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基于51单片机的智能鱼缸设计。
有原理图，程序，原文，可代做实物。
才用STC12C5A60S2，最新款国产51单片机。
本系统设计的主要是基于单片机为核心，设计一款集温度检测、恒温控制、步进电机控制、继电器控制、矩阵键盘设计于一身的智能鱼缸控制系统，理论联系实际达到期望的效果。
本系统的信号采集主要依靠DH1750光强传感器、DS18B20温度传感器来实现。
在鱼缸内部内部时刻检测，将传感器采集到的信号由物理信号转变成电压脉冲数字信号再自动传送至单片机控制器，进而触发相应子程序。
总的工作流程是系统上电工作，温度传感器DS18B20检测鱼缸内的温度，单片机实时做出判断，当温度在设定阈值内，系统不做出反应。
如果出现温度低于最低阈值，蜂鸣器就会开始工作，进行报警，而且报警的指示灯会亮，才会实现加热电路的带动工作。
光照传感器实时监测环境亮度，低于阈值时，自动照明，也可以通过按键设置手动照明。
通过按键设置自动投喂时间，即通过按键设置步进电机工作时间，带动投喂负载工作。
再就是通过按键设置继电器控制阀门进水、出水工作时间。
本系统采用USB 5V供电，在上电工作之后，OLED液晶显示器实
2023-05-23
三菱PLC项目案例学习之自动寻槽铣槽机 器件:三菱FX3UPLC,威纶通触摸屏，三菱伺服，基恩士光纤传感器，三菱变频器等 控
三菱PLC项目案例学习之自动寻槽铣槽机
器件:三菱FX3UPLC,威纶通触摸屏，三菱伺服，基恩士光纤传感器，三菱变频器等。
控制方式：PLC接收恩士光纤传感器信号控制伺服驱动器寻槽，寻槽后，变频器控制高速电机带动铣刀高速完成铣槽动作。
功能：维纶触摸屏做为人机界面，程序分:自动，手动，连续，单步，高数计数，脉冲控制，报警。
说明：是程序，非硬件。
程序有详细注释，变频器设置，接线图等。
有没有硬件不重要，重要的是编程思路和框架，框架学会了，用其它PLC没问题。
2023-05-23
考虑需求侧响应的微电网多目标经济运行 建立了含风光储荷的微电网模型，以发电侧成本(包括风光储以及电网的购电成本)和负荷侧成本最
考虑需求侧响应的微电网多目标经济运行 建立了含风光储荷的微电网模型，以发电侧成本(包括风光储以及电网的购电成本)和负荷侧成本最小为目标，考虑功率平衡以及储能SOC约束，建立了多目标优化模型，通过分时电价引导负荷需求侧响应，得到可削减负荷量，同时求解模型，得到风光储以及电网的运行计划。
2023-05-23
基于stm32人体健康监测系统，包含pcb （心率，血氧，体温，语音播报，报警） 本设计采用STM32F103C8T6作为主控
基于stm32人体健康监测系统，包含pcb
（心率，血氧，体温，语音播报，报警）
本设计采用STM32F103C8T6作为主控
使用MAX30102采集心率和血氧值
使用MLX90614测量体温
OLED显示当前信息
语音播报使用SYN6658芯片，外围自己搭建,播放当前温度、心率、血氧
两个按键一个蜂鸣器警报，当体温、心率、血氧异常发出警报
资料包括源码，原理图，pcb，bom清单，都是原始文件
2023-05-23
程序名称：麦弗逊悬架硬点布置 开发平台：基于matlab平台 计算内容：根据设计输入，布置麦弗逊悬架硬点坐标，匹配转向拉杆断开点
程序名称：麦弗逊悬架硬点布置
开发平台：基于matlab平台
计算内容：根据设计输入，布置麦弗逊悬架硬点坐标，匹配转向拉杆断开点，匹配车轮外倾角和前束值，从而获得硬点初版坐标。
适用对象：学习群体、初入行技术人员
申明提示：
（1）计算程序：主要解决匹配布置问题，计算结果的正确性已在文档中进行了验证。
（2）技术文档：包括硬点布置，计算结果验证，外倾和前束匹配原理，减振器侧向力，双球头摆臂均有介绍
2023-05-23
C# opc ua客户端实例源码，带ef6+sqlite 代码有完整的注解，及包括所有的链接库和程序结构思维图 纯学习资料
C# opc ua客户端实例源码，带ef6+sqlite。
代码有完整的注解，及包括所有的链接库和程序结构思维图。
纯学习资料
