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RSS订阅原创 面向削峰填谷的电动汽车多目标优化调度策略
主要内容：代码主要实现了考虑电动汽车参与削峰填谷的场景下，电动汽车充放电策略的优化，是一个多目标优化，目标函数一方面考虑了电动汽车综合负荷以及电池退化损耗成本，一方面考虑了削峰填谷的峰谷差和负荷波动最低，所以为三目标约束，最后通过赋权值以及化简将三目标问题化简为单目标问题进行求解，求解结果可以看出来电动汽车参与后，负荷曲线有明显改善，结果合理正确。优势：代码注释详实，出图效果非常好（具体看图），说明文档细致详细，模型精准。参考文档：店主自己整理的说明文档，公式、约束、数据齐全，可联系我查看。
2023-04-28 11:46:30
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原创 无人驾驶基于自适应mpc的轨迹跟踪控制仿真跟踪轨迹
无人驾驶基于自适应mpc的轨迹跟踪控制仿真跟踪轨迹，simulink版本2018及以上，carsim版本2019，图二为跟踪效果。
2023-04-28 11:46:14
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原创 MATLAB代码：计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度
主要内容：代码主要做的是一个计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度问题，基本调度框架是碳捕集电厂–电转气–燃气机组协同利用框架，碳捕集的 CO2 可作为电转气原料， 生成的天然气则供应给燃气机组；并通过联合调度将碳捕集能耗和烟气处理能耗进行负荷转移以平抑可再生能源波动，使得风电 光伏实现间接可调度而被灵活利用，代码采用的是非智能算法求解。参考文档：《计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度》完全复现。MATLAB代码：计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度。
2023-04-28 11:43:56
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原创 光储直流微电网simulink仿真模型 双向变换器 ，独立光伏系统能量管理，最大功率点跟踪mppt
独立光伏发电系统，由太阳能电池、蓄电池、单向DC-DC变换器和双向DC-DC变换器组成，系统结构较简单，蓄电池充放电共用一个双向变换器来实现，可减轻系统的重量，同时通过双向变换器还可以控制蓄电池充放电电流，有效实现系统能量流动管理。在传统的独立光伏发电系统中，蓄电池直接与直流母线相连接，其充放电电流不能得到有效的控制，当负载突变时，可能导致蓄电池的充放电电流过大，损坏蓄电池；因此有必要在系统直流母线和蓄电池之间插入一个DC-DC变换器以控制蓄电池的充放电。光储直流微电网simulink仿真模型。
2023-04-28 11:43:52
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原创 微电网两阶段鲁棒优化经济调度程序
最终通过仿真分析验证了所建模型和求解算法的有效性，具体内容可自行查阅，程序基于MATLAB yalmip调用CPLEX实现求解，整体复现效果良好，由于无法获得原始数据，结果与原文有些许差别，不影响结果的正确性。主要内容：构建了微网两阶段鲁棒调度模型，建立了min-max-min 结构的两阶段鲁棒优化模型，可得到最恶劣场景下运行成本最低的调度方案。基于列约束生成算法和强对偶理论，可将原问题分解为具有混合整数线性特征的主问题和子问题进行交替求解，从而得到原问题的最优解。微电网两阶段鲁棒优化经济调度程序。
2023-04-28 11:42:46
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原创 MATLAB环境下EMG信号降噪 执行MATLAB环境下EMG信号降噪
算法运行环境为MAT;AB R2018a，执行MATLAB环境下EMG信号降噪（去除心脏干扰），采用概率自适应模板减法PATS，经验模态分解方法EMD，二阶扩展卡尔曼平滑方法EKS2，平稳小波变换方法SWT，自适应模板减法＋高通滤波方法，高通滤波方法，自适应模板减法，模板减法。MATLAB环境下EMG信号降噪（去除心脏干扰）方法。压缩包=代码＋数据＋参考文献。只支持面包多代码下载。
2023-04-28 11:42:31
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原创 四轮独立驱动电动汽车的车辆状态估计，分别采用无迹卡尔曼，容积卡尔曼，高阶容积卡尔曼观测器等
第二个模块是carsim输出的真实参数，还有7自由度模型计算，后面的模块是关于无迹卡尔曼，容积卡尔曼，高阶容积卡尔曼对车辆状态进行估计，可估计包括纵向速度，横摆角速度，质心侧偏角以及四个车轮角速度七个状态。四轮独立驱动电动汽车的车辆状态估计，分别采用无迹卡尔曼，容积卡尔曼，高阶容积卡尔曼观测器等，可估计包括纵向速度，质心侧偏角，横摆角速度，以及四个车轮角速度七个状态。本模型是基于simulink与carsim联合仿真，ukf，ckf，ghckf是由s function进行编写，提供相关文献。
2023-04-28 11:41:20
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原创 考虑安全约束及热备用的电力系统机组组合研究
主要内容：代码主要做的是一个考虑潮流约束的机组组合问题，目前大部分的机组组合都是直接按照经济最优进行计算，实际上有些调度结果可能不满足网络约束，如可能造成电压越限，线路过载等，因为店主在机组组合问题的基础上，计入了潮流计算，考虑了直流潮流约束，从而体现调度结果的安全校核，算例采用6机30节点的经典算例系统，目标函数为整体调度成本最低，已经对代码进行了深入的加工和处理，出图效果非常好，代码质量非常高。优势：代码具有一定的深度和创新性，注释清晰，非烂大街的代码，非常精品。参考文档：自编文档，模型数据清晰明了。
2023-04-28 11:41:09
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原创 基于mpc模型预测轨迹跟踪控制，总共包含两套仿真，一套是不加入四轮侧偏角软约束
基于mpc模型预测轨迹跟踪控制，总共包含两套仿真，一套是不加入四轮侧偏角软约束，一套是加入四轮侧偏角的软约束控制，通过carsim与simulink联合仿真发现加入侧偏角软约束在进行轨迹跟踪时，能够通过控制四轮侧偏角的变化，较好的实现轨迹跟踪；而不加入侧偏角软约束的，发现车辆由于失去稳定性, 轨迹跟踪失败（ 该仿真是学习mpc模型预测算法控制和基于车辆动力学轨迹跟踪控制非常好的学习资料）。文件中lunwen和文件说明。
2023-04-28 11:32:36
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空空如也
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