嵌入式——基于HAL库和中断的LED流水灯

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一、前期准备—开发环境的搭建

1.安装JDK和MDK

2.安装STM32CubeMX

二.HAL库函数开发—用GPIO完成3只LED红绿灯的周期闪烁

1.使用HAL库创建工程文件

2.使用Keil编写相关项目代码

3.流水灯运行结果展示

4.使用软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚时序波形

三.HAL库函数开发—采用中断模式控制流水灯闪烁

（4）配置"Clock Configuration"

4.使用软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚时序波形

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四.用Proteus8.15仿真任务1,2中的系统电路，观察运行效果

（4）用Proteus8.15中进行示波器仿真

（4）用Proteus8.15中进行示波器仿真

2.Git 客户端和 GitHub 的绑定

（1）获取SSH keys

（2)Githyb绑定ssh密钥

3.使用Git命令将代码提交至GitHub

（1）克隆仓库

（2)上传所有项目文件至Github远程仓库

六.总结

一、前期准备—开发环境的搭建

1.安装JDK和MDK

1.1下载JDK，具体过程如下：

（1）JAVA官网地址：https://www.java.com/zh_CN/download/windows-64bit.jsp

（2）下载步骤：进入官网以后，首先点击下载，打开 jre-8u431-windows-x64.exe 安装包，勾选更改目标文件夹，点击安装；

选择自己要存放的路径，点击下一步，

等待安装，安装完成以后，点击关闭，即可完成JDK环境的配置。

1.2下载MDK

（1）MDK 软件下载地址：https://www.keil.com/download/product
器件支持包下载地址：https://www.keil.com/dd2/pack

（2）下载完毕后，会出现一下三个文件：

首先安装MDK5,双击MDK514.exe文件，点击next进行下一步,勾选同意的选项框，点击next,

分别点击Core以及Pack后的Browse，选择mdk软件和硬件支持包的安装位置，建议安在D盘，再点击next,之后需要填一些一些信息，可以随便填，不影响对后续的使用，填写完毕后点击next。

下面就可以等待软件安装，若弹出是否信任MDK软件相关的信息点击同意，否则会影响使用，

下载完成后，在界面中将"Show Release Notes"选项框取消，然后点击Finish,完成安装。

之后会弹出硬件支持包安装界面，暂时不用理会，直接点击OK按钮，然后点击右上角的X按钮关闭

接着进入“keil”软件，选择File -> Licenes Management ，在Single-User界面中选择CID进行复制，

接着打开注册机"keygen.exe”，将复制的CID号粘贴到注册机的CID位置，Target选项选择ARM，然后点击Generate按钮生成LIC，将复制的LIC号复制到MDK的LIC位置，点击后面的Add LIC按钮，上面出现注册信息即破解成功。

关闭注册机和MDK，点击下载的硬件支持包安装，默认安装的MDK只有C51，由于我使用的是STM32F103C8T6,双击Keil.STM32F1xx_DFP.2.2.0pack，点击next进行安装即可,固件安装完毕。

至此，使用CubeMX所需要的JDK和MDK环境成功配置！

2.安装STM32CubeMX

（1）下载地址：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

（2）安装步骤：

打开 SetupSTM32CubeMX-6.0.0.exe 文件（注：如果没有配置JDK,此步会报错！），然后点击next,接着勾选同意协议，点击 Next，界面如下：

勾选第一个，点击 Next，然后选择安装路径，

继续在弹出的界面中选择Next，然后程序自动安装，安装完成后，点击 Next。

、

最后点击Done就可以完成安装，至此CubeMx的安装结束。

二.HAL库函数开发—用GPIO完成3只LED红绿灯的周期闪烁

1.使用HAL库创建工程文件

（1）打开下载好的CubeMx，点击左上角的File文件选择“New Project”，创建工程，界面如下，

在弹出的界面中，下拉列表输入芯片名称“STM32F103C8T6”，右下角选中后，点击“Start Project”

（2）然后配置“.sys”,下拉debug模式 ,选中"Serial Wire"Timebase Source选择“SysTick”，

接着配置“.RCC”,HSE选中"Crystal/Ceramic Resonator"项，LSE选择Disable，界面如下。

（3）配置GPIO，先点击右侧芯片示意图，选择需要的端口,点击设置GPIO_OUTPUT,我选择的引脚是PA0,PB15,PC14，同时把GPIO output level置为高电平，引脚配置如下图所示：

（4）设置Clock Configuration，操作如下所示：

（5）设置Project Manager，这里特别注意，代码的生成路径不要有中文，否则后面可能会出错（至少我这里是不行的），文件名和自己的工程最好是有联系的（以免后续不知道工程内容）

点击“Code Generator”，勾选图示内容，再点击右上角"GENERATE CODE",生成文件。

但是这里会有一个问题，如果没有提前建立邮箱，需要注册邮箱信息，才能成功生成工程内容。

注册的时候，邮箱最好填自己的，可以是QQ邮箱，其他的可以随意填写，

完成以后，就可以成功生成所需内容了！

2.使用Keil编写相关项目代码

（1）实验任务;掌握HAL库函数开发方法，安装 stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库方式完成下列任务：用GPIO端口完成3只LED红绿灯的周期闪烁。使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形，更方便动态跟踪调试和定位代码故障点。请用此功能观察3个GPIO端口流水灯的输出波形，并分析时序状态正确与否，高低电平转换周期（LED闪烁周期）实际为多少。

（2）设计思路：通过逐个控制三个不同的GPIO引脚，实现了对三个LED灯的顺序控制。每个LED灯都会单独被点亮和熄灭，并且每个灯的点亮和熄灭之间有一个固定的延时，从而形成了一个简单的周期性闪烁模式。基于HAL库的STM32开发流程图如图所示：

（3）点开CubeMx中的项目，找到主函数main.c，在while(1)中写入代码：

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE END WHILE */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // PA0亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // PA0灭
		
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);  // PB15亮