安装缺乏依赖

安装软件包缺乏依赖应该首先去满足未能满足的依赖关系，如下图

 可以用以下命令安装依赖

sudo apt install python3-catkin-pkg-modules

sudo apt install python3-rospkg-modules ros-foxy-ament-cmake-core ros-foxy-qt-gui ros-foxy-ros2pkg ros-foxy-rqt-gui ros-foxy-rqt-msg

如果安装上述软件包仍然存在依赖问题，可能需要继续安装其他缺少的依赖项，根据系统反馈的信息逐个解决依赖问题。

或者安装依赖途中有冲突问题，就像

可以使用 dpkg 命令的 --force-overwrite 选项来强制覆盖已经存在的文件

sudo dpkg -i --force-overwrite /var/cache/apt/archives/python3-catkin-pkg-modules_1.0.0-1_all.deb

后面就基本ok了，以上情况仅代表个人，over !