正文
Fork/Join框架是Java 7中引入的一个用于并行执行任务的框架，它的设计目标是充分利用多核处理器的计算能力。Fork/Join框架基于“分而治之”的原则，将大任务分割成小任务，小任务可以并行执行，最后合并各个小任务的结果以产生大任务的结果。
核心组件
Fork/Join框架主要由以下几个核心组件构成：
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ForkJoinPool：这是执行Fork/Join任务的线程池。它使用工作窃取算法来平衡工作负载，即空闲的线程可以从其他繁忙线程的队列中“窃取”任务来执行。
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ForkJoinTask：这是要执行的任务的基类。有两个常用的子类：
- RecursiveAction：用于没有返回结果的任务。
- RecursiveTask：用于有返回结果的任务。
工作原理
Fork/Join框架的工作原理可以分为两个主要步骤：Fork（分解）和Join（合并）。
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Fork（分解）：将一个大任务分解成若干个小任务，直到这些小任务足够简单，可以顺利执行且无需进一步分解。
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Join（合并）：执行小任务并合并其结果，形成原始大任务的结果。
使用方法
要使用Fork/Join框架，通常需要执行以下步骤：
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创建一个继承自
RecursiveTask（有返回值）或RecursiveAction（无返回值）的类。 -
实现
compute方法，这个方法包含了任务的逻辑。如果任务足够小就直接执行，否则将任务分解（fork）成更小的任务。 -
在必要时，调用
fork方法来异步执行新创建的子任务。 -
调用
join方法来等待子任务的完成并获取其结果。 -
最终合并这些结果（如果有的话）。
优点
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利用多核处理器： Fork/Join框架旨在充分利用多核处理器的能力，可以显著提高并行任务的性能。
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工作窃取算法： 使用工作窃取算法（work-stealing）来平衡不同线程之间的工作负载。当一个线程完成了所有任务时，它可以从其他线程的任务队列中取任务来执行，从而提高线程利用率。
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递归任务分解： 适合处理可以递归分解为更小任务的问题，特别是对于计算密集型任务，可以很好地提升性能。
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简化并行编程： 相比于直接使用线程和Runnable任务，Fork/Join框架提供了一种更简单、更高层次的并行编程模型。
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可扩展性： 在多处理器环境中，Fork/Join框架提供了良好的可扩展性，因为它可以根据系统资源动态地适应任务的执行。
缺点
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适用性有限： Fork/Join框架主要适用于可分解的递归问题，对于不可分解的任务或者I/O密集型任务，可能不会带来性能上的提升。
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调试困难： 并行执行的任务可能使得调试变得更加复杂，因为任务的执行不是顺序的，而是并发的。
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任务管理开销： 如果任务分解得过细，那么任务管理的开销可能会超过任务执行的开销，从而降低性能。
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内存消耗： Fork/Join框架可能会创建大量的任务对象，这可能会对垃圾收集器造成压力，增加内存消耗。
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异常处理复杂： 在Fork/Join框架中处理异常可能比在单线程环境中更复杂。如果一个子任务失败了，它可能需要取消其他的子任务。
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线程竞争： 尽管工作窃取算法可以减少线程间的竞争，但在某些情况下，大量线程同时尝试窃取任务或访问共享资源时，仍然可能会出现竞争。
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适应性： 对于某些类型的问题，比如那些不容易分解为独立子任务的问题，或者需要频繁进行任务同步的问题，Fork/Join可能不是最佳选择。
总的来说，Fork/Join框架是一个强大的工具，适合处理可以分解为更小部分的大型计算任务。然而，它并不适用于所有类型的并行问题，因此在选择使用Fork/Join框架之前，应该根据具体问题的特点进行权衡。
示例代码
以下是使用Fork/Join框架的一个简单示例：
java
代码解读
复制代码
