最新DirectX12（D3D12）基础教程（十七）—(3)，含面试题+答案

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_79099434/article/details/138552133

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！

接着，将当前骨骼变换矩阵乘以其父骨骼的变换矩阵（ mxGlobalTransformation = mxNodeTransformation * mxParentTransform），就得到了当前骨骼相对于整个模型空间的变换矩阵。然后根据骨骼名称，找到之前所述的骨骼数组中当前骨骼对应的元素索引，先将数组中的“逆位姿绑定矩阵”乘以一个当前骨骼变换矩阵再乘以整个模型的变换矩阵:

stMeshData.m_arBoneDatas[nBoneIndex].m_mxFinalTransformation
= stMeshData.m_arBoneDatas[nBoneIndex].m_mxBoneOffset
\* mxGlobalTransformation 
\* stMeshData.m_mxModel;

就得到了最终的骨骼相对于世界空间中的变换矩阵。

void ReadNodeHeirarchy(ST_GRS_MESH_DATA& stMeshData
	, const aiAnimation\* pAnimation
	, FLOAT AnimationTime
	, const aiNode\* pNode
	, const XMMATRIX& mxParentTransform)
{
	
	XMMATRIX mxNodeTransformation = XMMatrixIdentity();
	MXEqual(mxNodeTransformation, pNode->mTransformation);
	mxNodeTransformation = XMMatrixTranspose(mxNodeTransformation);

	CStringA strNodeName(pNode->mName.data);

	const aiNodeAnim\* pNodeAnim = FindNodeAnim(pAnimation, strNodeName);

	if ( pNodeAnim )
	{
		// 缩放
		XMVECTOR vScaling = {};
		CalcInterpolatedScaling(vScaling, AnimationTime, pNodeAnim);
		XMMATRIX mxScaling = XMMatrixScalingFromVector(vScaling);

		// 四元数旋转
		XMVECTOR vRotationQ = {};
		CalcInterpolatedRotation(vRotationQ, AnimationTime, pNodeAnim);
		XMMATRIX mxRotationM = XMMatrixRotationQuaternion(vRotationQ);

		// 位移
		XMVECTOR vTranslation = {};
		CalcInterpolatedPosition(vTranslation, AnimationTime, pNodeAnim);
		XMMATRIX mxTranslationM = XMMatrixTranslationFromVector(vTranslation);

		// 骨骼动画中 最经典的 SQT 组合变换
		mxNodeTransformation = mxScaling \* mxRotationM \* mxTranslationM; 
	}

	XMMATRIX mxGlobalTransformation = mxNodeTransformation \*  mx