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RSS订阅原创 储能参与调峰调频联合优化模型，主要是为了优化电力系统中的电费问题。通过使用电池储能和优化算法，可以在不同的策略下计算电费，并比较不同策略下的电费情况
主要内容：代码主要做的是考虑储能同时参与调峰以及调频的联合调度模型，现有代码往往仅关注储能在调峰方面的能力，而实际上同时参与调峰调频将超线性的提高储能的收益，在建模方面，构建了考虑电池退化成本、充放电功率约束以及用户负荷不确定性的储能优化模型，整体复现结果和文档一致，该代码具有一定的创新性，适合新手学习以及在此基础上进行拓展，代码质量非常高，出图效果非常好 可以直接拿来用。这些计算包括参考电费计算、仅进行频率调节的电费计算、仅进行峰值削减的电费计算以及同时进行峰值削减和频率调节的电费计算。
2023-06-18 16:13:16
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原创 动力学方程、参考轨迹生成、运动学控制器、非线性ESO、动力学控制器等。它主要用于解决小车在给定参考轨迹下的运动控制问题，通过控制器输出的控制力矩来控制小车的速度和位姿，以实现对参考轨迹的跟踪
这些数组包括参考轨迹位姿、真实运动轨迹位姿、参考轨迹一阶导数、虚拟参考轨迹速度、期望速度、真实速度、控制器输出的控制力矩、控制输入、期望速度与真实速度误差、摩擦值、外界扰动值、总扰动、位姿跟踪误差、扰动观测值等。这些图形包括参考轨迹和实际运动轨迹的图像、参考轨迹角度和实际角度的图像、内环速度误差的图像、位姿跟踪误差的图像、线速度扰动和观测器估计的图像、角速度扰动和观测器估计的图像、速度曲线的图像和控制量输入的图像。这些参数包括小车的质量、车宽、驱动轮半径等，还有参考轨迹的振幅和频率，仿真步长，仿真时间等。
2023-06-18 16:10:59
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原创 电-气-热综合能源系统耦合优化调度，主要应用在能源系统的优化调度领域，通过对电力、气体和热能的联合优化调度，实现能源的高效利用和供需平衡
接下来，程序创建了一系列的决策变量，用于描述电网、气网和热网的状态和控制策略。主要内容：代码主要做的是一个考虑电网、热网以及气网耦合调度的综合能源系统优化调度模型，考虑了电网与气网，电网与热网的耦合，算例系统中，电网部分为10机39节点的综合能源系统，气网部分为比利时20节点的配气网络，潮流部分电网是用了直流潮流，气网部分也进行了线性化的操作处理。在编写这个程序时，涉及到了电力系统的潮流计算、导纳矩阵的构建、直流潮流模型的建立、优化算法的应用、约束条件的建立和求解器的配置等知识点。
2023-06-18 16:09:56
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原创 无人车轨迹规划，利用代价函数求解最优轨迹，这个程序是一个简单的车辆导航和避障示例，通过规划和优化方法来指导车辆的移动
goalfunction用于计算目标函数的值，它根据车辆当前位置和目标位置之间的距离来评估函数值。程序通过计算障碍函数和目标函数的值来评估每个感知点的优劣，然后选择具有最小函数值的方向作为最佳移动方向。它使用了一种基于目标函数和障碍函数的规划方法，通过计算不同方向上的函数值来选择最佳移动方向，并模拟车辆在真实环境中移动的过程。程序的主要思路是通过优化规划函数来指导车辆的移动，使其在避开障碍物的同时朝着目标位置前进。总之，这个程序是一个简单的车辆导航和避障示例，通过规划和优化方法来指导车辆的移动。
2023-06-18 16:08:49
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原创 主动配电网短期负荷预测重构 主要用于电力系统潮流计算和优化，通过分层前推回代法计算节点电压和支路电流，然后计算有功网损和无功网损，并通过粒子群算法进行优化，使得节点电压偏差和有功网损最小化
总的来说，该程序主要用于电力系统潮流计算和优化，通过分层前推回代法计算节点电压和支路电流，然后计算有功网损和无功网损，并通过粒子群算法进行优化，使得节点电压偏差和有功网损最小化。以IEEE33节点为算例，有迭代图，各个节点在重构前的电压幅值及重构前后电压幅值的对比图，优化前后网络损耗数值对比，重构优化开断支路具体情况，以及在具体某节点处接入分布式电源的容量。最后，程序输出了优化前后的节点电压、断开支路、电压偏差、总有功网损等结果，并绘制了节点电压和优化过程的收敛曲线。，用于描述电力系统的拓扑结构和参数。
2023-06-18 16:06:53
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原创 微网优化程序 风光储matlab 针对微电网经济调度问题的建模和求解。它通过优化方法，根据负荷需求、可再生能源出力和电价变化等因素，确定最优的能源调度方案，以降低能源成本和延长储能设备的使用寿命
它通过优化方法，根据负荷需求、可再生能源出力和电价变化等因素，确定最优的能源调度方案，以降低能源成本和延长储能设备的使用寿命。接着，程序定义了一些约束条件，包括储能功率约束、储能电量约束、功率平衡约束、购售电约束、燃气轮机出力约束、储能寿命损耗约束等。这些约束条件用于限制各种能源的调度范围和行为。然后，程序定义了一些决策变量，包括充电功率、放电功率、储能电量、购电量、售电量、燃气轮机出力等。考虑风光储的微网优化程序，采用matlab编程，cplex求解，实现微网各个主体的出力情况，程序注释清楚，运行稳定。
2023-06-18 16:05:48
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原创 基于蒙特卡洛概率潮流计算，主要是为了进行电力系统潮流计算和蒙特卡洛仿真，用于分析电力系统的稳定性和可靠性
接下来，程序使用蒙特卡洛方法生成光伏发电功率、风电出力功率和负荷功率的样本。函数的输入参数是光伏发电功率、风电出力功率、负荷有功功率和负荷无功功率。在IEEE33节点系统中，由于风光出力的不确定性，利用蒙特卡洛生成风速和光照强度得到出力，可得到每个节点的电压和支路功率变化，网损和光照强度。在主程序中，定义了一些变量和参数，包括光伏发电功率、风电出力功率、负荷有功功率和负荷无功功率的样本数量、基准功率、光伏发电相关参数等。最后，程序将每次计算得到的线路有功功率和节点电压保存起来，用于后续的分析和绘图。
2023-06-18 16:02:07
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