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原创 25电赛：一种能动态调整阈值的8路灰度传感器巡线方案

本文介绍了小编在25年电赛中设计使用的一种能自适应调整阈值的8路灰度传感器巡线方案。该方案基于大津法进行设计，对不同场地、光照、以及场地污渍、褶皱等都具有一定的适应能力。文中提供测试代码，如果移植过程中发现问题可以私聊交流。