- 博客(0)
- 资源 (22)
- 收藏
- 关注
RSS订阅六轴机械手程序 用信捷XD5和威纶触摸屏编写 此程序已经实际设备上批量应用，程序成熟可靠，借鉴价值高，程序有注释
六轴机械手程序 用信捷XD5和威纶触摸屏编写。
此程序已经实际设备上批量应用，程序成熟可靠，借鉴价值高，程序有注释。
2023-05-23
C#上位机源代码，采集西门子200smart温度数据并显示波形曲线，温度到达上限值或下限值进行报警提示 采集的数据每天生成一个
C#上位机源代码，采集西门子200smart温度数据并显示波形曲线，温度到达上限值或下限值进行报警提示。
采集的数据每天生成一个excel报表，全套源代码
2023-05-23
最优控制和轨迹规划学习笔记 包含多个实际案例 倒立摆上翻控制 满足车辆运动学约束的路径规划 离散点参考线优化 lattice横向
最优控制和轨迹规划学习笔记
包含多个实际案例
倒立摆上翻控制
满足车辆运动学约束的路径规划
离散点参考线优化
lattice横向距离规划
2023-05-23
欧姆龙 PLC CP1E 与电子称重仪表“柯力XK3101”Modbus RTU通信，稍微更改下Modbus通信地址可以跟其他M
欧姆龙 PLC CP1E 与电子称重仪表“柯力XK3101”Modbus RTU通信，稍微更改下Modbus通信地址可以跟其他Modbus设备进行通信！
2023-05-23
三维的组合导航 ins和卫星的组合导航算法，基于卡尔曼滤波和eskf滤波的都有 MATLAB源码，有kf和eskf的对比，也
三维的组合导航。
ins和卫星的组合导航算法，基于卡尔曼滤波和eskf滤波的都有。
MATLAB源码，有kf和eskf的对比，也有单独的误差，或者输入滤波之后的位移速度等导航参数。
2023-05-23
IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现 基于位姿状态方程，松耦合 文档原创且详细
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的），然后给出轨迹对比图等评估指标。
开发语言：python
仿真平台：PIXHAWK
运行环境：ros （建议Ubuntu18.04+ros melodic）
1、四旋翼无人机跟踪小车或其他
2、跟踪算法用siamcar
3、轨迹评估
确认无人机可以跟踪小车后，可做三个场景：
1.、小车直线运动无人机跟踪，在rviz上显示小车和无人机的运动轨迹（同时保存小车和无人机运动过程中的坐标位置）
2、小车转圈
3、两辆小车（一模一样的），一辆不动，另一辆作直线运动然后无人机跟踪并经过第一辆的旁边，显示轨迹，保存坐标。
提供：源码及技术文档
2023-05-23
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的），然后给出轨迹
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的），然后给出轨迹对比图等评估指标。
开发语言：python
仿真平台：PIXHAWK
运行环境：ros （建议Ubuntu18.04+ros melodic）
1、四旋翼无人机跟踪小车或其他
2、跟踪算法用siamcar
3、轨迹评估
确认无人机可以跟踪小车后，可做三个场景：
1.、小车直线运动无人机跟踪，在rviz上显示小车和无人机的运动轨迹（同时保存小车和无人机运动过程中的坐标位置）
2、小车转圈
3、两辆小车（一模一样的），一辆不动，另一辆作直线运动然后无人机跟踪并经过第一辆的旁边，显示轨迹，保存坐标。
提供：源码及技术文档
2023-05-23
基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制，全ST程序实例，本人自己开发全程序无加密，公司级框架，功能齐全，提供项目源码框
基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制，全ST程序实例，本人自己开发全程序无加密，公司级框架，功能齐全，提供项目源码框架FB源码，触摸屏源码。
需要一定ST基础才能看懂。
重在分享编程思想 没用过该控制器的请慎拍。
请使用11.10版本开发环境打开。
一起学习、探讨、优化Easy系列电气框架，让Easy系列框架更健壮更简单。
2023-05-23
三菱FX3U与3台力士乐VFC-x610变频器通讯程序 三菱FX3U与3台力士乐VFC-x610变频器通讯案例程序，有注释 并
三菱FX3U与3台力士乐VFC-x610变频器通讯程序 三菱FX3U与3台力士乐VFC-x610变频器通讯案例程序，有注释。
