Linux内核中的Thermal Sensor详解

Linux内核提供了Thermal Sensor（热传感器）的支持，这些传感器能够监测系统的温度，确保系统的稳定运行。Thermal Sensor不仅限于CPU和GPU等关键组件的温度监控，还能用于整个系统的温度管理。以下是关于Linux内核中Thermal Sensor的详细解析。

1. Thermal Sensor的作用

Thermal Sensor是一种能够感受温度并将其转换为可用输出信号的传感器。在Linux系统中，这些传感器通过读取温度信息，并将其传递给thermal子系统，以实现对系统温度的实时监控和管理。

2. Thermal子系统的架构

Thermal子系统是Linux内核提供的一套温控管理框架，它通过软件温度解决方案，配合IC内部温度传感器，对IC温度进行管控，从而保证系统的稳定性。thermal子系统通常用于对CPU、GPU等内部重点发热模块的功能管控。

3. Thermal Sensor的实现

在Linux内核中，Thermal Sensor的实现依赖于具体的硬件支持和驱动开发。例如，RK3399 TS-ADC（Temperature-Sensor ADC）就是一种典型的Thermal Sensor实现方式。这种ADC（模数转换器）控制器模块支持用户自定义模式和自动模式，可以通过软件控制或直接由硬件生成控制信号，从而实现对温度的实时监控和管理。

4. 配置与驱动

Thermal Sensor的配置和驱动通常在设备树（Device Tree）中进行定义。例如，在RK3399平台上，TS-ADC的配置文件可能位于arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi等文件中。这些文件详细定义了TS-ADC的寄存器基地址、中断号、时钟源以及引脚配置等信息。

驱动文件则负责实现具体的温度读取和管理逻辑。在RK3399平台上，TS-ADC的驱动文件可能位于drivers/thermal/rockchip_thermal.c等文件中。这些文件通过编写具体的函数来实现温度读取、报警设置、系统复位等功能。

5. 温度管理策略

Thermal子系统不仅负责读取温度信息，还根据温度信息来触发相应的冷却措施。这些措施可能包括限制CPU的最大工作频率、调整CPU的开启核数等。每个Thermal Zone（温控管理区间）可以维护多个trip point（触发点），每个trigger point都关联着一个冷却设备（cooling device）。当温度达到触发点时，对应的冷却设备将被激活以执行冷却操作。

6. 读取温度信息

在Linux系统中，用户可以通过多种方式来读取Thermal Sensor的温度信息。常用的工具有sensors命令（需要安装lm-sensors软件包）、cat命令读取/sys文件系统下的温度文件、hwinfo命令以及cpufreq-info命令等。这些方法可以帮助用户实时监控系统的温度状态，确保系统的稳定运行。

结论

Linux内核中的Thermal Sensor是保障系统稳定运行的重要组成部分。通过读取温度信息并触发相应的冷却措施，Thermal子系统能够有效地管理系统的温度，从而避免因温度过高而导致的系统崩溃或性能下降等问题。随着硬件技术的不断发展，Linux内核对Thermal Sensor的支持也将不断完善和优化。