大数据最全深度学习（五）—— 卷积神经网络（CNN(3)，2024年最新面试大数据开发卡顿

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最后一点的计算方法是：

在上述卷积过程中，特征图比原始图减小了很多，我们可以在原图像的周围进行 padding，来保证在卷积过程中特征图大小不变。

按照步长为1来移动卷积核，计算特征图如下所示：

如果我们把stride增大，比如设为2，也是可以提取特征图的，如下图所示：

2.2 多通道卷积

实际中的图像都是多个通道组成的，我们怎么计算卷积呢？

计算方法如下：当输入有多个通道（channel）时（例如图片可以有 RGB 三个通道），卷积核需要拥有相同的channel数，每个卷积核 channel 与输入层的对应 channel 进行卷积，将每个 channel 的卷积结果按位相加得到最终的 Feature Map

输入层的通道数等于每个卷积核的通道数

2.3 多卷积核卷积

如果有多个卷积核时怎么计算呢？当有多个卷积核时，每个卷积核学习到不同的特征，对应产生包含多个 channel 的 Feature Map，例如下图有两个 filter，所以 output 有两个 channel。

卷积核的个数等于输出的通道数

2.4 特征图大小

输出特征图的大小与以下参数息息相关：

• size：卷积核/过滤器大小，一般会选择为奇数，比如有1 * 1， 3 * 3， 5 * 5
• padding：零填充的方式
• stride：步长

计算方法如下图所示：

例如，输入特征图为5x5，卷积核为3x3，外加padding 为1，则其输出尺寸为：

如下图所示：

2.5 卷积层 api 实现

tf.keras.layers.Conv2D(
    filters, kernel_size, strides=(1, 1), padding='valid', 
     activation=None
)

主要参数说明如下：

3 池化层

池化层降低了后续网络层的输入维度，缩减模型大小，提高计算速度，并提高了Feature Map 的鲁棒性，防止过拟合，它主要对卷积层学习到的特征图进行下采样（subsampling）处理，主要由两种。

3.1 最大池化

Max Pooling，取窗口内的最大值作为输出，这种方式使用较广泛。

池化层最大池化的 api 实现如下：

tf.keras.layers.MaxPool2D(
    pool_size=(2, 2), strides=None, padding='valid'
)

参数：

• pool_size：池化窗口的大小
• strides：窗口移动的步长，默认为1
• padding：是否进行填充，默认是不进行填充的

3.2 平均池化

Avg Pooling，取窗口内的所有值的均值作为输出

池化层平均池化的 api 实现如下：

tf.keras.layers.AveragePooling2D(
    pool_size=(2, 2), strides=None, padding='valid'
)

4 全连接层

全连接层位于CNN网络的末端，经过卷积层的特征提取与池化层的降维后，将特征图转换成 一维向量 送入到全连接层中进行分类或回归的操作。

在 tf.keras 中全连接层使用 tf.keras.dense 实现

5 CNN的构建

我们构建卷积神经网络在mnist数据集上进行处理，如下图所示：LeNet-5 是一个较简单的卷积神经网络, 输入的二维图像，先经过两次卷积层,池化层，再经过全连接层，最后使用softmax分类作为输出层。

5.1 数据加载

导入工具包：

import tensorflow as tf
# 数据集
from tensorflow.keras.datasets import mnist

加载数据集：

(train_images, train_labels), (test_images, test_labels) = mnist.load_data()

5.2 数据处理

卷积神经网络的输入要求是：N H W C ，分别是图片数量，图片高度，图片宽度和图片的通道，因为是灰度图，通道为1

# 数据处理：n,h,w,c
# 训练集数据
train_images = tf.reshape(train_images, (train_images.shape[0],train_images.shape[1],train_images.shape[2], 1))
print(train_images.shape) # (60000, 28, 28, 1)
# 测试集数据
test_images = tf.reshape(test_images, (test_images.shape[0],test_images.shape[1],test_images.shape[2], 1))

5.3 模型搭建

Lenet-5模型输入的二维图像，先经过两次卷积层、池化层，再经过全连接层，最后使用 softmax 分类作为输出层，模型构建如下：

# 模型构建
net = tf.keras.models.Sequential([
    # 卷积层：6个5\*5的卷积核，激活是sigmoid
    tf.keras.layers.Conv2D(filters=6,kernel_size=5,activation='sigmoid',input_shape=  (28,28,1)),
    # 最大池化
    tf.keras.layers.MaxPool2D(pool_size=2, strides=2),
    # 卷积层：16个5\*5的卷积核,激活是sigmoid
    tf.keras.layers.Conv2D(filters=16,kernel_size=5,activation='sigmoid'),
    # 最大池化
    tf.keras.layers.MaxPool2D(pool_size=2, strides=2),
    # 维度调整为1维数据
    tf.keras.layers.Flatten(),
    # 全卷积层，激活sigmoid
    tf.keras.layers.Dense(120,activation='sigmoid'),
    # 全卷积层，激活sigmoid
    tf.keras.layers.Dense(84,activation='sigmoid'),
    # 全卷积层，激活softmax
    tf.keras.layers.Dense(10,activation='softmax')

])

我们通过 net.summary() 查看网络结构：

Model: "sequential_11"
_________________________________________________________________
Layer (type)                 Output Shape              Param #   
=================================================================
conv2d_4 (Conv2D)            (None, 24, 24, 6)         156
_________________________________________________________________
max_pooling2d_4 (MaxPooling2 (None, 12, 12, 6)         0         
_________________________________________________________________
conv2d_5 (Conv2D)            (None, 8, 8, 16)          2416      
_________________________________________________________________
max_pooling2d_5 (MaxPooling2 (None, 4, 4, 16)          0         
_________________________________________________________________
flatten_2 (Flatten)          (None, 256)               0         
_________________________________________________________________
dense_25 (Dense)             (None, 120)               30840     
_________________________________________________________________
dense_26 (Dense)             (None, 84)                10164     

dense_27 (Dense)             (None, 10)                850       
=================================================================
Total params: 44,426
Trainable params: 44,426
Non-trainable params: 0
______________________________________________________________

关于参数量计算：

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