2301_77752416的博客

原创 双目立体匹配三维重建点云C++

散点图[X,Y,Z]=griddata(x,y,z,linspace(min(x),max(x))’,linspace(min(y),max(y)),‘v4’);此时较为复杂，首先需要MATLAB 获取双目的标定结果，利用附带的标定校正程序进行图像校正，获取平行校正后的有效焦距 fx，此时左右相机的 fx 相等，为理想的平行式立体视觉。1.修改为 VS2015 Debug win32 版本，支持利用特征点和 OpenCV 立体匹配算法进行进行三维重建及显示，相关代码需要自行修改，代码中添加了修改注释。