为什么发动机不转动

#include <stdio.h>
#include "main.h"

void RCC_Configuration()

    RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA , ENABLE);
      RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOB , ENABLE);  
}

void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
    for(; nCount != 0; nCount--);

void GPIO_Configuration()
{
    GPIO_InitType GPIO_InitStructure;

      /*Configure MOT-A1  PB0    */ 
    GPIO_InitStructure.Pin        = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    /* Configure MOT-B1  PA8 */
    GPIO_InitStructure.Pin       = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
       /*Configure MOT-A2  PB1    */ 
    GPIO_InitStructure.Pin        = GPIO_PIN_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
      /* Configure MOT-B2  PB2    */ 
    GPIO_InitStructure.Pin        = GPIO_PIN_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}


void StepMotor(unsigned int BuShu,unsigned int SuDu) 
    {
    
     while(1)
        {                    //Configure alternator 1
                        
                GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_PIN_0);
              GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_PIN_8);
                GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_PIN_1);
                GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_PIN_2);
                Delay(SuDu);
              if(!BuShu--)break; 
         
             //Configure alternator 2
                GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_PIN_0);
                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_PIN_8);
                GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_PIN_1);
                GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_PIN_2);
              Delay(SuDu);
        if(!BuShu--)break; 
       
                 //Configure alternator 3
                GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_PIN_0);
                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_PIN_8);
                GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_PIN_1);
                GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_PIN_2);
                Delay(SuDu);
        if(!BuShu--)break; 
        
            //Configure alternator 4
          GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_PIN_0);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_PIN_8);
          GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_PIN_1);
          GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_PIN_2);
                Delay(SuDu);
        if(!BuShu--)break; 
    }
}

int main()
{
     
      RCC_Configuration();
      GPIO_Configuration();
    while(1)
        {
               StepMotor(800,12);             
         } 
}

  • 27
    点赞
  • 13
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值