【ICCV 2021】精度提高了15.2%!!!遥遥领先于SC3D和P2B!Box-Aware Feature Enhancement for SOT
SOT(多目标追踪)问题————解决SOT中RGB和SC3D无法解决的有大面积遮挡情况和稀释点云表现不良的情况当前的3D单目标跟踪方法基于目标模板与搜索区域之间的特征比较来跟踪目标。然而,由于激光雷达扫描中常见的遮挡,对于严重稀疏和不完整的形状进行准确的特征比较并非易事。在本项工作中,我们利用第一帧中给定的地面真实边界框作为强线索来增强目标对象的特征描述,以一种简单而有效的方式实现更准确的特性比较。
原创
2024-04-04 17:26:17 ·
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