bfs解答迷宫

bfs解答迷宫问题

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int dir[4][2]={-1,0,0,-1,0,1,1,0};//方向数组规律去记忆（有对称规律） 
int bfs(vector<vector<char> >& maze,vector<vector<bool> >& vis,int sx,int sy,int ex,int ey,int m,int n){
	queue<pair<int,int> > q;//定义一个二元组用来存x,y坐标 
	q.push({sx,sy});
	vis[sx][sy]=true;//vis数组表示是否已经抵达过 
	int step=0;//记录步数 
	while(!q.empty()){//bfs开始 
		int size=q.size();
		for(int i=0;i<size;i++){
			pair<int,int> cur=q.front();
			int curx=cur.first;
			int cury=cur.second;
			q.pop();
			if(curx==ex&&cury==ey){
				return step;//坐标相等到达终点 
			}
			else{
				for(int j=0;j<4;j++){
					int nx=curx+dir[j][0];
					int ny=cury+dir[j][1];
					if(nx>=0&&nx<m&&ny>=0&&ny<n&&!vis[nx][ny]&&maze[nx][ny]!='#'){
						q.push({nx,ny});//如果isValid，那么将当前坐标入队 
						vis[nx][ny]=true;//标记已经走过 
					}
				}
			}
		}
		step++;//加一步 
	}
	return -1;//无法抵达返回-1 
}
int main() {
    int sx,sy,ex,ey,m,n;
    cin>>m>>n>>sx>>sy>>ex>>ey;
    vector<vector<char> >maze(m,vector<char>(n));//m*n的二维数组 
    vector<vector<bool> >vis(m,vector<bool>(n,false));//都初始化为false 
    for(int i=0;i<maze.size();i++){
    	for(int j=0;j<maze[i].size();j++){
    		cin>>maze[i][j];//构建迷宫 
		}
	}
	int step=bfs(maze,vis,sx,sy,ex,ey,m,n);
	cout<<step;
	return 0;
}

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