并附送程序，有接线方式，设置。
器件：三菱FX3U的PLC，3台力士乐VFCx610变频器，昆仑通态
功能：实现频率设定，启停控制，实际频率读取等。
2023-05-23
计及阶梯碳交易成本+多元储能（电储能、氢储能、气储能、热储能）+综合能源系统IES联合低碳优化调度（用Matlab+Yalmip
计及阶梯碳交易成本+多元储能（电储能、氢储能、气储能、热储能）+综合能源系统IES联合低碳优化调度（用Matlab+Yalmip+Cplex）
考虑机组和设备：热电联产机组、燃气机组、甲烷反应生成设备 电解槽、氢燃料电池、计及新能源风电消纳
实现最优热负荷、最优电负荷、最优氢负荷和最优气负荷的结果
注：有论文参考文献，是部分复现加改进，以上传运行结果图为准，代码内包含数据。
注释很全，
2023-05-23
OMRON NJ501-1520真实项目程序 欧姆龙NJ做的程序27轴+110个气缸+1个机械手 里面的功能块可以会给你种全新
OMRON NJ501-1520真实项目程序
欧姆龙NJ做的程序27轴+110个气缸+1个机械手。
里面的功能块可以会给你种全新的思维。
如果你想扩展编程思维以及提升编程能力！
里面写的气缸块 伺服块 转盘块 三轴码垛拆垛位置计算以及触摸屏上伺服和气缸分别用一个页面显示操作。
而且都是ST需要编程 可移植性高！
有视频解说
2023-05-23
继电保护 基于matlab 的三段式电流保护 一段保护二段保护三段保护数值均已算出 附带视频讲解
继电保护
基于matlab 的三段式电流保护
一段保护二段保护三段保护数值均已算出
附带视频讲解
2023-05-23
粒子群算法PSO优化随机森林RFR的回归预测MATLAB代码 代码注释清楚，可以读取EXCEL数据，使用换自己数据集 很
粒子群算法PSO优化随机森林RFR的回归预测MATLAB代码 代码注释清楚，可以读取EXCEL数据，使用换自己数据集。
很方便，初学者容易上手。
2023-05-23
基于PCA主成分分析的BP神经网络回归预测MATLAB代码 代码注释清楚 先对数据集进行主成分分析，自主根据贡献率选择主
基于PCA主成分分析的BP神经网络回归预测MATLAB代码 代码注释清楚。
先对数据集进行主成分分析，自主根据贡献率选择主成分；同时计算KMO验证值；用PCA以后数据进行BP神经网络回归预测。
可以读取EXCEL数据，使用换自己数据集。
很方便，初学者容易上手。
2023-05-23
SSA-RFR麻雀搜索算法优化随机森林回归预测MATLAB代码 代码注释清楚 main为主程序，可以读取EXCEL数据
SSA-RFR麻雀搜索算法优化随机森林回归预测MATLAB代码 代码注释清楚。
main为主程序，可以读取EXCEL数据。
很方便，初学者容易上手。
2023-05-23
台达DVP PLC与3台西门子V20变频器通讯程序 台达PLC与3台西门子变频器通讯，可靠稳定，同时解决西门子变频器断电重启后
台达DVP PLC与3台西门子V20变频器通讯程序 台达PLC与3台西门子变频器通讯，可靠稳定，同时解决西门子变频器断电重启后，自准备工作，无需人为准备。
器件：台达DVP 14es PLC，昆仑通态触摸屏，13台西门子V20系列变频器，附送接线说明和设置说明，昆仑通态MCGS程序，威纶通MT6070程序
功能：实现变频器的频率设定，启停控制，加减速时间设定，实际频率读取等，
2023-05-23
六轴EtherCAT总线伺服涂布收卷机程序，采用六个伺服+变频器+编码器，动态测量频率，计算转速，再换算频率，用变频器同步伺服电
六轴EtherCAT总线伺服涂布收卷机程序，采用六个伺服+变频器+编码器，动态测量频率，计算转速，再换算频率，用变频器同步伺服电机速度，进行通讯控制，具备一定参考价值。
2023-05-23
负荷需求响应模型matlab 通过分时电价方式下的负荷需求响应模型得到负荷响应前后变化情况，可以看到明显呈现削峰填谷的作用
负荷需求响应模型matlab
通过分时电价方式下的负荷需求响应模型得到负荷响应前后变化情况，可以看到明显呈现削峰填谷的作用
2023-05-23
abaqus轮胎建模仿真 轮胎仿真建模 基于hypermesh和abaqus联合轮胎仿真教学，hypermesh前处理，inp
abaqus轮胎建模仿真
轮胎仿真建模 基于hypermesh和abaqus联合轮胎仿真教学，hypermesh前处理，inp文件属性赋予+工作步设置，abaqus计算，有轮胎的inp文件。
1.模型材料、单元属性设置
2.二维轮胎转三维
3.三维轮胎充气
4.静载接地
5.模态提取
2023-05-23
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人