人体姿态估计与MMPose

目录

1.2D人体姿态估计思路

1）.基于回归

2）.基于热力图

2. 3D姿态估计

3. 总结

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1.2D人体姿态估计思路

1）.基于回归

主要就是直接对关键点进行（,）回归，理解上最简单。相当于输入是一个图像，输出为坐标点 。loss采用预测点和真实点的平方和误差。但是图片到坐标的过程肯定会经过多次非线性化的拟合，所以导致模型学习困难。

2）.基于热力图

主要就是最后模型预测一个概率图，图大小为原始图形大小或者等比例缩放（类似直接在特征图上进行预测）。模型给出的结果就是特征图每个位置为关键点的概率。然后真实标签为符合高斯分布的概率图即:越靠近真实点的位置概率越大。这样学习相对合理（conv