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原创 MATLAB代码:配网节点电价 DLMP 考虑网损,电压,阻塞的配电网二阶锥节点电价 (DLMP) 在原本lindistflow上使用了二阶锥,精确了模型
参考文档:《Distribution Locational Marginal Pricing (DLMP) for Congestion Management and Voltage Support》2018 SCI一区 IEEE Transactions on Power System 非完美复现。关键词:DLMP SOCP lindistflow。MATLAB代码:配网节点电价 DLMP。仿真平台:MATLAB+Gurobi。
2023-06-10 19:46:27
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原创 线控转向失效下的容错差动转向控制 以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象,针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题
该方法采用分层控制架构,上层控制器首先基于模型预测控制方法求解期望前轮转角和附加横摆力矩,然后设计基于滑模变结构控制的前轮转角跟踪控制策略,下层控制器以轮胎负荷率最小化为目标,利用有效集法实现四轮转矩优化分配。以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象,针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题,提出一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。图片为模型运行后的实际效果,模型为参考优质paper制作的,包含carsim数据cpar文件,Simulink模型及MATLAB代码。
2023-06-10 17:45:05
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原创 麻雀搜索算法3D优化无线传感器网络(WSN)覆盖(Matlab代码)
从优化过程来看,覆盖率曲线不断上升,表明麻雀优化算法具有优化效果,具体还需要根据自己的设计进一步修改。麻雀搜索算法3D优化无线传感器网络(WSN)覆盖(Matlab代码)此代码仅供大家学习使用。
2023-06-10 17:42:26
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原创 欧姆龙NJ NX使用POD映射拓展轴功能块与应用案例
可以在原有轴数(8.16.32.64)基础上实现更多轴的控制,如10轴35轴67轴等。功能块内部可查看,可编辑,此功能程序在实际项目中稳定使用。根据实际项目对ECAT总线刷新周期需求而定,程序比较经典。欧姆龙NJ NX使用POD映射拓展轴功能块与应用案例。
2023-06-10 17:41:46
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空空如也
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