摸摸电-CSDN博客

原创 5.43.跨导运算放大器补偿（1-传递，策略）

本文分析了跨导型运放的反馈结构特点及其频率响应特性。研究显示，跨导型运放采用独特的非电压反馈结构，通过外部环路实现闭环，输出与输入呈反相关系。电路可分解为输入分压网络、跨导放大器和输出阻抗网络三级传递函数，形成1个原点极点、2个零点和2个非原点极点，与传统三型补偿网络结构一致。关键发现包括：H1网络零极点存在参数耦合无法独立调节，而H3网络的零极点可通过调整电容值实现独立设置；总传递函数的等效原点极点频率低于H3单独的原点极点频率，这是由H1和H2的衰减效应导致的曲线下移所致。该分析为跨导型运放的补偿设计提

2026-03-07 23:24:32 596

原创 5.42.三种类型的补偿网络（1-传递、策略）

本文系统介绍了三种运放补偿网络（一型、二型和三型）的结构特点及应用场景。三型补偿功能最全面，含2个零点和2个极点，能完全抵消LC滤波器相位滞后；二型补偿简化后保留1个零点和1个极点，需依赖ESR零点辅助；一型补偿仅含积分器，仅适用于特定电流模式控制。设计核心是确保开环传递函数以-20dB/dec穿越0dB线，实现45°-60°相位裕度。集成芯片通常内置补偿网络，外接RC仅作微调。补偿类型选择需结合控制模式、输出电容特性及稳定性要求。

2026-03-05 22:48:43 669

原创 5.01.跨导误差放大器、电流模式补偿、反激电源实例（内容简介）

本文系统讲解了开关电源环路补偿设计方法。首先回顾了电压型运算放大器的三种补偿网络（Type I/II/III）特性，重点分析了跨导型运放（如TL431）的补偿结构及其与电压型补偿的差异。针对电流模式控制的双环特性，阐述了其传递函数简化方法和补偿策略。最后以UC3842+光耦+TL431反激电源为例，详细介绍了基于输出电容ESR特性的两种补偿方案设计流程，包括元件参数计算与选择方法，为工程师提供了实用的环路补偿设计指导。

2026-03-05 22:22:27 514

原创 4.40.补偿网络设计（5-优化，输入纹波抑制）

本文分析了开关电源中100Hz低频纹波的抑制机制。当50Hz交流电经全波整流后，会在输入端产生100Hz纹波，影响音响、LED等设备的稳定性。开关电源通过两条路径抑制纹波：LC滤波器的直接衰减和反馈回路的闭环调节。研究表明，闭环系统在100Hz处可提供高达77.5dB（约7079倍）的总衰减，远优于开环系统的40dB（约100倍）。这种优异的低频抑制能力主要得益于补偿网络中的积分器设计，其高直流增益和合理设置的穿越频率（如50kHz）是关键。精心设计的TypeII/III补偿器能有效消除100Hz纹波，确保

2026-03-05 07:08:07 599

原创 4.39.补偿网络设计（4-优化，相角裕度）

摘要：针对系统相位裕度（79°）过大导致阻尼不足的问题，通过引入高频极点调整相位至理想值45°。分析表明，将原500kHz极点移至50kHz附近（C3从87.4pF增至874pF），可使截止频率处相位滞后约45°。实际验证发现截止频率从50kHz左移至40kHz，揭示高频极点位置与截止频率的0.8倍偏移规律，建议设计时预补偿（如设极点于60-65kHz）。调整策略仅修改C3以避免扰动其他极点，波德图证实相位裕度优化效果。

2026-03-05 06:58:10 520

原创 4.38.补偿网络设计（3-设计实例）

本文详细介绍了Buck降压变换器中TypeIII补偿网络的设计流程。通过设定关键频率点（LC双重极点3.918kHz、目标穿越频率50kHz等），采用逐步代入法求解补偿网络元件参数（R1=2kΩ、C1=11.16nF等）。分析表明，该设计能有效抵消系统极点影响，在50kHz处实现-20dB/dec穿越斜率，相位裕度达79°（偏高）。文中还探讨了分压电阻计算、输出纹波分析，并指出Boost/Buck-Boost拓扑需额外考虑右半平面零点约束。最终补偿网络虽保证稳定，但相位裕度过高可能导致响应迟缓，后续需优化以

