一步步制作下棋机器人之 完善XY坐标控制

匆匆忙忙，又是一周。
。但是假期中是生日，又老了一岁了。很多目标都没有实现，就马上要到30了，可怕。
30啊！！
唉，时光匀速又决绝的前行不息，推动了没有返程票的人生旅程。总想着不断提升自己，不断丰富生命的意义，不断拓宽人生的界限，让人世这一遭不至于太单调。可是回过头去看，已经走过的路却是如此的平庸和枯燥。没有热血与冲动，没有懵懂与暧昧，没有舍我其谁，没有谁与争锋。
也没有钱。
那些曾向往过的青春热血，怒发冲冠，呼朋唤友，学富五车，抱得佳人，亦或是为梦前行，科学前沿，安得广厦，高端制造，AI智能，名垂青史等等等等，如今，也还都是向往。
也庆幸，还有梦，不至于连人生腐烂的理由都没有。
但是这个借口还能用多久呢？
最近搬家，几大箱子的书，很多都是没翻过几页的。这些都是懒惰的凭证。
所以，懒惰是会积累的。当积累到一定的量，就会量变成为平凡。如果此时还没被生活磨灭梦想，磨平棱角，就会堆积出不甘。如果此时还是孤身一人，没有能够开解的人或是另一伴，就会累积成痛苦。如果此时再用游戏等快消品短暂缓解，就会衍生出空虚。此时，早已无力对抗生活。
还有一年，不知道到时候能不能变为魔法师。
继续努力吧。

说明

上一次的运动由于时间关系，最终没有实现理想的效果。本次做了优化，并实现了更加便捷的可视化效果。
经过调试，是因为在label主类中获取的坐标和子类中获取的坐标不一致导致的。
已定义数值如下：
第一臂长度：R1 = 30cm
第二臂长度：R2 = 20cm
坐标原点：（x1,y1）=(0,0)，这个也是第一个圆的圆心坐标
目标点坐标：（x2,y2），这个也是第二个圆的圆心坐标
运动结果示意：

内容分解

目标是鼠标点击label的位置，获取对应成机械臂长度的坐标位置，然后换算为点击运动角度，发送给 【Coppeliasim】来控制机械臂运动到指定位置，实现鼠标点击运动。
所以具体内容需要实现：

• 1：鼠标在label中试试获取坐标
• 2：比例换算，换算为预定的机械臂坐标
• 3：点击后获取点击坐标，并在label中直接显示辅助示意图
• 4：根据坐标，换算两个电机的运动角度