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原创 MATLAB Simulink电动汽车转弯制动ABS模型,联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制

适用场景:轮毂电机分布式驱动电动汽车防抱死控制ABS集成直接横摆力矩控制DYC,可实现多种工况下车辆转向制动稳定性控制。MATLAB Simulink电动汽车转弯制动ABS模型,联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制。适用于需要或想学习整车动力学simulink建模,以及simulink控制算法建模的朋友。拿后包含:simulink源码文件,详细建模说明文档,对应参考资料。→ABS:滑移率观测+PID防抱死控制。→整车模块:7自由度整车模型。→DYC:滑模控制+平均分配。

2023-06-15 15:47:24 221

原创 simulink永磁同步电机pi控制、滑膜控制、ADRC控制、直接转矩控制、SVPWM矢量控制

simulink永磁同步电机pi控制、滑膜控制、ADRC控制、直接转矩控制、SVPWM矢量控制,无位置传感器控制,扩展卡尔曼滤波,无差拍模型预测控制,三相电机,五相电机,六相电机等。五相永磁同步电机控制二矢量,四矢量,六相永磁同步电机控制模型,开关磁阻电机仿真,附带大量教程。

2023-06-15 15:46:35 259

原创 Power Quality Disturbance:基于MATLAB Simulink的各种电能质量扰动仿真模型,包括配电线路故障、感应电机启动

Power Quality Disturbance:基于MATLAB Simulink的各种电能质量扰动仿真模型,包括配电线路故障、感应电机启动、变压器励磁、单相 三相非线性负载等模型,可用于模拟各种电能质量扰动和分析研究。仿真条件:MATLAB Simulink R2015b。附带一份详细的说明文档对各模型进行说明,便于理解。

2023-06-15 15:45:57 137

原创 wincc报表 月报表 报表表格 宽度可以自由配置,报表界面大小可以自由拖动大小,报表参数方便配置,不需要任何编程

时段报表:可自由选择时间段查询,可以设置时间间隔:1、5、10、20、30、60 的分钟间隔,显示值为左侧时间点数据实际值。报表表格 宽度可以自由配置,报表界面大小可以自由拖动大小,报表参数方便配置,不需要任何编程。年报表:每月1日0点数据显示,如果设置的是累计值,计算每月的差值,和最终汇总一年总累计。日报表:每日24点数据,如果设置的是累计值,计算每小时的差值,和最终汇总一日总累计。月报表:每日0点数据显示,如果设置的是累计值,计算每日的差值,和最终汇总一月总累计。

2023-06-15 15:45:33 279

原创 wincc报表 日报表:每日24点数据,如果设置的是累计值,计算每小时的差值,和最终汇总一日总累计

时段报表:可自由选择时间段查询,可以设置时间间隔:1、5、10、20、30、60 的分钟间隔,显示值为左侧时间点数据实际值。报表表格 宽度可以自由配置,报表界面大小可以自由拖动大小,报表参数方便配置,不需要任何编程。年报表:每月1日0点数据显示,如果设置的是累计值,计算每月的差值,和最终汇总一年总累计。日报表:每日24点数据,如果设置的是累计值,计算每小时的差值,和最终汇总一日总累计。月报表:每日0点数据显示,如果设置的是累计值,计算每日的差值,和最终汇总一月总累计。

2023-06-15 15:44:40 597

原创 该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制

其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型,根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息,形成跟踪闭环估计。龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制,有效避免了系统抖振,具有动态响快、估算精度高的优点。该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制。当观测的电流实现与实际电流跟随时,

2023-06-15 15:43:34 61

原创 该模型采样反电势积分法进行无传感器控制 反电势积分法 又被称为开环磁链法或磁链观测法

根据永磁同步电机在 α - β 坐标系中的定子电压方程和定转子磁链关系进行积分和反三角函数运算,进一步求出转子位置角度和转速.永磁同步电机磁场定向控制的关键是获得准确的转子磁链矢量,并以此求出转子位置信息。反电势积分法 又被称为开环磁链法或磁链观测法。该模型采样反电势积分法进行无传感器控制。

2023-06-15 15:42:25 179

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