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原创 轮毂电机分布式驱动电动汽车,驱动电机失效稳定性控制 轮毂电机分布式驱动电动汽车部分驱动轮失效稳定性控制
适用场景:轮毂电机分布式驱动电动汽车部分驱动轮失效稳定性控制(单轮失效,双轮失效,三轮失效)可实现多种失效工况下整车行驶稳定性。→控制规律:横摆角速度跟随控制,+质心侧偏角联合控制(包括两个模块),+滑移率联合控制(包括两个模块)方式:客户可选择一种整车模块,一种上层控制器,一种下层分配器,多种控制规律。→下层分配器:平均分配,动态分配,最优分配。→整车模块:7自由度整车模型。
2023-06-07 09:24:29
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原创 双移线驾驶员模型,多项式双移线模拟 采用多项式搭建双移线期望路径,基于郭孔辉单点预瞄理论,搭建双移线simulink驾驶员模型
适用场景:采用多项式搭建双移线期望路径,基于郭孔辉单点预瞄理论,搭建双移线simulink驾驶员模型。适用于需要或想学习整车动力学simulink建模的朋友。模型包含:双移线模型,二自由度车辆动力学模型。软件使用:Matlab Simulink。双移线驾驶员模型,多项式双移线模拟。
2023-06-07 09:23:49
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原创 C#上位机 APP监控西门子PLC S7-1200
5,项目完整架构,本项目是针对起重机高空不易维护问题开发的。1,C#开发上位机手机APP,自己写的程序可提供部分。C#上位机 APP监控西门子PLC S7-1200。6,功能完善,数据库,语音报警,数据报表都有。2,通过VS2019开发安卓手机app。3,全套源代码,现场运行设备实测有效。4,完整项目代码,拿来就可实际应用。密码JXQZ1357。
2023-06-07 09:21:47
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原创 QT_C++多线程生产制造MES 设计技术众多,C++,PLC,OPC,工业以太网(扫码枪),串口扫码枪,多种数据库(多台设备)无缝连接与切换
YID:8339。
2023-06-07 09:18:26
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空空如也
空空如也
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