2023-05-23
昆仑通态MCGS与台达伺服ASD-B2 通讯控制案例功能：通过昆仑通态MCGS触摸屏实现与台达ASD B2通讯控制，全通讯控制
昆仑通态MCGS与台达伺服ASD-B2 通讯控制案例功能：通过昆仑通态MCGS触摸屏实现与台达ASD B2通讯控制，全通讯控制台达 B2驱动器速度设置，速度选择，速度启动，带扭矩限制速度控制，扭矩限制通讯设置。
配件：昆仑通态MCGS触摸屏，台达ASD B2伺服驱动器+伺服电机。
CN1接线端子，CN3伺服驱动器通讯接头。
说明：是程序，带说明教程
2023-05-23
cruise模型，增程汽车仿真模型，串联混动，基于cruise/simulink联合仿真 实现增程器多点控制策略，及电制动优先
cruise模型，增程汽车仿真模型，串联混动，基于cruise/simulink联合仿真。
实现增程器多点控制策略，及电制动优先的能量回收策略。
提供cruise模型、控制策略文件以及策略说明文档，方便您在模型基础上进行扩展。
2023-05-23
基于多时间尺度的灵活性资源优化配置 关键词：多时间尺度；模型预测控制；日内滚动优化； 1. 程序:matlab-yalmip-c
基于多时间尺度的灵活性资源优化配置
关键词：多时间尺度；模型预测控制；日内滚动优化；
1. 程序:matlab-yalmip-cplex
2.设备：以包含风力场、光伏电站、微型燃气轮机、蓄电池、余热锅炉、热泵、储热罐和电/热负荷的多能源微网系统为研究对象，构建了各微源的数学模型。
3.内容:提出一种多时间尺度下考虑负荷需求响应机制的微网优化调度策略。
在日前阶段，以源-荷日前预测数据和分时电价数据为基础，利用价格型需求响应机制引导用户积极参与负荷调整，从而平滑了负荷曲线，减小了系统调峰压力，在此基础上，以微网运维成本、购电成本、购气成本和污染物排放惩罚成本之和最小为优化目标建立了日前优化调度模型；在日内阶段，为了进一步提高调度精度，以各分布式电源日内-日前功率方差最小为目标函数，建立微网日内滚动优化调度模型。
最后得到日前和日内不同阶段下各分布式电源的最优功率曲线以及运行成本值。
2023-05-23
台达A2/B2伺服电机编码器改功率软件 台达A2/B2伺服电机编码修改， 用于更换编码器写匹配电机参数，更改编码器功率匹配驱动器
台达A2/B2伺服电机编码器改功率软件
台达A2/B2伺服电机编码修改，
用于更换编码器写匹配电机参数，更改编码器功率匹配驱动器测试维修用
2023-05-23
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC 1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性 对AD
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC
1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。
对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能。
2.提供算法对应的参考文献和仿真模型
仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。
仿真模型仅供学习参考
2023-05-23
基于一种低通滤波反电势观测器的永磁同步电机无感FOC 采用的反电势观测器相比传统的SMO、龙伯格等反电势观测方法，在算法结构上更
基于一种低通滤波反电势观测器的永磁同步电机无感FOC
采用的反电势观测器相比传统的SMO、龙伯格等反电势观测方法，在算法结构上更加简单，参数调节容易，只有一个参数。
1.提供算法对应的参考文献和仿真模型；
2.提供该算法对应代码，可直接移植到CCS中实现实验验证；
2023-05-23
集装箱吊车门机起重机电气电器图纸一套这是调试后的最终版图纸，含程序，元件清单，集装箱的，供学习参考用，这是电气图纸，没有机械的
集装箱吊车门机起重机电气电器图纸一套这是调试后的最终版图纸，含程序，元件清单，集装箱的，供学习参考用，这是电气图纸，没有机械的。