package com.dereksmart.crawling.core; import java.util.Random; import java.util.concurrent.RecursiveTask; import java.util.concurrent.ForkJoinPool; /** * @Author derek_smart * @Date 2024/8/15 7:55 * @Description ForkJoin统计计算测试类 */ public class SumTask extends RecursiveTask<Long> { private static final int THRESHOLD = 1000; private long[] array; private int start; private int end; public SumTask(long[] array, int start, int end) { this.array = array; this.start = start; this.end = end; } @Override protected Long compute() { long sum = 0; if (end - start <= THRESHOLD) { // 任务足够小直接计算 for (int i = start; i < end; i++) { sum += array[i]; } } else { // 任务大则分解 int middle = (start + end) / 2; SumTask subtask1 = new SumTask(array, start, middle); SumTask subtask2 = new SumTask(array, middle, end); subtask1.fork(); // 异步执行第一个子任务 subtask2.fork(); // 异步执行第二个子任务 sum = subtask1.join() + subtask2.join(); // 等待子任务完成，并合并结果 } return sum; } public static void main(String[] args) { ForkJoinPool pool = new ForkJoinPool(); long[] array = new long[1001]; // 示例数组 Random random = new Random(); for (int i = 0; i < array.length; i++) { array[i] = random.nextLong(); // 或者使用其他值填充数组 } // 初始化数组 SumTask task = new SumTask(array, 0, array.length); long sum = pool.invoke(task); // 执行任务并获取结果 System.out.println("Sum: " + sum); } }
注意事项
使用Fork/Join框架时，有几个要点需要注意：
- 任务的分解应该是有效的，以避免产生过多的任务，导致系统开销增大。
- 应该避免在
ForkJoinTask中使用同步控制结构，如synchronized或ReentrantLock，因为这可能导致死锁。 ForkJoinPool默认的并行级别等于运行时的可用处理器数量。可以通过构造函数来自定义并行级别。ForkJoinTask不应该执行阻塞操作，因为这可能导致线程池中的线程耗尽。
Fork/Join框架是Java并发编程的一个强大工具，它能够帮助开发者编写出高效、可伸缩的并行代码。
ForkJoinPool和RecursiveTask 核心概述
ForkJoinPoolForkJoinPool 是 Fork/Join 框架的核心，它是一个专门为了执行 ForkJoinTask 任务而设计的线程池。这个线程池利用了工作窃取算法（work-stealing algorithm）来提高CPU的利用率和减少线程间的竞争。
工作原理
在 ForkJoinPool 中，每个参与的线程都维护着一个双端队列（deque），用来存放任务。当一个线程的队列为空时，它可以从其他线程的队列的末尾“窃取”一个任务来执行。这种策略减少了线程间的交互，提高了效率，尤其是当有大量小任务需要执行时。
主要方法
invoke(ForkJoinTask<T> task)：同步执行指定的任务，并返回结果。execute(ForkJoinTask<?> task)：异步执行指定的任务。submit(ForkJoinTask<T> task)：提交一个任务以供执行，并返回一个Future来获取结果。
构造函数
ForkJoinPool 有几个构造函数，允许自定义线程池的特性，如并行级别（通常与机器的CPU核心数相等）、工厂方法（用于创建线程）和未捕获异常的处理器等。
RecursiveTask
RecursiveTask 是 ForkJoinTask 的一个抽象子类，用于有返回结果的任务。需要实现 compute 方法来定义任务的逻辑。如果任务足够小，可以直接计算结果；如果任务太大，应该将其分解（fork）为更小的任务。
compute方法
compute 方法是必须实现的方法，它定义了任务的计算逻辑。在 compute 方法中，可以检查任务是否足够小以便直接处理，或者应该进一步分解（fork）成子任务。
fork和join
fork()：异步执行任务。当调用fork()方法时，RecursiveTask会安排在ForkJoinPool中执行。join()：等待并获取任务的结果。当调用join()方法时，执行join()的线程会等待任务完成，并返回计算的结果。
示例
以下是一个使用 RecursiveTask 的简单示例，它演示了如何使用 ForkJoinPool 和 RecursiveTask 来递归地计算一个数组的和：
java
代码解读
复制代码
import java.util.concurrent.RecursiveTask; import java.util.concurrent.ForkJoinPool; public class SumArray extends RecursiveTask<Integer> { private final int[] array; private final int start; private final int end; public SumArray(int[] array, int start, int end) { this.array = array; this.start = start; this.end = end; } @Override protected Integer compute() { final int threshold = 10; // 设置任务分解的阈值 if (end - start < threshold) { // 任务足够小, 直接计算 int sum = 0; for (int i = start; i < end; i++) { sum += array[i]; } return sum; } else { // 任务过大, 继续分解 int mid = (start + end) / 