51单片机定时器

51单片机的定时器

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定时器概念的引入

C51中的定时器和计数器是同一个硬件电路支持的，通过寄存器配置不同，就可以将他当做定时器
或者计数器使用。
确切的说，定时器和计数器区别是致使他们背后的计数存储器加1的信号不同。当配置为定时器使
用时，每经过1个机器周期，计数存储器的值就加1。而当配置为计数器时，每来一个负跳变信号
(信号从P3.4 或者P3.5引脚输入)，就加1，以此达到计数的目的。
标准C51有2个定时器/计数器：T0和T1。他们的使用方法一致。C52相比C51多了一个T2

1. 定时器和计数器，电路一样
2. 定时或者计数的本质就是让单片机某个部件数数
3. 当定时器用的时候，靠内部震荡电路数数
4. 当计数器用的时候，数外面的信号，读取针脚的数据

就是用来记录机器周期

晶振,时间周期,机器周期

解释:

个人理解:晶振就是单片机上面的一个东西
如图:晶振的频率是11.059248

时钟周期个人理解:
时钟周期（Clock Cycle）是指单片机中的一个完整的时钟振荡周期，它是由晶振提供的时钟信号驱动的。时钟周期的长度取决于晶振的频率，通常以纳秒（ns）或微秒（μs）为单位。

机器周期个人理解:
机器周期等于多个时钟周期,多个时钟周期完成的一个指令,指令完成后定时器加1,一个机器周期完成

定时器加1用了多长时间

当晶振频率是11.0592MHz时，每个时钟周期的长度是怎么计算的呢？

晶振频率是指晶振器每秒钟振荡的次数。在这种情况下，晶振频率为11.0592MHz，即每秒钟振荡11059200次。

每个时钟周期的长度可以通过将1秒钟分成晶振频率的倒数来计算。即每个时钟周期的长度 = 1 / 晶振频率。

所以，每个时钟周期的长度 = 1 / 11.0592MHz = 0.0903226微秒（us），约等于90.3226纳秒（ns）。

所以，当晶振频率是11.0592MHz时，每个时钟周期的长度约为90.3226纳秒。
一个机器周期是12个或6个时钟周期,12个时钟周期也就是1.08微秒

控制定时器的寄存器TCON

TCON:个人理解就是51单片机里面有两个定时器，分别是T1和T0,
TCON可以控制运行这两个寄存器

TR0:就是T0的运行控制位，当TR0=1,则开始进行计数，前提是TR0=1时有个高电平，才会允许T0开始计数
TF0:就是T0的计数爆表，就是TR0的定时器计数到了溢出的标志

TR1:就是T1的运行控制位，当TR1=1,则开始进行计数，前提是TR1=1时有个高电平，才会允许T0开始计数
TF1:就是T1的计数爆表，就是TR0的定时器计数到了溢出的标志

以上信息根据下面图片参考

定时器计时10ms

根据51单片机的一个机器周期时1.085微妙，单片机的定时器是16位的数，可以计数到2^16次方，也就是65536，一次是1.085微妙，65536次就是约等于71ms(毫秒)，想要让定时器定时10ms，也就是从第61ms的数开始定时（不设立初值定时器从0开始数）
10ms除以1.085微妙=9216，10ms可以数9216下，65536-9216=56320,56320换算到16进制就是DC00,定时器的值设定位
TL0=0X00;//低位
TH0=0XDC;//高位
从56320到65536正好10ms（也许存在误差）

TMOD定时器的四种工作模式