Xilinx官方例程中的UDP服务端的BUG

1.问题描述：

        使用xilinx官方SDK生成的freertos实时操作系统下的UDP服务端的工程代码时，当设备没有插网线而进行初始化会报自动协商错误，从而会将该线程的程序锁死，网口功能就无法正常使用。

如果插上网口进行初始化或者将自协商设置为100Mbps或者1000Mbps时，也不会出现上述问题。并且，如果网口初始化完成之后，是能够支持网口热拔插功能的。

2.解决方案：

        (1)  将自动协商强制改为100Mbps或者1000Mbps:需要明确知道设备的网口的工作环境。

        (2)  创建一个线程监控网口link状态:改动幅度较大，如果对协议栈不清楚不建议轻易修改。

        (3)  在自动协商机制启动之前先判断网口link状态:较为简单，具体的修改流程如下:

                ① 打开”xemacpsif.c”文件：

                ②  找到”static err_t low_level_init(struct netif *netif)”函数：

        

                ③  找到网口初始化：

                ④  在网口初始化之后添加如下代码：

	/* ============   start:新增代码:定时检测链路状态    ============*/
	while(1)
	{
		u16_t status;
		u32_t phy_addr = 0;		/* 定义PHY地址 */
		u32_t RegNum = 1;		/* 定义寄存器数量*/
		XEmacPs_PhyRead(&xemacpsif->emacps,phy_addr,1,&status);
		xil_printf("IEEE_STATUS_REG_OFFSET=%d\r\n",status);
		if(status & (0x01<<2)){
			xil_printf("IEEE_STATUS_REG_OFFSET=%d\r\n",status);
			break;
		}else{
			vTaskDelay(100);
		}
	}
	/* ============   end:新增代码:定时检测链路状态    ============*/

                ⑤  注意：如果重新设置了bsp包中的参数，那么这个代码会被系统覆盖掉。需要再一次手动添加。