2301_78008594的博客

原创 ROS代码实现及基本操作

ROS 中，虽然实现同意同一功能时，C++ 和 Python 可以互换，但是具体选择哪种语言，需要视需求而定，因为两种语言相较而言：C++ 运行效率高但编码效率低，Python 则反之，基于两者互补的特点，ROS设计者分别设计了 roscpp 与rospy 库，前者旨在成为 ROS 高性能库，而后者一般用于对性能无要求的场景，旨在提高开发效率。在在定义包 helloworld 下的 src 文件夹中，右键选择新建文档，文档命名为 helloworld_c.cpp 如下图所示。退出之前别忘记保存啦！