SunnyPilot 是一个开源的驾驶员辅助系统。SunnyPilot 为用户提供了 300 多种受支持的汽车品牌和车型的独特驾驶体验，并修改了驾驶辅助参与的行为。

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一、软件介绍

文末提供程序和源码下载

SunnyPilot 是一个开源的驾驶员辅助系统。SunnyPilot 为用户提供了 300 多种受支持的汽车品牌和车型的独特驾驶体验，并修改了驾驶辅助参与的行为。SunnyPilot 尽可能准确地遵守 comma.ai 的 OpenPilot 的安全政策。

SunnyPilot 是 comma.ai 的 OpenPilot 的一个分支，OpenPilot 是一个开源驾驶员辅助系统。SunnyPilot 为用户提供了超过 300+ 种受支持的汽车品牌和车型的独特驾驶体验，并修改了驾驶辅助参与的行为。SunnyPilot 尽可能准确地遵守 comma.ai 的安全规则。

二、在汽车的专用设备上运行

A supported device to run this software
支持运行此软件的设备
a comma three or a C3X
逗号 3 或 C3X
This software 这个软件
One of the 300+ supported cars. We support Honda, Toyota, Hyundai, Nissan, Kia, Chrysler, Lexus, Acura, Audi, VW, Ford and more. If your car is not supported but has adaptive cruise control and lane-keeping assist, it's likely able to run sunnypilot.
300+ 辆支持的汽车之一。我们支持本田、丰田、现代、日产、起亚、克莱斯勒、雷克萨斯、讴歌、奥迪、大众、福特等。如果您的汽车不受支持但具有自适应巡航控制和车道保持辅助，则它很可能能够运行 sunnypilot。
A car harness to connect to your car
用于连接您的汽车的汽车线束

三、Installation 安装

Please refer to Recommended Branches to find your preferred/supported branch. This guide will assume you want to install the latest release-c3 branch.
请参阅推荐分支以查找您首选/支持的分支。本指南将假定您要安装最新的 release-c3 分支。

sunnypilot not installed or you installed a version before 0.8.17?
未安装 SunnyPilot 或您安装了 0.8.17 之前的版本？

Factory reset/uninstall the previous software if you have another software/fork installed.
如果您安装了其他软件/分叉，请将以前的软件恢复出厂设置/卸载。
After factory reset/uninstall and upon reboot, select Custom Software when given the option.
恢复出厂设置/卸载后和重新启动后，在给出选项时进行选择 Custom Software 。
Input the installation URL per Recommended Branches. Example: release-c3.sunnypilot.ai.
输入每个 Recommended Branches 的安装 URL。示例： release-c3.sunnypilot.ai .
Complete the rest of the installation following the onscreen instructions.
按照屏幕上的说明完成其余的安装。
sunnypilot already installed and you installed a version after 0.8.17?
已安装 SunnyPilot，并且您安装了 0.8.17 之后的版本？

On the comma three, go to Settings ▶️ Software.
在逗号 3 上，转到 Settings ▶️ Software 。
At the Download option, press CHECK. This will fetch the list of latest branches from sunnypilot.
在选项中 Download ，按 CHECK 。这将从 sunnypilot 获取最新分支的列表。
At the Target Branch option, press SELECT to open the Target Branch selector.
在该 Target Branch 选项中，按 SELECT 打开 Target Branch 选择器。
Scroll to select the desired branch per Recommended Branches (see below). Example: release-c3
滚动以根据 Recommended Branches 选择所需的分支（请参阅下文）。例： release-c3
Branch 分支   Installation URL 安装 URL
release-c3   https://release-c3.sunnypilot.ai
staging-c3   https://staging-c3.sunnypilot.ai
dev-c3   https://dev-c3.sunnypilot.ai

四、如果您想使用我们最新的分支（我们的重写）

Tip
提示

You can see the rewrite state on our rewrite project board, and to install the new branches, you can use the following links
您可以在我们的 rewrite 项目板上看到 rewrite 状态，要安装新分支，您可以使用以下链接

Important
重要

It is recommended to re-flash AGNOS if you intend to downgrade from the new branches. You can still restore the latest sunnylink backup made on the old branches.
如果您打算从新分支降级，建议重新刷写 AGNOS。您仍然可以恢复在旧分支上所做的最新 sunnylink 备份。

Branch 分支   Installation URL 安装 URL
staging-c3-new   https://staging-c3-new.sunnypilot.ai
dev-c3-new   https://dev-c3-new.sunnypilot.ai
custom-branch   https://install.sunnypilot.ai/{branch_name}
release-c3-new   Not yet available. 尚不可用。
Tip
提示

Do you require further assistance with software installation? Join the sunnypilot Discord server and message us in the #installation-help channel.
您是否需要有关软件安装的进一步帮助？加入 sunnypilot Discord 服务器并在 #installation-help 频道中给我们留言。