北京航空航天大学《四旋翼飞行器建模仿真综合实验》Matlab源码+文档说明+实验报告+效果演示

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项目介绍

北京航空航天大学《四旋翼飞行器建模仿真综合实验》，提供了MATLAB APP运行与脚本运行两种方式，实现四旋翼控制仿真。仿真功能：定点悬停、航路跟踪、编队飞行。

三机“一”字编队航路跟踪：
实验内容
四旋翼飞行器建模：在Simulink中建立四旋翼飞行模型，能正确对飞行器在力和力矩作用下的线运动、角运动进行 6DOF仿真；
定点悬停控制实验：基于四旋翼飞行器模型，实现对指定3D空间点的悬停控制；建立GUI界面，能为四旋翼飞行器输入参数并观察仿真飞行轨迹；分析控制误差；在可能的情况下改进控制算法，提高控制精度；
航路跟踪控制实验：基于四旋翼飞行器模型，实现对指定任意指定的 3D空间航路进行跟踪；实现GUI界面，能交互式输入一组航路点，并绘制 3D的飞行轨迹分析控制误差；在可能的情况下改进控制算法，提高控制精度
编队跟踪控制实验：基于四旋翼飞行器模型，建立三机线性与圆形编队，沿指定路径编队飞行；要求实现GUI界面，绘制编队飞行轨迹，分析控制误差；在可能的情况下改进控制算法，提高控制精度。

项目功能

界面预览

项目备注

1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！
2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。
3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可用于毕设、课设、作业等。
下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供学习参考, 切勿用于商业用途。

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