位置约束转化为速度约束，根据约束进行速度采样，并由一系列的选定速度的动作生成轨迹，结合评价函数选择评分最高的轨迹，实现执行最优速度的问题。可设置起点目标点，设置地图，设置移动障碍物起始点目标点，未知静态障碍物。黄色是静态障碍物，红色是可移动障碍物。基于动态窗口算法的AGV仿真避障。
2023-04-17 18:04:58
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原创 移动机器人动态避障仿真，DWA方法，包含静态障碍物和动态障碍物，实现对障碍物避障的路径规划
移动机器人动态避障仿真，DWA方法，包含静态障碍物和动态障碍物，实现对障碍物避障的路径规划。
2023-04-17 17:59:23
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空空如也
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