2; SumArray leftTask = new SumArray(array, start, mid); SumArray rightTask = new SumArray(array, mid, end); leftTask.fork(); // 异步执行左侧任务 rightTask.fork(); // 异步执行右侧任务 // 合并结果 return leftTask.join() + rightTask.join(); } } public static void main(String[] args) { int[] array = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10}; // 示例数组 ForkJoinPool pool = new ForkJoinPool(); // 创建ForkJoinPool实例 SumArray task = new SumArray(array, 0, array.length); // 创建任务 int sum = pool.invoke(task); // 执行任务并获取结果 System.out.println("Sum: " + sum); // 输出结果 } }
在这个例子中，SumArray 任务会递归地将数组分成更小的部分，直到每个部分的大小小于设定的阈值。然后它会计算这些小部分的和，并通过 join() 方法将结果合并起来。
注意事项
- 在任务执行过程中，尽量避免使用同步控制结构，因为它们可能会引起不必要的阻塞，降低并行效率。
fork()应该尽可能地被调用在compute方法的开始部分，并且紧跟着join()，这样可以最大程度地利用线程池中的线程。- 适当地选择任务分解的阈值是至关重要的，阈值过小会导致过多的任务创建和调度开销，阈值过大则无法充分利用多核处理器的优势。
ForkJoin 具体示例
Java中的parallelStream是Java 8引入的一个功能，它属于Stream API的一部分。parallelStream本质上是一个数据并行处理的工具，它允许开发者以声明式的方式来编写并行处理代码。当对一个集合调用parallelStream()方法时，会得到一个并行流（Parallel Stream）。这个并行流背后的机制是Fork/Join框架，它将数据分割成多个小块，然后利用多个线程并行处理这些小块，最后将结果合并起来。这种方式可以有效地利用多核处理器的计算资源，提高数据处理的速度。
工作原理
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数据分割：并行流使用Fork/Join框架将任务分割成更小的任务，直到它们足够小可以并行处理。
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任务执行：分割出的小任务被提交到Fork/Join框架的线程池中，这个线程池默认的线程数目等于处理器核心数目。
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结果合并：处理完毕后，小任务的结果被合并起来，以生成最终的结果。
使用示例
java
代码解读
复制代码
List<String> myList = Arrays.asList("a1", "a2", "b1", "c2", "c1"); myList.parallelStream() .filter(s -> s.startsWith("c")) .map(String::toUpperCase) .sorted() .forEach(System.out::println);
在这个例子中，parallelStream会并行地执行过滤、映射和排序操作，并且最终的输出顺序可能与元素在原始列表中的顺序不同，因为操作是并行执行的。
优点
- 简单易用：只需将
stream()替换为parallelStream()即可实现并行处理。 - 自动并行化：不需要显式地管理线程或执行器服务。
缺点
- 不总是更快：并行处理并不总是比顺序处理快，特别是在数据量较小或者任务本身就不适合并行化的情况下。
- 线程安全：在使用并行流时，需要确保执行的操作不会引起线程安全问题。
- 合并成本：并行流在处理结束后需要合并结果，这个合并过程有时会很昂贵，尤其是当处理的操作涉及到状态变更或复杂的合并逻辑时。
总结
parallelStream是一个便捷的工具，可以将数据处理任务自动并行化，以利用多核处理器的性能。然而，并行流不适用于所有场景，开发者在使用时应该评估其适用性，并注意线程安全和性能影响。
Fork/Join框架与多线程并发
Fork/Join框架与多线程并发都是解决并行计算问题的方法，它们之间有一些关联之处：1. 基于线程的执行：无论是传统的多线程并发编程还是使用Fork/Join框架，它们的基础都是线程。在多核处理器上，线程可以并发执行，从而提高程序的执行效率。
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目标相同：两者的主要目标都是为了利用多核处理器的能力，通过将任务分配给多个线程来提高应用程序的性能。
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任务分割：在多线程并发编程中，开发者通常需要手动分解任务并分配给线程。而在Fork/Join框架中，这一过程通过递归的方式自动进行，框架负责将大任务分解为小任务并分配给线程执行。
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线程管理：在传统的多线程并发编程中，开发者需要自己管理线程的生命周期，包括创建、启动、同步和终止线程。而在Fork/Join框架中，这些都由ForkJoinPool（线程池）来管理。ForkJoinPool使用工作窃取算法来动态地重新分配任务，以保持所有线程的忙碌状态并减少线程之间的竞争。
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同步机制：在多线程并发编程中，开发者需要使用各种同步机制，如
synchronized关键字、ReentrantLock、CountDownLatch、CyclicBarrier、Semaphore等，来控制线程间的协作和资源共享。在Fork/Join框架中，同步是通过任务的fork()和join()操作来实现的，框架内部处理了大部分同步的复杂性。 -
