人体姿态估计与MMPose

已于 2023-06-02 16:19:32 修改
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文章标签： 机器学习 计算机视觉 算法
于 2023-06-02 16:14:54 首次发布
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x_iy_iz_i。
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目录

1.2D人体姿态估计思路

1）.基于回归

2）.基于热力图

2. 3D姿态估计

3. 总结

1.2D人体姿态估计思路

1）.基于回归

主要就是直接对关键点进行（x_i,y_i）回归，理解上最简单。相当于输入是一个图像，输出为坐标点 (x_i,y_i)=f(pic)。loss采用预测点和真实点的平方和误差。但是图片到坐标的过程肯定会经过多次非线性化的拟合，所以导致模型学习困难。

2）.基于热力图

主要就是最后模型预测一个概率图，图大小为原始图形大小或者等比例缩放（类似直接在特征图上进行预测）。模型给出的结果就是特征图每个位置为关键点的概率。然后真实标签为符合高斯分布的概率图即:越靠近真实点的位置概率越大。这样学习相对合理（conv处理图像出来刚好是fe

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人体姿态估计与MMPOSE
m0_74123941的博客
06-03 88
什么是人体姿态估计？图像所有关键点的像素坐标。
上手OpenMMLab——实战人体姿态估计与MMpose（可内化为课程设计）
Yuetian_w的博客
06-02 871
人体姿态估计（Human Pose Estimation）是计算机视觉领域中的一个重要研究方向，也是计算机理解人类动作、行为必不可少的一步，人体姿态估计是指通过计算机算法在图像或视频中定位人体关键点，目前被广泛应用于动作检测、虚拟现实、人机交互、视频监控等诸多领域。最有趣：做cg动画，现在有很多工作是能够通过你的表情姿态，来驱动一个动画做很多有趣的东西2D Human Pose Estimation (以下简称 2D HPE) 旨在从图像或者视频中预测人体关节点（或称关键点，比如头，左手，右脚等）的二维空间
OpenMMlab 人体姿态估计与MMPose
weixin_30581089的博客
06-03 83
其中Residual Log-Likelihood Estimation(RLE) (2021)的核心思路为对关键点的位置进行更准确的概率建模，从而提高位置预测的精度。它将经典的高斯分布的假设替换成了关键点的概率分布，通过最大似然拟合最优的位置分布。或许此idea也可以嵌套在其他的模型，从简单分布的随机变量映射成复杂分布的随机变量。课程只是大致介绍了在2D和3D的姿态估计，评估指标以及DensePose与人体参数化模型。之前没有相关内容的知识架构，本次学习全当是拓展知识面。
通用视觉框架OpenMMLab——人体姿态估计与MMPose
weixin_44999445的博客
06-02 178
从给定的图像中识别人脸、手部、身体等关键点输入：图像I输出：所有关键点的像素坐标（X1,Y1）,……，（Xn,Yn）,这里n为关键点的总数，取决于具体的关键点模型从给定的图像中识别人脸、手部、身体等关键点输入：图像I输出：所有关键点的像素坐标（X1,Y1）,……，（Xn,Yn）,这里n为关键点的总数，取决于具体的关键点模型。
AI实战营：人体姿态估计与MMPose
guwuyue的博客
06-02 898
什么是人体姿态估计从给定的图像中识别人脸、手部、身体等关键点。3D姿态估计预测人体关键点在三维空间中的坐标，可以在三维空间中还原人体的姿态人体参数化模型从图像或视频中恢复出运动的3D人体模型下游任务：行为识别、人机交互、动作行为分析。
颜色分类leetcode-mmpose:mmPose：使用毫米波雷达进行人体姿态估计的开源工具箱
07-06
使用毫米波雷达进行人体姿态估计的开源工具箱 PI： 项目成员：& 组织：亚利桑那大学 电子邮箱：{caos, sengupta, fengjin}@email.arizona.edu 动机 虽然基于视觉的传感器提供了场景的高分辨率表示，但存在一些与其...
人体姿态估计（人体关键点检测）.rar
05-05
值得注意的是，人体姿态估计技术的发展还在不断进步，如MMPose、SimpleBaseLine等其他框架也在提供高效且准确的解决方案。此外，随着硬件性能的提升和深度学习模型的优化，未来人体姿态估计的精度和实时性将进一步...
mmpose和openpose的onnx导出
05-18
首先，MMPose是华为云MindSpore社区推出的一个多模态人体姿态估计框架，它支持多种姿态估计模型，并且集成了训练、评估和推理的功能。MMPose的优点在于其广泛的模型支持和高效的数据处理流程，能够帮助研究人员和...
MMPose 是一款基于 PyTorch 的姿态分析的开源工具箱，是 OpenMMLab 项目的成员之一
05-29
在人体姿态估计方面，MMPose支持多种网络结构，如HRNet、CPM、OpenPose等，这些模型已经在多项基准测试中证明了其优秀性能。此外，MMPose还涵盖了人手和面部的关键点检测，这对于虚拟现实、增强现实以及人机交互应用...
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原模型为pytorch转后得到的onnx文件hrnet_coco_w32_256x192.onnx，用的coco val数据集做的量化，输入为（1，3，256，192），输出为（1，17，64，48）的关键点热图，后面通过高斯化函数可得到关键点，结果经测试。
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对于计算复杂度较低的聚类算法，K-means 和 Mini-Batch K-means 是较好的选择，尤其适用于大规模数据集。尽管它们都有需要预先指定簇数量的缺点，但其简单性和高效性使其在许多实际应用中非常受欢迎。层次聚类（单链）和均值漂移适用于中小规模数据集，虽然计算复杂度相对较高，但在不需要预先指定簇数量的场景中具有优势。
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mmpose的算法原理
05-26
MMPose是一种基于深度学习的人体姿态估计算法，它采用了 Mask R-CNN 网络结构，通过共享卷积特征提取器和并行的分支网络来实现人体姿态估计。 MMPose主要包括两个部分：检测和姿态估计。首先，检测模块使用 Mask R-CNN 网络结构来检测出图像中的人物区域，并生成对应的掩码。然后，姿态估计模块将检测到的人物区域作为输入，使用并行的分支网络来进行姿态估计。 具体来说，姿态估计模块包括两个分支网络：一个用于关键点定位，另一个用于姿态估计。关键点定位分支使用 Hourglass 网络结构，通过多级残差模块和上采样模块来预测人体关键点的位置。姿态估计分支使用自注意力机制和多级残差模块，通过学习人体关键点之间的关系来预测姿态角度和方向。 最终，MMPose将检测和姿态估计结果结合起来，通过关键点的位置和姿态角度来重构人体姿态，并生成姿态估计结果。 总的来说，MMPose采用了 Mask R-CNN、Hourglass 等经典网络结构，并引入了自注意力机制等新的技术手段，通过多级残差模块和并行分支网络来实现高效准确的人体姿态估计。

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