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轮毂电机分布式驱动电动汽车，驱动电机失效稳定性控制 软件使用：Matlab/Simulink 适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车部分驱动轮失效稳定性控制（单轮失效，双轮失效，三轮失效）可实现多种失效工况下整车行驶稳定性。 产品simulink源码包含如下模块（购买时选取一种搭配即可）： →整车模块：7自由度整车模型 →上层控制器：滑模控制 →下层分配器：平均分配，动态分配，最优分配 →控制规律：横摆角速度跟随控制，＋质心侧偏角联合控制（包括两个模块），+滑移率联合控制（包括两个模块） ? 方式：客户可选择一种整车模块，一种上层控制器，一种下层分配器，多种控制规律。 不同选择价格有差异。 例如可选择7自由度整车模块+滑模+平均分配+横摆角速度跟随控制方案 ? 包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料，售后提供关于产品任何问题，代码均为自己开发，感谢您的支持。 适用于需要或想学习整车动力学simulink建模，以及simulink控制算法建模的朋友。 模型运行完全OK

质子交换膜燃料电池PEMFC Matlab/simulink滑模控制模型，过氧比控制，温度控制，阴，阳极气压控制。

基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差，航向误差四自由度动力学模型作为控制模型，通过最优化航向误差和横向误差，实时计算最优的K值，计算期望的前轮转角实现轨迹跟踪，仿真效果良好，有对应的资料

matlab和carsim联合仿真，基于三自由度车辆模型，搭建ekf或者ukf与积分法融合的用于测量质心侧偏角，纵向速度，横摆角速度。

MATLAB/simulink 仿真: 基于popov理论和模型参考自适应理论，辨识永磁同步电机参数（SPMSM）simulink 仿真。 可提供算法的相关文献，供研究使用。 MATLAB version: 2019b or below

基于模型参考自适应控制的 SPMSM 无感矢量控制的MATLAB simulink仿真 。 速度控制。 低速I/F控制，中高速采用模型参考自适应的无感矢量控制。 效果不错。 供研究使用。 可提供相关文献。

虚拟磁链，直接功率控制simulink仿真，vf-dpc，整流器仿真，逆变器仿真虚拟磁链仿真，MATLAB仿真，参考文献

Matlab/Cplex代码：基于消纳责任权重的两级电力市场优化运行模型 参考全球能源互联网的《基于消纳责任权重的两级电力市场优化运行模型》 Highlights:省间可再生能源交易，双层优化模型，采用KKT和强对偶化简MPEC模型为MILP

Copula二维最全代码，包括边缘分布的拟合寻优，联合分布的拟合寻优及蒙特卡洛数据模拟代码 案例包括4部分： 1-变量x1的边缘部分拟合，提供了正态分布、对数正态分布、伽马分布、威布尔分布、指数分布、瑞利分布等6种常见边缘分布（仅支持正数），6种分布的ks检验及寻优确定x1的最优边缘分布 2-变量x2的边缘部分拟合，其他同1 3-copula的拟合寻优，具体包括Gaussian、t、Frank、Gumbel、Clayton等5种常用copula函数，计算内容包括偏度、峰度，copula参数的拟合，5种copula的上下尾部相关系数，5种copula的AIC和BIC值，Kendall秩相关系数和Spearman秩相关系数，Copula的密度函数和分布函数图，根据平方欧氏距离求取最优copula 4-根据前3步得到的结果，进行蒙特卡洛模拟及等概率转换得到实际尺度下的数据结果 matlab代码，笔者根据大量顾客的各种需求总结而成，备注非常详细，根据自己需要修改案例数据即可