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RSS订阅原创 张量基础的双极化大规模MIMO系统的信道估计（Matlab代码实现）
参考文献：摘要：3GPP建议将双极化（DP）天线阵列与双向（DD）信道模型结合起来进行下行信道估计。这种组合在高容量通信和简约信道建模之间取得了良好的平衡，同时为下行信道状态信息带来了有限反馈方案——因为这种信道可以通过几个关键参数完全描述。然而，大多数现有的基于DD模型的信道估计工作尚未考虑DP阵列，可能是因为复杂的阵列流形和由此导致的算法设计难度。在本文中，我们首先揭示了在发射机和接收机处使用DP阵列的DD信道可以自然地建模为低秩张量，因此可以通过张量分解算法有效地估计信道的关键参数。
2024-05-25 09:28:00
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原创 无人机受控 Simulink 模型矢量化
研究无人机受控系统的矢量化，可以在 Simulink 中建立一个模型来模拟和分析系统的动态行为。矢量化控制是一种常用的控制技术，通过控制方向和大小来实现对系统的精确控制。在 Simulink 中，可以使用各种控制器、传感器和执行器模块来构建完整的无人机受控系统模型。您可以考虑对系统进行建模和仿真，以便分析不同控制算法对系统稳定性、性能和鲁棒性的影响。为了进行矢量化研究，需要考虑以下几个方面：1. 动力学模型：建立无人机的动力学模型，包括飞行器的运动方程、姿态动力学等。
2024-05-25 09:26:26
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原创 分析具有nt个发射天线和nr个接收天线的MIMO信道的容量（Matlab代码实现）
本文分析具有nt个发射天线和nr个接收天线的MIMO信道的容量。在本文中，考虑了高度散射的环境。分析了具有nt个发射天线和nr个接收天线的MIMO信道的容量。MIMO系统的容量取决于容量（每比特每秒每赫兹）和信噪比（dB），在这次模拟中，我们使用了初始信噪比为2，对于2x2、3x3、4x4系统的MIMO容量进行了模拟。对于具有nt个发射天线和nr个接收天线的MIMO信道，其容量可以由以下公式计算：
2024-05-25 09:24:31
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原创 【2024年电工杯B题】大学生平衡膳食食谱的优化设计及评价（思路、代码......)
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2024-05-25 09:21:01
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原创 【无线通信】SISO和MIMO容量的比较研究（Matlab代码实现）
SISO（Single Input Single Output）和MIMO（Multiple Input Multiple Output）是无线通信中常用的两种传输技术，它们在容量方面有一些显著的区别：1. SISO系统只有一个天线用于发送和接收信号，而MIMO系统有多个天线用于发送和接收信号。因此，MIMO系统可以利用信号的空间多样性，实现更高的传输速率和可靠性。2. MIMO系统在频谱利用效率方面比SISO系统更高，因为MIMO系统可以在相同频谱资源下传输更多的数据。
2024-05-25 09:19:31
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原创 【卡车-多无人机送货】基于健康距离平衡的进化算法的卡车-多无人机送货系统研究（Matlab代码实现）
摘要无人机与旅行推销员问题的同步（TSP-D）是文献中最复杂的NP难组合路由问题之一。卡车-无人机配对的速度、容量和优化约束彼此不同。这些差异导致TSP-D的搜索空间具有高几何复杂性和大量本地解陷阱。能够避免TSP-D搜索空间中的本地解陷阱并准确收敛到全局最优解是进化搜索算法面临的主要挑战。克服这一挑战的方法是在搜索过程中动态适应利用和探索行为，并根据TSP-D搜索空间的几何结构保持这两种行为的平衡。
2024-05-25 09:16:08
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原创 【2024年电工杯A题】园区微电网风光储协调优化配置（思路、代码......)
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2024-05-25 09:14:30
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原创 移动无线信道中MIMO OFDM系统的最佳训练设计（Matlab代码实现）
移动无线信道中MIMO OFDM系统的最佳训练设计摘要：本文介绍了一种基于训练音的线性最小二乘（LS）信道估计算法，用于多输入多输出（MIMO）正交频分复用（OFDM）系统。首先，我们计算了LS信道估计的均方误差（MSE）。然后，我们推导出了针对该MSE的最优训练序列和训练音的放置位置。研究表明，最优的训练序列是等功率、等间隔和相位移正交的。为了减少训练开销，本文还讨论了跨多个OFDM符号的LS信道估计算法。
2024-05-25 09:10:23
142
原创 【2024年电工杯A题】园区微电网风光储协调优化配置（思路、代码......)