2026-03-03 01:16:16 682

原创 4.37.补偿网络设计（2-元件参数）

摘要：本文系统分析了反相反馈运算放大器的补偿网络设计方法。首先基于虚短虚断特性推导传递函数，进而识别零点与极点的产生机制及其频率表达式。通过建立5个设计方程匹配功率级特性，提出固定R1并利用电容数量级差异简化计算的求解策略。重点阐述了零极点位置与LC滤波器、开关频率等参数的匹配关系，以及元件参数近似简化方法，为补偿网络设计提供了系统化的解决方案。

2026-03-01 23:42:14 518

原创 4.36.补偿网络设计（1-零，极点频率设置）

补偿网络设计通过调整误差放大器的传递函数来满足系统稳定性要求，主要采用三型(Type III)补偿网络结构。设计过程包括设置关键零点和极点：积分器极点(FP0)提升低频增益，两个零点(FZ1=FZ2=FLC)抵消LC双重极点，极点(FP1)抵消ESR零点，高频极点(FP2)增强噪声抑制。针对Buck电路，FP0由输入电压、斜坡补偿电压和穿越频率决定。最后根据确定的零极点频率计算补偿网络各元件参数值，确保系统稳定性和性能优化。

2026-03-01 23:32:20 539

原创 4.35.稳定性判据（4-稳定性判据，设计策略）

本文总结了开关电源稳定性设计的核心判据与补偿策略。关键判据包括：1)开环增益穿越0dB时斜率必须为-20dB/dec；2)截止频率不超过开关频率的1/6；3)将右半平面零/极点频率推高远离截止频率。补偿设计采用TypeIII网络添加零点，并需考虑输出电容ESR的影响。高频极点优化可提升增益裕度，但需置于10倍截止频率处以避免相位恶化。设计优先级应首先满足基本稳定性判据，再考虑ESR和高频极点等优化措施。

2026-03-01 13:23:50 621

原创 4.34.稳定性判据（3-幅相曲线的测量）

本文系统介绍了开环传递函数的特性分析与测量方法。首先回顾了开环传递函数的幅频和相频特性曲线特点，强调了相角裕度对系统稳定性的重要性。针对理论分析的局限性，详细说明了实测的必要性、专用仪器选择及具体测量步骤，包括断开反馈回路、连接测试仪器、定义输入输出信号等关键环节。文章还介绍了如何通过实测数据计算相角裕度，并指出在缺乏专用仪器时可通过理论分析和仿真完成大部分设计工作。全文突出了实测验证对精确掌握系统性能的重要性，同时强调理解原理是设计的核心基础。

2026-03-01 00:40:34 611

原创 4.33.稳定性判据（2-最佳相角裕度）

本文探讨了相位裕度对系统稳定性和动态响应的影响。研究表明，相位裕度决定了系统对扰动信号的衰减能力，45°的相位裕度能在过冲和稳定时间之间取得最佳平衡。系统稳定性与LC滤波器的Q值密切相关，建议控制在0.5-0.707范围内以避免相位突变。同时，相位裕度与增益裕度相互关联，优化相位裕度通常能自动满足增益裕度要求。在实际应用中，需协同考虑输出电容应对大信号扰动和反馈环路处理小信号扰动的能力，以获得最优的系统性能。

2026-03-01 00:28:11 718

原创 4.32.稳定性判据（1-相角裕度和幅度裕度）

摘要：控制系统稳定性分析主要基于开环传递函数特性。当GH=-1（即幅值=1且相位=-180°）时系统不稳定，此时正反馈导致输出发散。稳定判据要求穿越频率ωc处的相位裕度(PM)＞0°，且-180°相位点的增益裕度(GM)＞0dB。Bode图中需保证ωc低于相位达到-180°的频率。补偿网络通过调整零极点配置，优化PM（通常45°-60°）和GM，确保系统在负反馈区稳定工作，并具有足够抗干扰能力。核心是使增益穿越时相位远离临界点，维持适当衰减斜率。