异常处理：多线程并发编程中的异常处理可能会比较复杂，因为异常需要在不同线程间传播和处理。Fork/Join框架提供了一些机制，如
ForkJoinTask的getException()方法，来帮助处理并行任务中发生的异常。
尽管Fork/Join框架与多线程并发有很多相似之处，但Fork/Join框架提供了一种更高层次的抽象，它简化了并行任务的分解和线程管理，特别适合于那些可以递归分解为子任务的问题。而传统的多线程并发编程则提供了更大的灵活性，适用于更广泛的并发场景，但通常需要更多的线程管理和同步控制。
基于Fork/Join框架并行快速排序
实现一个并行快速排序算法（Parallel Quicksort）。快速排序是一种分而治之的排序算法，它通过一个分区操作将要排序的数组分割成两个子数组，然后递归地对子数组进行快速排序。
以下是使用Fork/Join框架实现的并行快速排序的示例代码：
ini
代码解读
复制代码
package com.dereksmart.crawling.core; import java.util.concurrent.RecursiveAction; import java.util.concurrent.ForkJoinPool; /** * @Author derek_smart * @Date 2024/8/15 8:15 * @Description ForkJoin并行快速排序 */ public class ParallelQuickSort extends RecursiveAction { private int[] array; private int left; private int right; public ParallelQuickSort(int[] array) { this(array, 0, array.length - 1); } public ParallelQuickSort(int[] array, int left, int right) { this.array = array; this.left = left; this.right = right; } @Override protected void compute() { if (left < right) { int pivotIndex = partition(array, left, right); // 递归排序左边子数组 ParallelQuickSort leftTask = new ParallelQuickSort(array, left, pivotIndex - 1); // 递归排序右边子数组 ParallelQuickSort rightTask = new ParallelQuickSort(array, pivotIndex + 1, right); // 并行执行两个子任务 invokeAll(leftTask, rightTask); } } private int partition(int[] array, int left, int right) { int pivot = array[right]; int i = (left - 1); for (int j = left; j < right; j++) { if (array[j] <= pivot) { i++; // 交换 array[i] 和 array[j] int temp = array[i]; array[i] = array[j]; array[j] = temp; } } // 交换 array[i+1] 和 array[right] (或 pivot) int temp = array[i + 1]; array[i + 1] = array[right]; array[right] = temp; return i + 1; } public static void parallelQuickSort(int[] array) { ForkJoinPool pool = new ForkJoinPool(); pool.invoke(new ParallelQuickSort(array)); } public static void main(String[] args) { int[] array = {3, 5, 2, 1, 4, 6, 9, 8, 7, 0}; // 示例数组 parallelQuickSort(array); // 执行并行快速排序 for (int value : array) { System.out.print(value + " "); } } }
ParallelQuickSort 类继承自 RecursiveAction，因为不需要返回排序结果（数组本身被就地排序）。compute 方法实现了快速排序的逻辑，当子数组足够小（即 left 索引小于 right 索引）时，它会进行分区操作，然后创建两个新的 ParallelQuickSort 任务来分别对左右子数组进行排序。通过调用 invokeAll(leftTask, rightTask)，这两个任务会被并行执行。
partition 方法实现了快速排序的分区操作，它选择最右边的元素作为基准（pivot），然后将数组中的元素重新排列，使得所有小于基准的元素都在基准的左边，而所有大于基准的元素都在基准的右边，然后返回基准的新索引。
parallelQuickSort 静态方法是客户端代码调用的入口点，它创建了一个 ForkJoinPool 并执行了排序任务。
在 main 方法中，创建了一个示例数组，并调用 parallelQuickSort 方法来执行排序。排序完成后，打印排序后的数组。
请注意，虽然并行快速排序在多核处理器上可能会比顺序快速排序快，但由于Fork/Join框架的开销以及快速排序本身的高效性，对于较小的数组，使用并行快速排序可能不会带来显著的性能提升。此外，快速排序的性能也依赖于选择的基准值，不恰当的基准选择可能会导致性能下降。
总结
Fork/Join框架是一个强大的工具，它提供了一种简单的方法来利用现代多核处理器的并行处理能力。通过递归地分解任务，并使用ForkJoinPool来管理任务的执行，开发者可以编写出高效的并行代码。然而，框架的有效性取决于任务的类型和大小，以及任务之间的依赖关系。对于计算密集型和可以递归分解的任务，Fork/Join框架通常能够提供显著的性能提升。
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