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2024-05-25 09:08:51
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原创 【MIMO信道的最大容量】考虑了MIMO瑞利衰落信道的信道容量研究（Matlab代码实现）
在这里考虑了MIMO瑞利衰落信道的信道容量，这里讨论MIMO信道的最大容量。推导了MIMO系统在瑞利衰落信道上的容量，其中考虑了不同数量的发射和接收天线。对于每个MIMO信道设置，在计算信道矩阵的奇异值后，通过水填充算法分配发送功率。获得的容量是MIMO系统可以提供的最佳容量，因为在发送端和接收端都使用了完整的信道状态信息。MIMO（Multiple-Input Multiple-Output）系统是一种利用多个发射天线和多个接收天线来传输数据的通信技术。
2024-05-25 09:06:01
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原创 【CEEMDAN-WOA-LSTM】完备集合经验模态分解-鲸鱼优化-长短时记忆神经网络研究（Python代码实现）
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2024-05-25 09:04:25
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原创 毫米波MIMO系统中的空间稀疏预编码（Matlab代码实现）
文献来源：摘要：毫米波（mmWave）信号的路径损耗比目前大多数无线应用中使用的微波信号高出数个数量级。因此，毫米波系统必须利用大量天线阵列，通过波束赋形增益来抵消路径损耗。利用多个数据流进行波束赋形，即预编码，可以进一步提高毫米波频谱效率。在传统的多天线系统中，波束赋形和预编码均在基带数字化进行。然而，毫米波系统中混合信号设备的高成本和功耗使得射频域中的模拟处理更具吸引力。这种硬件限制限制了实际毫米波收发器可以应用的预编码器和合并器的可行性集合。
2024-05-25 09:02:48
395
原创 【MIMO OFDM LSE信道估计】考虑了MIMO OFDM系统的最小二乘误差信道估计研究（Matlab代码实现）
移动无线信道中MIMO OFDM系统的最佳训练设计摘要：本文介绍了一种基于训练音的线性最小二乘（LS）信道估计算法，用于多输入多输出（MIMO）正交频分复用（OFDM）系统。首先，我们计算了LS信道估计的均方误差（MSE）。然后，我们推导出了针对该MSE的最优训练序列和训练音的放置位置。研究表明，最优的训练序列是等功率、等间隔和相位移正交的。为了减少训练开销，本文还讨论了跨多个OFDM符号的LS信道估计算法。
2024-05-25 09:01:18
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原创 基于节点分层的配网潮流前推回代方法【IEEE33节点】（Matlab代码实现）
文献来源：摘要：结合配电网特有的辐射状特点,提出了一种新的基于节点分层的配网潮流前推回代方法。该方法利用配网支路及其节点参数所形成的节点-节点关联矩阵推导出节点分层矩阵及其对应的上层节点矩阵,再根据所形成的分层矩阵及其对应的上层节点矩阵利用前推支路电流和回代电压进行计算。通过对算例的编程计算,结果表明所提的算法有效、快速及实用。
2024-05-25 08:59:48
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原创 基于条件风险价值CVaR的微网动态定价与调度策略（Matlab代码实现）
文献来源（SCI电气文章）：本文提出了一种双层能源管理框架，可以帮助零售市场协调多个生产商之间的对等（P2P）能源交易。为此，互动过程被制定为一个合作的Stackelberg博弈模型，其中零售商作为领导者，决定不同消费者的价格歧视，目标是最大化社会福利。另一方面，生产者充当追随者，以合作的方式对领导者的决定做出反应。基于一般纳什讨价还价方案，生产者参与P2P能源交易，与邻居共享其闲置能源，同时根据贡献分配合作收入。
2024-05-25 08:56:34
353
原创 基于遗传算法优化的卡车-多飞行器配置规划最佳路线研究（Matlab代码实现）
