2024年红外遥控学习，万能遥控解决方案_红外学习电路，大厂内部资料

2301_79055814

于 2024-05-09 23:12:41 发布

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分类专栏：程序员文章标签： java 面试学习

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总结

三个工作日收到了offer，头条面试体验还是很棒的，这次的头条面试好像每面技术都问了我算法，然后就是中间件、MySQL、Redis、Kafka、网络等等。

第一个是算法

关于算法，我觉得最好的是刷题，作死的刷的，多做多练习，加上自己的理解，还是比较容易拿下的。

而且，我貌似是将《算法刷题LeetCode中文版》、《算法的乐趣》大概都过了一遍，尤其是这本

《算法刷题LeetCode中文版》总共有15个章节：编程技巧、线性表、字符串、栈和队列、树、排序、查找、暴力枚举法、广度优先搜索、深度优先搜索、分治法、贪心法、动态规划、图、细节实现题

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《算法的乐趣》共有23个章节：

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第二个是Redis、MySQL、kafka（给大家看下我都有哪些复习笔记）

基本上都是面试真题解析、笔记和学习大纲图，感觉复习也就需要这些吧（个人意见）

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第三个是网络（给大家看一本我之前得到的《JAVA核心知识整理》包括30个章节分类，这本283页的JAVA核心知识整理还是很不错的，一次性总结了30个分享的大知识点）

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1. 原理
2. 思路
3. 红外遥控接收
- 3.1 初始化定时器
4. 发送程序
- 4.1 初始化定时器和定时器的通道
  - 4.1发送函数

1. 原理

目前电视机、空调等家电大部分还是采用的红外遥控的，有时项目需要把遥控嵌入到自己的设备中，或者又是物联网需要控制家电，此时就需要智能学习和发送了，红外遥控电路图如下：

在这里插入图片描述
左侧为红外发送电路，右侧有红外接收电路。

● 发送端：

以NEC协议为例（实际测试中遵循NEC协议的不多），信息传输是基于38K载波，也就是说红外线是以载波的方式传递。

发送协议数据“0” = 发送载波560us + 不发送载波560us

发送协议数据“1” = 发送载波560us+ 不发送载波1680us

发送的波形如下图所示，下图中为 0 0 0 0 1 0 1
在这里插入图片描述
● 接收端：

在红外接收端，如果接收到红外38K载波，则IR输出为低电平，如果不是载波包括固定低电平和固定高电平则输出高电平。在IR端接收的信号如下所示：
在这里插入图片描述
NEC协议规定：

发送协议数据“0” = 发送载波560us + 不发送载波560us

发送协议数据“1” = 发送载波560us+ 不发送载波1680us

发送引导码 = 发送载波9000us + 不发送载波4500us

● 总结：

1、接收端收到38K载波脉冲为低电平，没有则为高电平；所以在设计发送的时候，发送低电平应该开启38KHZ的PWM，发送高电平则关闭PWM（默认为高电平）

2、数据“0” 和数据“1” 是由接收到的一个高电平和一个低电平组合而来，一般来说高电平时间等于低电平时间为数据0，其它则为1

参考： STM32之红外遥控信号自学习实现

2. 思路

思路简单，简述为： 捕获——>保存——>发射

先捕获一个红外遥控按键的全部信息，不管内容是什么，再保存到flash中，就是多个高低电平的持续时间，然后再一一发射出去。这样不管是什么协议都能成功。

3. 红外遥控接收

3.1 初始化定时器

具体见代码和详细的注释：

// ir\_inputCapture\_send.c
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*
 \* @brief 定时器16输入捕获初始化/红外遥控初始化、设置IO以及TIM16\_CH1的输入捕获、10ms溢出
\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
void TIM16\_Remote\_Init(void)
{  
    TIM_IC_InitTypeDef TIM16_CH1Config;  
    
    TIM16_Handler.Instance = TIM16;                          			//通用定时器16
    TIM16_Handler.Init.Prescaler=(48-1);                	 			//预分频器,1M的计数频率,1us加1.
    TIM16_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;      			//向上计数器
    TIM16_Handler.Init.Period = (60000-1);                      		//自动装载值，16位最大65536，此处设置60ms的计时
    TIM16_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;			//时钟分频因子
    HAL\_TIM\_IC\_Init(&TIM16_Handler);
    