2026-02-28 23:26:55 692

原创 4.31.稳定性判据，设计策略，参数计算-内容简介

本文系统介绍了补偿网络设计方法，首先阐述稳定性判据（相角裕度和增益裕度）的重要性，提出以判据指导设计的基本思路。随后详细说明设计流程：推导开环传递函数、分析零极点分布、选择补偿网络类型并确定其零极点位置，最终计算元件参数。通过案例演示了相角裕度优化和负载扰动抑制性能提升的具体方法，为系统稳定性设计提供了完整的实施框架。

2026-02-28 22:14:33 405

原创 3.30.画出开环增益曲线（2-画出曲线，确定参数）

本文分析了控制系统开环传递函数的Bode图特性。首先定义了关键频率点（F_P0、F_LC、F_Close）和幅值参数（A、B、C），其中F_Close为穿越频率。幅频特性由低频段（-20dB/dec）和高频段（-60dB/dec）叠加而成，在F_LC处发生转折。通过几何关系推导出F_Close的计算公式。相频特性分析表明系统相位从-90°开始，在F_LC附近达到-180°，高频段趋近-270°。由于相位裕度不足可能导致系统不稳定，后续需通过环路补偿（如引入零点或调整极点）来改善稳定性。

2026-02-28 22:08:39 693

原创 3.29.画出开环增益曲线（1-G、H曲线的特性）

摘要：本文研究了Buck变换器在电压型PWM控制下的开环传递函数特性。通过分析正向路径G(s)（LC滤波器）和反馈网络H(s)（一阶积分器）的传递函数，构建了开环传递函数T(s)=G(s)H(s)的波特图。LC滤波器在谐振频率fLC处引入-40dB/dec斜率转折和-180°相移，而反馈网络则带来恒定的-20dB/dec斜率和-90°相移。合成的开环特性曲线呈现低频段-20dB/dec、高频段-40dB/dec的特征，总相位最终趋近-270°。通过提取低频增益、穿越频率和相位裕度等关键参数，可为系统稳定性评

2026-02-27 23:19:10 697

原创 3.28.G（S）传递函数求解（4-输入到输出、小结）

本文分析了开关电源系统中输入电压到输出电压的传递函数特性。重点研究了Buck、Boost和Buck-Boost三种拓扑结构的传递函数，指出Buck电路仅含LC滤波器双重极点，而Boost和Buck-Boost电路还包含右半平面零点(RHP zero)。文章探讨了负载对系统频率响应的影响，主要改变LC滤波器的Q值特性，但对传递函数结构影响较小。最后强调通过开环传递函数和Bode图分析增益/相位裕度，对设计补偿网络确保系统稳定性具有重要意义。

2026-02-27 23:08:16 541

原创 3.27.G（s）传递函数的求解（3-右半平面零点）

本文分析了右半平面零点(RHP Zero)的特性及其对系统稳定性的影响。RHP零点在Bode图中表现为增益提升(+20dB/dec)和相位滞后(-90°)的双重负面效应，会严重影响系统稳定性。传统补偿方法难以有效抵消其不利影响。主要应对策略是通过减小电感值或降低占空比，将RHP零点频率推高至远高于系统穿越频率。特别指出升压变换器(Boost Converter)的小信号模型天然包含RHP零点，而降压变换器则无此问题。建议在设计阶段选择较小的电感值和较低的占空比工作点，以规避RHP零点的不利影响。

2026-02-27 22:06:43 886

原创 3.26.G（s）传递函数的求解（2-功率级）

不同拓扑结构（如 Buck、Boost、Buck-Boost）中，这两部分的具体形式不同，需分别分析其小信号传递函数（Transfer Function）。因此，Buck-Boost 与 Boost 一样，存在 RHP 零点问题，常规补偿方法（如 Type II/III 补偿器）难以直接应用，需采用特殊设计。形式与 Boost 类似，仅符号和增益略有差异，但关键特性（RHP 零点）一致。特点：与标准 LC 滤波器频率响应一致，仅前端增益不同。，会导致相位滞后，降低系统稳定性，需特殊补偿策略。

