关于用汇编语言实现单片机小车超声波测距的过程中，将计时器T1（或T0）值由十六进制转十进制的一种方式

       最近在做C52单片机智能小车的课设，要实现超声波测距功能时遇到了这个问题，于是绞尽脑汁想到了一个方法，可以实现以下功能：

       当小车启动超声波模块，用计时器T1测量超声波经障碍物反弹回到接收端所用时间后，将计时器T1中的值（时间）乘以系数11H，并转换成用十进制的“个十百千万十万”位表示的值（距离），最终转化并存储在6个代表着十进制各位的单字节存储单元当中（每位都是BCD码）。

      

这是我的思路的手绘示意图，如对文字有疑问可参考该图

 

       接下来是对全过程的大致描述。

       首先，我们简单计算一下超声波往返的用时与对应距离之间的转化。

       由《单片机及应用教程》教材可知，C52单片机的晶振频率是12MHz，计时器加1，相当于过去了1μs。所以，我们在发射超声波信号的同时开启T1，接收到有效返回信号的同时关闭T1，那么T1的值就是超声波信号往返的总时长，单位是μs。

       已知超声波的速度是340m/s，那么超声波往返用时1μs就是走了0.034cm，单段距离就是0.017cm。也就是说，只要我们将代表超声波往返总时长的T1值乘以17，再进行单位换算，就得到我们想要的距离了。不过，我们在单片机的汇编程序设计中无需进行单位换算，只需将计算结果（十进制）的十万位，万位和千位拿出来定义成所谓距离（cm）的百，十和个位，并分别拎出来设计或执行操作就好了。

       还需特别注意的是，我所用的超声波模块的测距范围最大是400cm，计算可得对应的最大用时T1值为5BE9H（μs），所以我后续所说的一些地方都是以此为数据边界。使用T1或T0都OK，我用的是T1的工作模式1。计时器溢出中断与本程序无关。

       了解这些以后，我们便可以对测量得到的T1值进行如下操作：

         首先，定义19个单字节存储单元：TH（high），TM（middle），TL（low），这三个用于第一步转换；TMH，TML，TLH，TLL，这四个用于第二步转换的过渡；W1～W6，这六个用于第二步转换；BW1～BW6，这六个用于最终转换。

         然后，将TH1的值赋给TH，TL1的值赋给TL，并把TH1和TL1置0，以便下次计时使用。

         先把TH的值乘以17（11H），用的是“MUL AB”指令，相乘后A的值（低8位）给TM，B的值（高8位）给TH。对TL进行类似操作，相乘后低8位给TL，而高8位给TM时要加上之前TM原有的值（即刚刚TH乘17后赋给TM的低8位的值）。这里TM加法运算后可能会溢出，若溢出要向TH进位（INC TH）。

        因为TH不超过6，所以不需要分为THH和THL，而TM和TL要分开，这个后面再说。
        接着，我们要把TH中的数分别乘以6、5、5、3、6。假设TH中的数是6，那么6乘6（万），则是36（万），我们将36这个数除以十，余数6（万）赋给代表万位的W5，商3（十万）赋给代表十万位的W6。以此类推，我们将TH中的数乘以65536，并映射给了代表十进制的六位中。因为这六位中每一位都是单字节存储单元，能存放最大为256的数，所以该阶段的任何一步都无需判断进位。

       现在，我们完成了对TH的映射。下一步，我们先将TM和TL的高低4位分开，分别存放到TMH，TML，TLH，TLL中。这样一来，我们就可以参考上面处理TH的办法，如法炮制，分别对TMH，TML，TLH，TLL乘以4096，256，16和1，并一一映射到对应的十进制位数的存储单元（W1～W6）中。

       需要注意的是，映射是各位不断累加的过程，不是直接赋值，否则之前的映射就会被覆盖掉。

       完成以上步骤后，我们已经将T1值的17倍转化并映射到代表6个十进制位的单字节存储单元（W1～W6）中了。

       最后，我们对每一位进行BCD码的转化就结束战斗了。只需从个位（W1）开始，对其中的数除以十，余数给BW1，商加到十位（W2）中，最后以此类推，把所有位都转化成BCD码存到BW1～BW6中，就大功告成了。

       在这里，我作为一个大二入门汇编语言的本科生，将自己的思路分享给各位，希望对你有所帮助。我自知水平有限，如有不对之处或是有更好的转换方法，请多多指教🙏