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原创 1至5轴通用示教程序,程序拿去就能用信捷plc程序

含程序PLC源码,整个程序有结构体用法,自定义寄存器Typedef,子函数,头文件,自动回原排序,指针,结构体指针等等。触摸屏程序源码,触摸屏配方源码,配方自定义图形,配方名字,自动翻页。回原顺序自动排序回原,0不回原,1-5从小到大依次回原顺序排序。信捷PLC与昆仑触摸屏5轴示教程序,自己编写的程序。#1至5轴通用示教程序,程序拿去就能用信捷plc程序。其他轴回原顺序为2 则每次回原都是Z轴最先回原。自动计时,计算产量,可选择自动回原或不回原。Z轴回原结束后其他轴才开始回原。启动,暂停,急停,复位。

2023-04-19 11:24:50 793

原创 西门子s7-200smart恒压供水程序,西门子触摸屏

5、根据电气图纸接线,把PLC程序和触摸屏程序分别下载进去,调试即可使用;2、根据设定压力自动投切电机,自动升降频率,PID调节,程序带注释。西门子s7-200smart恒压供水程序,西门子触摸屏。1、一台变频控制一台水泵,本系统四台主泵,一台辅泵。4、实际工程在用,运行稳定。2、恒压稳定,界面友好。3、并且有PDF电气图纸。

2023-04-19 11:23:30 1580

原创 永磁同步模型速度预测+电流预测控制 速度环预测控制采用欧拉离散公式推导

速度环预测控制采用欧拉离散公式推导,有相关文献指导,相对传统PI速度环能够提高系统的快速响应。永磁同步模型速度预测+电流预测控制。电流环采用预测电流控制。

2023-04-19 11:20:47 89

原创 MATLAB代码:考虑多种天气条件下光伏电站太阳能辐射量预测

主要内容:代码主要做的是如何利用预测光伏电站太阳能辐射量的问题,利用人工神经网络对对其内太阳辐射量进行预测,并对无云天气以及多云天气进行了分别讨论,与线性模型相比该模型具有更好的性能,除此之外,代码还研究了太阳能的分配问题,采用离线优化算法和四种在线启发式算法分别进行分配策略的优化,并利用太阳辐射数据评估了算法的性能。优势:代码具有一定的深度和创新性,注释清晰,非烂大街的代码,非常精品。MATLAB代码:考虑多种天气条件下光伏电站太阳能辐射量预测。关键词:辐射量预测 光伏预测 多种天气因素。

2023-04-19 11:19:43 127

原创 基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制,对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性

基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制,对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性,基于carsim和simulink仿真 跟踪轨迹为双移线,效果良好,有对应复现资料,是学习自抗扰技术快速入门很好的资料 能帮助你节约大量的时间。

2023-04-19 11:18:57 98

原创 三电平有源电力滤波器 软硬件资料

但是,开关频率的提高带来的是更高的开关损耗以及驱动损耗,有源电力滤波器的单机容量会受到限制,而对于更高电压等级的有源电力滤波器,高压的IGBT根本就不允许那么高的开关频率。通过谐波的变压器是经过特殊设计的,价格比较高,体积也比较大,变压的损耗也会比较大。随着技术的不断发展,三电平技术被越来越多的人所重视,同时也将其从中压大功率领域,引入到400V的低压小功率应用之中,各个国际功率器件厂家推出了大量适应于400V系统应用的集成二极管箝位三电平功率模块,并有逐渐取代传统两电平变流器的趋势。

2023-04-19 11:17:46 149 1

原创 CACC 协同式自适应巡航模型 搭建四辆车在carsim和simulink进行协同式自适应巡航,其中间距策略考虑领航车速的影响

搭建四辆车在carsim和simulink进行协同式自适应巡航,其中间距策略考虑领航车速的影响,各个车辆采用分层式控制,分层式控制器主要分为下层控制(使用车辆逆纵向动力学模型(包括逆发动机模型 ))和上层控制(模糊MPC算法对相对距离,相对速度,加速度等进行调节,其中模糊逻辑对MPC的权重系数进行在线调整,stateflow进行模式切换),实现定速巡航和车队跟随工况。模型为本人亲自搭建,附带详细学习资料,适合入门自适应巡航,协同式自适应巡航,自动驾驶纵向控制,同时学习模型预测控制算法和模糊推理方法。

2023-04-19 11:15:28 326 2

原创 C# socket编程 上位机一键修改plc参数

汇川TCP UDP socket通讯示例,亲测可用,适合学习。C# socket编程 上位机一键修改plc参数。支持汇川全系列plc的modbusTCP通讯,通讯相关程序写成库,都是源码,可以直接复用。

2023-04-19 11:12:35 239 1

原创 光储并网VSG系统Matlab simulink仿真模型 系统前级直流部分包括光伏阵列、变换器、储能系统和双向dcdc变换器

光储并网VSG系统在稳态时可以保持系统的频率维持在50Hz,当负荷突增导致频率突然下降时,在VSG控制下经过短暂的动态过程,系统频率恢复至额定值,系统稳定运行,VSGPref为20kW,Qref为0。系统前级直流部分包括光伏阵列、变换器、储能系统和双向dcdc变换器,后级交流子系统包括逆变器LC滤波器,交流负载。光储并网VSG系统Matlab simulink仿真模型,附参考文献。

2023-04-19 11:11:30 269

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