2026-02-27 21:51:47 619

原创 3.25.H（S）传递函数求解（1-脉宽调制器）

本文分析了脉宽调节器(PWM Modulator)的工作原理及其数学模型。首先介绍了PWM调制器的结构组成，包括误差信号输入和锯齿波比较过程。其次阐述了误差电压Vcon由直流分量和交流分量组成的特点，以及稳态占空比D的表达式。重点推导了小信号扰动下的PWM调制增益，通过几何关系分析得出占空比变化量与电压扰动的比例关系。最终得出PWM调制器的传递函数为一个纯增益环节，其增益值为锯齿波峰值的倒数。该分析为理解PWM调制器的控制特性提供了理论基础。

2026-02-27 00:01:01 660

原创 3.24.H（S）传递函数求解（2-误差放大器）

本文分析了电压型和跨导型运算放大器构成的反馈放大器传递函数特性。电压型运放利用虚短特性，其传递函数仅由上分压阻抗Z2(s)和补偿网络Z1(s)决定，与下分压电阻无关；而跨导型运放无虚短特性，其传递函数受下分压电阻直接影响。文中详细介绍了三种补偿网络（Type I/II/III）的结构特点：Type I为简单一阶低通，Type II增加一个零点极点，Type III引入两个零点极点。文章强调交流分析需将直流源视为地，并指出最终传递函数取决于放大器类型、补偿网络拓扑及元件参数。

2026-02-26 23:41:12 523

原创 3.23.H（s）传递函数求解（1-分压器）

本文分析了开关电源控制系统的稳定性问题。首先介绍了系统稳定性的基础概念，包括开环传递函数G(s)和反馈传递函数H(s)的构成。然后详细阐述了系统模块划分方法，重点讨论了反馈路径H(s)的三个组成部分：输出分压器、误差放大器和补偿网络。文章特别分析了误差放大器的虚短特性及其在输出电压与参考电压关系中的作用，并指出在小信号交流分析中，分压网络的作用会因误差放大器类型不同而有所差异。这些分析为开关电源控制系统的稳定性设计提供了理论基础。

2026-02-26 23:13:52 543

原创 3.22.闭环，开环传递函数的定义

本文摘要：开关电源环路模型是一个典型的反馈控制系统，由被控对象、前向通路、反馈回路和误差放大器组成。系统存在控制输入和扰动输入两类信号，其传递路径不同。闭环传递函数描述了参考电压到输出的关系，而开环传递函数T(s)=G(s)H(s)是理论构造量，用于稳定性分析。实际测量时严禁断开反馈环路，应通过小信号扰动技术间接测量。开环增益和闭环增益具有严格数学关系，开环传递函数始终用于相位裕度等稳定性指标的计算。

2026-02-26 22:40:15 879

原创 3.21.反馈环路的目标和特点（基于开关电源的设计是用于抑制高频信号）

摘要：开关电源反馈控制电路通过采样输出电压，与参考电压比较产生误差信号，经PWM调制调节开关管占空比实现稳压。系统需具备低通特性以区分处理缓慢变化（允许跟踪）和突变（需抑制）。环路补偿设计是关键，需平衡响应速度与稳定性，通过传递函数分析确保足够的增益和相位裕度。良好的补偿设计能减小纹波，优化瞬态响应，避免振荡，维持系统稳定工作。

2026-02-26 22:26:20 784

原创 3.20.开关电源的环路结构

开关电源系统是一个由功率级、控制环节和反馈环节组成的闭环控制系统。功率级负责能量转换，包含开关管、磁性元件和整流滤波电路；控制环节通过PWM比较器生成驱动信号；反馈环节采样输出电压并与参考值比较，形成调节回路。系统通过这三个模块的协同工作实现稳定输出，其中功率级和控制环节可合并为被控对象，反馈环节则完成闭环调节。光耦等隔离元件常用于隔离型电源的反馈回路。

2026-02-26 22:11:19 810

原创 3.01.开关电源的环路结构，传递函数内容简述

本文分析了开关电源的环路结构及其传递函数，为后续稳定性分析和补偿网络设计奠定基础。主要内容包括：1）将开关电源划分为正向通路G(s)和反馈通路H(s)；2）详细分析了反馈环路中误差放大器的不同类型对传递函数的影响；3）阐述了正向通路的传递函数特性，重点讨论了Buck、Boost等变换器的LC滤波器特性和右半平面零点问题；4）介绍了系统开环传递函数T(s)=G(s)·H(s)的构建方法和波特图绘制步骤。这些分析为系统稳定性判据和补偿网络设计提供了理论基础。