"基于遗传算法优化的卡车-多飞行器配置规划最佳路线研究"这一主题涉及到复杂的多车辆路径规划问题，涉及到卡车和多飞行器的优化配置以及最佳路线的研究。遗传算法是一种启发式优化算法，适用于解决复杂的优化问题，例如路线优化、配置问题等。在这个研究中，首先需要明确目标和约束条件，包括卡车和多飞行器的性能指标、路线的限制条件、配送任务等。然后，利用遗传算法来优化卡车和多飞行器的配置，以及规划最佳路线，使得整体效率最大化，成本最小化或其他指定目标的优化。
2024-05-24 11:37:20
200
原创 四旋翼飞行器PID优化控制研究（Matlab代码、Simulink仿真实现）
四旋翼飞行器的PID优化控制研究是一个很有挑战性的领域，它涉及到对飞行器的姿态、位置和高度等参数进行精准调节，以实现稳定的飞行和准确的控制。常见的方法包括使用仿真软件进行模拟测试，以及实际飞行中的实验验证。PID控制器的参数调节通常需要结合经验和理论知识，以达到最佳的性能。PID（比例-积分-微分）控制器是四旋翼飞行器常用的一种控制算法，用于稳定和控制其飞行姿态。然而，由于四旋翼飞行器具有非线性、耦合和高度不确定性的特点，如何优化PID控制器以获得更好的控制性能一直是一个研究热点。
2024-05-24 11:35:57
368
原创 风险与资产配置，量化投资组合与风险管理——第16部分（Matlab代码实现）
风险与资产配置，量化投资组合与风险管理》本书包括以下内容：- 一元、多元和矩阵变量分布- 联合分布- 图形表示-位置-离散度椭球分析- 最佳复制/最佳因子选择- 基于FFT的将分布投影到投资期限- 有关δ/γ定价的注意事项- 通用估计器的逐步评估- 非参数估计器- 多元椭球最大似然估计器- 收缩估计器：Stein和Ledoit-Wolf，贝叶斯经典等价- 鲁棒估计器：Hubert M，高破坏度最小体积椭球- 缺失数据技术：EM算法，不均匀序列条件估计。
2024-05-24 11:34:33
118
原创 四旋翼飞行器的滑模控制算法研究（Matlab代码、Simulink仿真）
基于滑模控制的四旋翼控制研究是一项重要的领域，滑模控制通过引入滑模面来实现系统的稳定性和鲁棒性。在四旋翼控制中，滑模控制可以帮助提高其稳定性、精度和抗干扰能力。这种方法通常需要深入的数学建模和控制算法设计。四旋翼飞行器的滑模控制算法是一种常用的控制算法，用于提高飞行器的稳定性和精度。滑模控制通过引入一个滑模面来实现对系统的控制，使得系统能够快速、稳定地跟踪给定的轨迹。在四旋翼飞行器上应用滑模控制算法时，需要考虑飞行器的动力学模型、控制目标以及环境条件等因素。
2024-05-24 11:32:39
119
原创 四旋翼飞行器的反步控制方法研究（Matlab代码、Simulink仿真）
参考文献：该报告介绍了用于控制四旋翼无人机的最先进方法。在讨论控制方法之前，首先详细描述了四旋翼动力学建模。各种控制策略如比例微分控制、滑模控制和。
2024-05-24 11:31:17
362
原创 【语音分离】基于平均谐波结构建模的无监督单声道音乐声源分离（Matlab代码实现）
音乐信号的源分离是一个吸引人但困难的问题，尤其是在单通道的情况下。给定乐器源的数量，该算法通过聚类从不同帧中提取的谐波结构，直接从混合信号中学习这些模型。对合成器乐源、真实器乐源和歌声等多种混合信号的实验表明，该算法优于一般的非负矩阵分解（NMF）源分离算法，具有良好的主观聆听质量。因此，这些仪器的谐波结构是从混合信号的每一帧的频谱中提取的。然后，我们通过对提取的结构进行聚类，给定乐器源的数量来学习平均谐波结构（AHS）模型，即单个乐器的典型谐波结构。单通道源分离问题是确定不足的源分离问题的极端情况。
2024-05-24 11:29:46
661
原创 【UAV】【倾斜旋翼六旋翼飞行器】激活多体系统动力学的重力补偿和最优控制研究（Matlab代码实现）
文献来源：摘要本研究从控制角度探讨了重力补偿的主题。重力可以通过补偿机械系统或控制法则（如比例-微分（PD）加重力、滑模控制或计算力矩法）来平衡。在连续和离散时间域中，重力补偿项在线性和非线性最优控制中均缺失。控制系统的平衡点通常为零，这导致在所需条件未设置在原点或在其他情况下（其中控制系统的平衡点处重力向量不为零）无法进行调节。在这些情况下，系统需要稳态输入信号来补偿重力。本文介绍了基于非线性最优控制的重力补偿控制法则的稳定性证明及相应的最优性偏差。
