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原创 基于STM32避障/循迹/蓝牙遥控小车的硬件与软件底层设计
1、实现2m的自动直线行驶,要求左右偏移不大于10cm。2、车载显示屏显示车辆当前行驶速度或车辆运行时间,当前方20cm内出现障碍物时显示与前方障碍物的距离,车每次转弯蜂鸣器报警,同时通过左右指示灯指示转弯方向。3、依次驶过障碍物①②③④,且不触碰障碍物。4、成功进行调头转弯,行驶过程中车轮不碾压黑实线。5、在车道指定位置停车且不越界。6、通过红外、蓝牙、WiFi等任意一种方式实现对小车的控制,使其前进、后退、左转、右转。
2024-06-24 16:07:30 2394 1
原创 stm32+DHT11温湿度检测系统
基于stm32开发的环境检测系统可实时检测周围环境的温湿度参数,设有自动预警装置,可人为调控温湿度阈值,拥有记录功能,可自动记录温度湿度最大值和最小值并自动刷新,温湿度数据通过OLED屏幕显示,并支持无线传输功能可以在手机、电脑等上位设备显示实时温度湿度,远距离监视周围环境温湿度的变化。
2024-05-28 19:17:16 1970 2
空空如也
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