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RSS订阅原创 双电机四驱仿真模型，纯电动汽车，基于cruise simui策略部分包含能量回收，扭矩分配
本文介绍了如何建立一个双电机四驱仿真模型，并提供了cruise模型、simulink策略模型以及策略说明文档。模型的搭建涉及到电机和动力电池的建模，策略部分则是使用了cruise simui策略部分和simulink策略模型。为了帮助用户更好地理解双电机四驱仿真模型，我们提供了策略说明文档，该文档详细介绍了模型的设计原理、模型的应用场景、模型的测试方法等方面。在双电机四驱仿真模型中，我们选择使用锂电池作为动力电池。双电机四驱仿真模型，纯电动汽车，基于cruise simui策略部分包含能量回收，扭矩分配。
2023-08-23 12:14:30
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原创 直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器
而CarSim则是一种基于虚拟仿真技术的汽车模型，它能够模拟车辆的运动和动力学特性，为车辆控制策略的设计和验证提供可靠的仿真环境。而DYC则是一种集中了多种转矩分配算法的控制器，它能够根据车辆的实时状态和驾驶者的输入，选择最优的转矩分配算法，并实现快速响应和高效控制。综上所述，直接横摆力矩分层控制器、四轮独立驱动汽车转矩分配技术、AFS和CarSim与Simulink联合模型等技术的结合，能够实现高效、精准、安全的汽车控制，为电动汽车和智能汽车的发展提供技术支持和保障。
2023-08-23 12:09:39
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原创 电能质量扰动识别，通过S变换对电能质量扰动（谐波，闪变，暂升等单一扰动和复合扰动）进行变换得到时频图
接下来，代码使用这些参数生成了不同类型的电压波形，如谐波(V1)，电压暂降(V2)，电压暂升(V3)，电压中断(V4)，电压闪变(V5)，暂态振荡(V6)，暂态脉冲(V7)等。它通过生成不同类型的电压波形，并对这些波形进行时频分析，可以帮助分析人员了解电能质量扰动的特征和影响，从而解决电力系统中的电能质量问题。电能质量扰动识别，通过S变换对电能质量扰动（谐波，闪变，暂升等单一扰动和复合扰动）进行变换得到时频图，并对其进行特征提取，通过决策树对所提取的特征识别分类，达到对电能质量扰动的识别。
2023-08-23 12:08:01
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原创 comsol流体仿真 ，流固耦合，圆管内流体驱动物块的移动和 流体驱动扇叶的转动
具体来说，我们需要定义模型的几何形状，实现物理方程的离散化，并设置相关的物理参数和边界条件。而在流体仿真技术中，COMSOL作为一款优秀的软件工具，具有强大的流固耦合分析能力，可以对涉及到流体固体耦合的问题进行高效准确的仿真分析。本文将以圆管内流体驱动物块的移动和流体驱动扇叶的转动为例，深入探讨COMSOL在流体仿真中的应用。在进行仿真前，我们同样需要对模型进行建立，包括扇叶的几何形状、材料属性、转速等参数的定义。通过其强大的流固耦合分析能力，我们可以对各种涉及到流体和固体的问题进行高效准确的仿真分析。
2023-08-23 11:47:43
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原创 单电阻采样的永磁同步电机相电流重构策略仿真
在正常工作状态下，它的转速和电压是成比例的，因此可以实现精确的转速控制。在本文的仿真实验中，我们采用了基于单电阻采样的永磁同步电机相电流重构策略。具体来说，我们采用了三相电流分别采样、转换和控制的方法，利用角度传感器进行各个相的角度测量，最终实现了相电流的高精度重构。单电阻采样的永磁同步电机在工业生产中广泛应用。本文将围绕该问题展开讨论，介绍单电阻采样的永磁同步电机相电流重构策略的仿真实验和波形效果。总之，单电阻采样的永磁同步电机相电流重构策略是一种较为可靠的电机控制策略，可以提高电机的性能和精度。
2023-08-23 11:43:26
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原创 基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究
局部路径规划是指车辆在行驶过程中，根据当前位置和目标位置，对行驶路线进行微调，以达到更好的效果。在路径规划中，常常需要考虑到各种障碍物，如其他车辆、行人等，避免车辆的碰撞。NMPC算法的基本思想是在每个时刻上，根据当前状态和未来状态预测，求解一个优化问题，得到最优控制输入。NMPC算法中，目标函数为车辆行驶过程中的目标和障碍物代价，约束条件为车辆的动力学模型和障碍物避障条件。路径规划是指在车辆启动后，根据车辆当前位置和目标位置，规划一条可行的、安全的路径。，其中包含了一系列的点坐标，用于描述路径。
2023-08-23 11:42:03
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西门子1200伺服步进FB块程序 一共两个FB，一个是scl写的，一个是梯形图，可以多轴多次调用，中文注释详细，真实可用，经过在
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