Linux 下 ESP32 蓝牙 HCI 例程的使用

HCI 简介

BLE 协议栈分为 Host 和 Controller 两大部分，通过 HCI (Host Controller Interface) 进行相互通讯，而 HCI 硬件传输接口又分为多种，包括 USB、UART 和 SDIO 等。 在 esp-idf 中 Host 分为 bluedroid 和 nimble， 相关的一些应用例程也在 bluedroid 和 nimble 目录下，同时 esp-idf 也提供了不使用以上两个 Host 仅使用芯片 BT Controller 的例程，以满足使用者的其他需求，如 Host 协议栈运行在其他 MCU 上仅需要一个 BT Controller 硬件，或者作为一个 PC 机上的蓝牙适配器的功能

如下来介绍 在 Linux 系统上 esp 芯片的一些 HCI 例程的使用

BlueZ 的安装和使用

• BlueZ 版本查看

  BlueZ 是 linux 官方蓝牙协议栈，一般在 linux 系统都会自带，使用以下指令查看 BlueZ 版本

  $ dpkg -s bluez |grep ^Version
  Version: 5.53-0ubuntu3.5
  

  BlueZ 的安装或更新可参考以下文章或自行搜索：Ubuntu 20.04编译安装BlueZ-5.6

• hciattch 的使用

  hciattch 用于把串行 UART 挂载为 HCI 传输接口，与 BlueZ 协议栈进行通讯，命令格式如下

  hciattach [-n] [-p] [-b] [-r] [-t timeout] [-s initial_speed] <tty> <type | id> [speed] [flow|noflow] [sleep|nosleep] [bdaddr]
  
  -n 不脱离控制终端
  -p 当脱离时打印 PID
  -t 指定初始化超时时间，默认5秒
  tty 指定要挂在的串口设备，可以省略 /dev/ 前导
  type|id 一般是 any, 不指定厂商等
  speed 一般支持以下速度 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 921600
  flow 使用硬件流量控制， noflow不使用
  sleep|nosleep 是否进行睡眠
  bdaddr 蓝牙设备地址
  

• hciconfig 的使用

  hciconfig 用于配置蓝牙设备， hciX 是系统中安装的蓝牙设备的名称， 常用参数如下

  -a	显示蓝牙设备信息
  up	开启蓝牙设备
  down	关闭蓝牙设备
  reset	重置蓝牙设备
  pscan	启用页面扫描，禁用查询扫描

• btmon 的使用

  btmon 是一个蓝牙监视器，会记录 Host 与 Controller 之间的 HCI 命令、事件和数据的交互

  也有很多参数，不过一般直接输入 sudo btmon 执行监视

• bluetoothctl 的使用

  bluetoothctl 是输入命令操作蓝牙设备的工具，如搜索、配对、广播、连接等操作

  终端输入 bluetoothctl 进入其环境，可以键入 help 命令查看命令列表及其描述

  bluetoothctl 是一个新的操纵蓝牙设备的工具，相比于 hcitool、gatttool 等旧工具，更推荐使用 bluetoothctl

LINUX 下 UART HCI 例程

• controller_hci_uart_esp32

  编译烧录到 esp32, UART 波特率可以在 Component config → Bluetooth → Bluetooth → Bluetooth controller → HCI UART(H4) Options 配置中进行修改

  默认是 921600 ，重启后 log 如下：

  I (410) cpu_start: Starting scheduler on PRO CPU.
  I (0) cpu_start: Starting scheduler on APP CPU.
  I (443) CONTROLLER_UART_HCI: HCI UART1 Pin select: TX 5, RX 18, CTS 23, RTS 19
  I (453) BTDM_INIT: BT controller compile version [5688ed5]
  I (453) system_api: Base MAC address is not set
  I (453) system_api: read default base MAC address from EFUSE
  I (463) phy_init: phy_version 4670,719f9f6,Feb 18 2021,17:07:07
  W (473) phy_init: failed to load RF calibration data (0x1102), falling back to full ca