    //初始化TIM1输入捕获参数
    TIM16_CH1Config.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING;    	//注意下降沿捕获 
    TIM16_CH1Config.ICSelection=TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;				//映射到TI4上
    TIM16_CH1Config.ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;          				//配置输入分频，不分频
    TIM16_CH1Config.ICFilter=0x03;  // 0 //IC4F=0003 8个定时器时钟周期滤波
    HAL\_TIM\_IC\_ConfigChannel(&TIM16_Handler, &TIM16_CH1Config, TIM_CHANNEL_1);//配置TIM4通道4
    \_\_HAL\_TIM\_ENABLE\_IT(&TIM16_Handler,TIM_IT_UPDATE);   				//使能更新中断 
    HAL\_TIM\_IC\_Stop\_IT(&TIM16_Handler,TIM_CHANNEL_1);
}

// stm32f0xx\_hal\_msp.c.c
//定时器16底层驱动，时钟使能，引脚配置
//此函数会被上述的HAL\_TIM\_IC\_Init()调用
//htim:定时器句柄
void HAL\_TIM\_IC\_MspInit(TIM_HandleTypeDef \*htim)
{
    GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
    if(htim->Instance==TIM16)
    {
        /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*TIM16\_CH1\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
        GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
        \_\_HAL\_RCC\_TIM16\_CLK\_ENABLE();            			//使能TIM16时钟
        \_\_HAL\_RCC\_GPIOA\_CLK\_ENABLE();			 			//开启GPIOA时钟
        
        GPIO_Initure.Pin =          GPIO_PIN_6;            	//PB9
		GPIO_Initure.Mode =         GPIO_MODE_AF_PP;  		//复用输入
        GPIO_Initure.Pull =         GPIO_PULLUP;           	//上拉
        GPIO_Initure.Speed =        GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; 	//高速
        GPIO_Initure.Alternate =    GPIO_AF5_TIM16;
        HAL\_GPIO\_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
        HAL\_NVIC\_SetPriority(TIM16_IRQn,2,0); 				//设置中断优先级，抢占优先级2，子优先级0
        HAL\_NVIC\_EnableIRQ(TIM16_IRQn);       				//开启ITM16中断
    }
}

3.2 定时器输入捕获

红外编码是由多个字节编码组成的，根据持续的高低电平时间不同，而形成的编码信号，此时可以通过定时器捕获来实现。

定时器输入捕获中断回调函数如下，红外信号基本都是低电平起，可先用下降沿捕获：

// ir\_inputCapture\_send.c
void HAL\_TIM\_IC\_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef \*htim)//捕获中断发生时执行
{
	if(htim->Instance==TIM16)     
	{
		if(READ\_IR\_GPIO())  														        //上升沿捕获 
		{
            Dval = HAL\_TIM\_ReadCapturedValue(&TIM16_Handler, TIM_CHANNEL_1);                //读取CCR1也可以清CC4IF标志位
			TIM\_RESET\_CAPTUREPOLARITY(&TIM16_Handler, TIM_CHANNEL_1);   					//一定要先清除原来的设置！！
			TIM\_SET\_CAPTUREPOLARITY(&TIM16_Handler, TIM_CHANNEL_1, TIM_ICPOLARITY_FALLING); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
            
            if(0 == irRun.receive.cnt)    { 
                \_\_HAL\_TIM\_SET\_COUNTER(&TIM16_Handler,0);  						//清空定时器值 
                return ;
            } 
            
            if(irRun.receive.cnt<(MAX_IR_LEARN_DATA_SIZE - 1))  {  				// 保存在数组中的 0 2 4 6 8 中
                irRun.buf[irRun.receive.cnt++] = Dval;
            } 
            else {                                  
                RcvRemoteFinish();
            }
            \_\_HAL\_TIM\_SET\_COUNTER(&TIM16_Handler,0);  	//清空定时器值 
		}
        else //下降沿捕获 
        {
			Dval = HAL\_TIM\_ReadCapturedValue(&TIM16_Handler, TIM_CHANNEL_1);
			TIM\_RESET\_CAPTUREPOLARITY(&TIM16_Handler,TIM_CHANNEL_1);       
			TIM\_SET\_CAPTUREPOLARITY(&TIM16_Handler,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);	//配置TIM16通道1上升沿捕获
            
