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原创 永磁同步电机无位置传感器控制,采用的是龙贝格,基于模型的 定点开发
永磁同步电机无位置传感器控制,采用的是龙贝格,基于模型的 定点开发,仿真效果和实际95%高度吻合,可以仿真学习,也可以直接移植到项目中。
2023-04-27 15:13:28
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原创 三相PFC程序30KW充电桩源码程序,锁相环算法,绝对与实物一致的30KW三相PFC程序
一、PFC主电路结构:T型三相维也纳,每相分两路交错,目前华为的大功率PFC也是类似这种架构电路,是经过量产的,可靠性是没有问题的。而其他保护、检测、通讯等程序放在CPU块,这样CLA和CPU各其所职,执行效率高。1、锁相环算法,采用先进的正、负序分离的锁相算法,即使线电压在15%内不平衡仍然能锁相正常工作,非常优良。DQ变换有好几种,经过本人细心研究,在推导与仿真过程中,发现有些变换是错误的,所以大家要注意了。3、中点平衡控制:本程序采用滞回方法控制,稳定性高,波动很小,实现电压差在5V以内。
2023-04-27 15:11:41
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原创 STM32H743 SOEM EtherCAT基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站源码 提供配套CUBE工程
所谓时钟同步,是指所有从站间时钟同步,即各从站的系统标准时间相同:在同一时刻,各个从站报的时钟数值都相同(系统时间相同)。当然,严格意义上的时钟同步是不存在的,只能在一定精度上达到时钟同步, EtherCAT 上的时钟同步是远远低于 1 微秒的,实践中可以做到几个ns。ecx_readPDOmap 这个函数通过读取1C00h对象的值(代表四个SM的类型),得到1C12和1C13对应的1600和1A00,进而得到1600和1A00对应的子索引个数,然后分别读取子索引1……
2023-04-27 15:08:35
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空空如也
空空如也
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