plc是315-2dp，行车图纸有很多，串电阻的，各种变频，plc通讯的
2023-05-23
三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘，3轴为工作台丝杆 1.本程序结构清晰，有公共程序，原点回
三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘，3轴为工作台丝杆。
1.本程序结构清晰，有公共程序，原点回归，手动点动运行，手动微动运行。
报警程序，参数初始化程序等。
2.自动程序，有绝对位置控制，与相对位置控制程序
3.程序中使用到的计算程序全部使用St语言与FB.函数块，逻辑程序使用FBD梯形图（类似西门子程序）。
完美的梯形图与St需要赞美结合。
4.通过威纶通触摸屏的宏指令与三菱的ST语言写了一个动态码加密程序，密码每分钟变化一次。
使用时间到期或者触摸屏与PLC通信断开PLC立即停止运行，本程序中加密一般破解不了。
2023-05-23
c#轻量级高并发物联网服务器接收程序源码（仅仅是接收硬件数据程序，没有web端，不是java，协议自己写，如果问及这些问题统统不
c#轻量级高并发物联网服务器接收程序源码（仅仅是接收硬件数据程序，没有web端，不是java，协议自己写，如果问及这些问题统统不回复。
），对接几万个设备没问题，数据库采用ef6+sqlite，可改ef+MySQL.该程序只是源码使用示例，里面有使用方法，自己研究，难度属中上层不建议新手拿
2023-05-23
bp神经网络交叉验证算法和确定最佳隐含层节点个数matlab 程序，直接运行即可 数据excel格式，注释清楚，效果清晰，一步
bp神经网络交叉验证算法和确定最佳隐含层节点个数matlab 程序，直接运行即可。
数据excel格式，注释清楚，效果清晰，一步上手。
2023-05-23
cruise仿真模型，四轮驱动 轮毂电机，轮边电机驱动cruise动力性经济性仿真模型，base模型，适用轮边电机驱动及轮毂电
cruise仿真模型，四轮驱动。
轮毂电机，轮边电机驱动cruise动力性经济性仿真模型，base模型，适用轮边电机驱动及轮毂电机驱动。
可进行动力性经济性仿真分析，控制策略包含扭矩控制及能量回收控制使用c-code编写，提供策略说明文档，模型均为本人原创搭建
2023-05-23
纯电动汽车动力性经济性开发程序 Matlab AppDesigner 汽车性能开发工具 电动汽车动力性计算 电动汽车动力总成匹配
纯电动汽车动力性经济性开发程序 Matlab AppDesigner 汽车性能开发工具 电动汽车动力性计算 电动汽车动力总成匹配
写在前面：汽车动力性经济性仿真常用的仿真工具有AVL Cruise、ameSIM、matlab/simulink、carsim等等，但这些软件学习需要付出一定时间成本，有很多老铁咨询有没有方便入手的小工具，在项目前期进行初步的动总选型及仿真计算。
这不，他来了。
功能介绍：纯电动汽车动力性经济性开发程序，包含动力总成匹配及性能计算程序，可以实现动力总成匹配及初步性能仿真。
动力总成匹配：输出需求电机功率、转速，电池电量等参数。
性能仿真：可以对初步选型的电机、电池进行搭载分析，计算整车动力、经济性指标。
可以完成最高车速、百公里加速、NEDC续航、CLTC续航、等速续航的的计算。
软件编写：软件采用Matlab AppDesigner编写，生成exe桌面程序。
程序运行：需要电脑上安装有matlab 环境，推荐2019b以上版本。
2019以下版本功能正常，但因无图像控件，主程序界面会出现图片丢失现象（曲线正常）。
关于文件：提供EXE程序文件及matlab
2023-05-23
蚁群算法/改进蚁群算法/Dijkstra算法/遗传算法/人工势场法实现二维/三维空间路径规划 本程序为蚁群算法+Dijkst
【蚁群算法】/改进蚁群算法/Dijkstra算法/遗传算法/人工势场法实现二维/三维空间路径规划
本程序为蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划