            //当前这一次，不计数，下一次上升沿才计数
            if(0 == irRun.receive.cnt)    {  
                \_\_HAL\_TIM\_SET\_COUNTER(&TIM16_Handler,0);  		    			//清空定时器值 
                return;
            } 

            if(irRun.receive.cnt < (MAX_IR_LEARN_DATA_SIZE-1))   				//1 3 5 7 9
            {
                irRun.buf[irRun.receive.cnt++] = Dval;
                if(irRun.receive.cnt>=20) {
                    irRun.receive.dataComplete = 1;						     
                }
            }
            else 
            {
                RcvRemoteFinish();
            }
            \_\_HAL\_TIM\_SET\_COUNTER(&TIM16_Handler,0);  		    		//清空定时器 放最后
		}
	}
}

// ir\_inputCapture\_send.c
//60m定时器计时后溢出中断的回调函数：
void HAL\_TIM\_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef \*htim)
{
	if(htim->Instance==TIM16)  						//定时器更新（溢出）中断回调函数 10ms溢出
	{  
 		if(irRun.receive.dataComplete)				//至少已经收到了20个字节，才算接收到一帧信息
		{	
            RcvRemoteFinish();
		}	
        else {
            irRun.receive.cnt = 0;					//重新来过，此帧数据无效
        }
	}
}

// ir\_inputCapture\_send.c
/\* 当前红外遥控一帧结束。
 触发条件：① 接收到的红外字节个数已经超过最大允许的长度 (HAL\_TIM\_IC\_CaptureCallback)
 ② 如上述的定时器计时后溢出中断的回调函数 (HAL\_TIM\_PeriodElapsedCallback)
\*/
static void RcvRemoteFinish(void)
{
    //1. 先失能 避免重洗掉前面保存的一帧完整数据
    TIM16\_Remote\_Disable();

    //2. 重新设置下降沿捕获，以防上升沿捕获的
    TIM\_SET\_CAPTUREPOLARITY(&TIM16_Handler, TIM_CHANNEL_1, TIM_ICPOLARITY_FALLING); //CC1P=1 设置为下降沿捕获

    //3-1. 清零数据存在的标志
    irRun.receive.dataComplete = 0; //先清零

    //4-2. (多等待了60ms)，不管如何都算完成了
    irRun.receive.complete = 1;    // irRun.receive.complete 为一帧接收的完整标志
                
    irRun.receive.len = irRun.receive.cnt - 1;   //一帧接收的最大长度，irRun.receive.cnt 多了1个 
    
	//清零接收长度 缓冲数据
    irRun.receive.cnt = 0;    
}

至此为止数据保存在 irRun.buf 中，个数为 irRun.receive.len 。

3.3 获取数据

具体见代码和详细的注释：

// 获取一帧数据在上层调用
// 返回值: 0, 没有任何按键按下
// 1 ,按下的按键键值. 
// ir\_inputCapture\_send.c
u8 GetRemoteRcvBuf(uint16\_t \*buf, uint32\_t \*len, uint8\_t isRecord)
{        
    if(irRun.receive.complete && !irRun.receive.dataComplete) { //完成一帧的标记, 且现在没有正在捕获的信号
        TIM\_SET\_CAPTUREPOLARITY(&TIM16_Handler, TIM_CHANNEL_1, TIM_ICPOLARITY_FALLING); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
        
        //最多拷贝MAX\_IR\_LEARN\_DATA\_SIZE个， 第二次保护，前有一次保护措施 
        if(irRun.receive.len >= MAX_IR_LEARN_DATA_SIZE-1) 
           irRun.receive.len = MAX_IR_LEARN_DATA_SIZE-1; 
        if(irRun.receive.len >= GetFuncLen() && GetFuncLen()>20 && isRecord) {
            irRun.receive.len = GetFuncLen();


## 总结

至此，文章终于到了尾声。总结一下，我们谈论了简历制作过程中需要注意的以下三个部分，并分别给出了一些建议：

1.  技术能力：先写岗位所需能力，再写加分能力，不要写无关能力；
2.  项目经历：只写明星项目，描述遵循 STAR 法则；
3.  简历印象：简历遵循三大原则：清晰，简短，必要，要有的放矢，不要海投；

> 以及最后为大家准备的福利时间：简历模板+Java面试题+热门技术系列教程视频

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1、接收端收到38K载波脉冲为低电平，没有则为高电平；所以在设计发送的时候，发送低电平应该开启38KHZ的PWM，发送高电平则关闭PWM（默认为高电平）2、数据“0” 和数据“1” 是由接收到的一个高电平和一个低电平组合而来，一般来说高电平时间等于低电平时间为数据0，其它则为1参考：
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