2026-02-23 21:55:26 672

原创 2.18 小结伯德图

实际系统常由多个子模块级联，总传递函数为各模块传递函数之积，其波特图表现为。（Gain Crossover Frequency）处以。：仅含极点的反馈网络 → 系统穿越 0 dB 时斜率为。的补偿网络 → 在穿越频率附近将斜率从 -2 提升至。（corner frequency），斜率发生改变。（Phase）组成。这种形式便于在分母中直接体现设计参数 ω0。：当二阶系统（如 LC 滤波器）的。每个极点/零点在对应频率处引起。斜率下降，这是经典稳定判据。（即 -40 dB/dec）（Magnitude）和。

2026-02-23 21:44:15 641

原创 2.17.高通滤波器的传递函数（零点）

本文系统阐述了高通滤波器的原理与特性。一阶高通滤波器通过RC元件互换实现，其传递函数包含单极点(-ω₀)和单零点(0)，分别主导高频和低频特性，在Bode图中表现为低频+20dB/十倍频程斜率和0dB高频增益，相位从+90°过渡到0°。二阶高通滤波器具有双重极点和零点，斜率和相移幅度加倍。文章强调极零点阶数决定Bode图特性，并指出级联系统中各模块的极零点效应可线性叠加，为分析复杂滤波器系统提供了理论基础。

2026-02-11 00:00:30 836

原创 2.16.对数坐标系的数学运算（3-增益曲线平移）

本文分析了通过右移Bode图改善系统性能的方法。推导了相位裕度与穿越频率的关系公式，当斜率为-20dB/dec时，穿越频率变化与增益变化呈线性关系。通过实例验证，当频率从10kHz提升至20kHz时，增益增加6dB，验证了频率变化与增益变化的倍数关系。该方法为反馈控制系统设计提供了理论依据，通过调整穿越频率位置和保持适当斜率，可同时优化系统带宽和稳定性。

2026-02-10 23:39:36 635

原创 2.15.对数坐标系的数学运算（任意频率的增益）

摘要：本文阐述了Bode图中直线特性的数学原理及其应用。通过斜率定义推导出增益计算公式G(f)=M·log10(f/fc)，其中M为斜率(dB/decade)，fc为穿越频率。当系统幅频特性在对数坐标中呈直线时，该公式可快速计算任意频率下的增益值。实例验证了-20dB/decade斜率系统的计算准确性，表明该方法适用于Bode图的渐近线分析。关键结论指出，斜率直接反映每十倍频程的增益变化量，如一阶系统为-20dB/decade。

2026-02-10 23:19:19 474

原创 2.14.对数坐标系的数学运算（传递函数级联）

摘要：级联电路系统的传递函数可通过各模块传递函数相乘获得。在对数坐标下，传递函数的乘法运算转化为dB增益的加法运算，简化了频域分析。以两级反馈电路为例，级联后总幅频特性为各子系统特性的叠加：低频段斜率为0，中频段为-1，高频段为-3。相位特性同样满足叠加原理，总相移等于各模块相移之和。这种叠加特性极大地方便了复杂系统的分析与设计，特别是在波特图绘制和稳定性评估中。

2026-02-10 22:57:42 602

原创 2.13.二阶（2nd-order）LC滤波器（双重极点）

LCL滤波器是二阶LC滤波器，相比一阶滤波器具有更陡峭的高频衰减特性，广泛应用于开关电源中。在Buck变换器中，其输出级天然形成LCL结构（L-C-R），而其他拓扑可通过等效变换建模为LCL滤波器。传递函数分析表明系统存在一对稳定共轭极点，其频率响应特性表现为：低频增益0dB，转折频率处可能出现谐振峰值（由品质因数Q决定），高频以-40dB/十倍频程衰减。Q值由负载电阻、电感和电容共同决定，直接影响谐振幅度和系统稳定性。实际设计中需考虑元件寄生参数的影响，并通过适当阻尼（如添加电阻）来平衡滤波性能与稳定性。

2026-02-10 22:02:37 653

空空如也

空空如也