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原创 基于江科大的超声波避障和红外寻迹小车

我做的这个与UP主的有点不同,他那个是四驱的,我这个是后驱的,因此我这个在使用电机时只需要两个电机来驱动后轮,前轮使用转向前桥即可。

2024-05-26 20:01:05 1201

原创 基于江科大的桌宠开发

添加完成后,我说一下这个方法,首先这是基于江科大的OLED输出字符的,从程序中我们可以看到通过OLED_SetCursor将OLED分为了8*128,因此坐标填写y为0_7,x为0_127 对于后面的PI数组,从数据可看出,数据是64*16的,因此数组大小设置为1024,i是数据所处数组的行数,例如:我们想要使用前面所填写的特殊脸,那么使用OLED_BMP(4)即可。

2024-04-25 14:50:20 2145 8

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