算法实现：
1）基于MAKLINK图理论生成地图，并对可行点进行划分；
2）用Dijkstra算法实现次优路径的寻找；
3）在Dijkstra算法的基础上加入了蚁群算法，调整了搜索策略，使路径更短
可调参数：算法迭代次数；起始点；目标点；障碍物位置；障碍物大小
仿真结果：地图上显示最优路径的对比 + 迭代曲线 + 输出行走距离
2023-05-23
麻雀搜索算法（SSA）文章复现（改进Tent混沌初始化+改进Tent混沌扰动+高斯扰动）-CSSA 复现内容包括:改
麻雀搜索算法（SSA）文章复现（改进Tent混沌初始化+改进Tent混沌扰动+高斯扰动）——CSSA。
复现内容包括:改进算法实现、23个基准测试函数、改进策略画图分析、文中三种混沌图分析、与SSA对比等。
代码基本上每一步都有注释，非常易懂，代码质量极高，便于新手学习和理解。
2023-05-23
三菱FX3U 485ADP与4台欧姆龙E5cc温控器远程+本地通讯程序 功能：通过三菱fx3u 485ADP-MB板对4台欧姆龙
三菱FX3U 485ADP与4台欧姆龙E5cc温控器远程+本地通讯程序
功能：通过三菱fx3u 485ADP-MB板对4台欧姆龙E5cc温控器进行modbus通讯，可以实现温度在触摸屏上设置，也可以在温控器本机上设定，实现远程和现场双向设定控制，方便操作。
同时实际温度读取
配件：三菱fx3u 485ADP-mb，三菱fx3u 485BD板，昆仑通态TPC7062KD触摸屏，4台欧姆龙E5CC系列温控器。
说明：是程序，带注释，PLC通讯手册，温控器手册，参数设置和接线说明，昆仑通态触摸屏程序，
2023-05-23
欧姆龙NJ/NXPLC 全ST程序案例，全程序无加密，公司级框架，提供项目源码框架FB源码，触摸屏源码 需要一定ST基础才能看
欧姆龙NJ/NXPLC 全ST程序案例，全程序无加密，公司级框架，提供项目源码框架FB源码，触摸屏源码。
需要一定ST基础才能看懂。
重在分享编程思想 没用过该控制器的请慎用。
先安装1.2版本的环境 再升级到1.43 安装包里面的补丁一定要装。
2023-05-23
环形网络潮流计算matlab 利用matlab编程计算任意环形网络牛拉法潮流计算程序，程序通用性强，通过修改参数可以得到任意节点
环形网络潮流计算matlab
利用matlab编程计算任意环形网络牛拉法潮流计算程序，程序通用性强，通过修改参数可以得到任意节点和网络的环形网络牛拉法潮流计算。
2023-05-23
MATLAB代码：基于混合整数规划的微网储能电池容量规划 关键词：储能配置 电池容量规划 微网 混合整数规划 参考文档：基
MATLAB代码：基于混合整数规划的微网储能电池容量规划
关键词：储能配置 电池容量规划 微网 混合整数规划
参考文档：《基于全寿命周期成本的配电网蓄电池储能系统的优化配置》参考全寿命模型
《含分布式发电的微电网中储能装置容量优化配置_刘舒》参考容量配置部分
仿真平台：MATLAB+GUROBI平台
优势：代码具有一定的深度和创新性，注释清晰，非烂大街的代码，非常精品！
主要内容：代码主要做的是一个微网中蓄电池优化配置的问题，其中储能的电池容量未知，在一定的框架下对其进行优化，得出满足经济效益最佳的储能容量配置结果，并且在微网的框架下，给出了不同时段的容量配置结果，还给出了微网购电/售电策略，电池充电/放电策略，以及微网中其他单元的配置结果，而且求解的效果更好，已经对代码进行了深入的加工和处理，出图效果非常好，代码质量非常高
2023-05-23
三菱iQ-R系列PLC控制系统项目全套资料 系统才用三菱iQ-R系列PLC，采用R04CPU ，其中涉及到轴控制, MODBUS
三菱iQ-R系列PLC控制系统项目全套资料
系统才用三菱iQ-R系列PLC，采用R04CPU
，其中涉及到轴控制, MODBUS通讯，ETHERNET通讯，模拟量输入，数字量输入输出。
PLC程序采用ST语言和梯形图编写。
触摸屏采用维纶通的。
提供项目全套资料。
2023-05-23
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