2024-05-24 11:27:59
533
原创 四旋翼飞行器的比例微分控制方法研究（Matlab代码、Simulink仿真）
参考文献：该报告介绍了用于控制四旋翼无人机的最先进方法。在讨论控制方法之前，首先详细描述了四旋翼动力学建模。各种控制策略如比例微分控制、滑模控制和反步控制方法已得到阐明并在MATLAB和SIMULINK中实施。进行了仿真，并呈现了结果。四旋翼飞行器是空中机器人研究的有趣平台。由于受限于执行机构数量、可靠电源稀缺、较轻的电子设备不易获得，空中机器人一直是一个具有挑战性的研究领域。在军事、农业、采矿、消防、遥感以及气象观测等领域对空中机器人的不断增长的需求给该领域的研究和发展注入了强大的动力。
2024-05-24 11:26:27
198
原创 【语音分离】通过分析信号的FFT，根据音频使用合适的滤波器进行语音信号分离（Matlab代码实现）
另外，还可以借助深度学习中的神经网络模型，如卷积神经网络（Convolutional Neural Network, CNN）或循环神经网络（Recurrent Neural Network, RNN）结合谱图像处理技术来实现更精确的语音信号分离。然后，针对不同的频率范围可以设计相应的滤波器，在不同频率范围内进行滤波处理，以分离不同的声音信号。综合利用FFT分析、滤波器设计和深度学习等技术可以有效实现音频信号的分离处理，适用于语音增强、噪声消除以及语音分离等应用场景。行百里者，半于九十。
2024-05-24 11:25:06
406
原创 【无人机路径规划】基于球形矢量的粒子群优化增强安全性的无人机路径规划（Matlab代码实现）
摘要本文提出了一种名为基于球形矢量的粒子群优化（SPSO）算法，用于处理在复杂环境中受到多重威胁的无人机（UAV）路径规划问题。首先制定一种成本函数，将路径规划转化为一个优化问题，其中包含了对无人机可行和安全操作的要求和约束。然后使用SPSO通过粒子位置与无人机的速度、转角和爬升/下潜角之间的对应关系，有效搜索无人机的配置空间，找到最小化成本函数的最优路径。为了评估SPSO的性能，从真实数字高程模型图生成了八个基准场景。此外，还进行了实验以证明生成的路径对于实际无人机操作的有效性。
2024-05-24 11:22:12
361
原创 四旋翼飞行器及电机动力学研究（Matlab代码、Simulink仿真实现）
四旋翼飞行器（也称为四轴飞行器或无人机）是现代航空技术中一个重要的研究领域，它结合了多学科的技术和理论。这类飞行器通常配备四个电机和螺旋桨，以提供升力和控制。以下是四旋翼飞行器及电机动力学的几个关键研究领域：### 1. 设计与结构四旋翼飞行器的设计要确保结构稳定且轻便。飞行器的设计需要优化以实现良好的空气动力性能和足够的载荷能力。每个旋翼的位置、大小和形状都会影响整体性能。### 2. 电机和螺旋桨动力学。
2024-05-24 11:20:02
189
原创 【数字预失真(DPD)】静态DPD设计扩展为自适应设计及评估两种自适应DPD设计：基于(最小均方)LMS算法、使用递归预测误差方法(RPEM)算法研究（Matlab&Simulink实现）
数字预失真(DPD)是一种基带信号处理技术，用于校正射频功率放大器(pa)固有的损伤。这些损伤导致带外发射或光谱再生和带内失真，这与误码率(BER)的增加有关。在本文中，我们举例说明了一个建模和模拟PAs和dpd的工作流。从测量中，我们推导出基于内存多项式的静态DPD设计。由于任何PAs特性都会随时间和操作条件而变化，因此我们将静态DPD设计扩展为自适应设计。我们评估了两种自适应DPD设计，一种基于(最小均方)LMS算法，另一种使用递归预测误差方法(RPEM)算法。部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。
2024-05-24 11:18:42
199
原创 【有功-无功协调优化】基于改进多目标粒子群优化算法（小生境粒子群算法）的配电网有功-无功协调优化研究（Matlab代码实现）
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2024-05-24 11:17:04
380
原创 【2024年电工杯B题】大学生平衡膳食食谱的优化设计及评价（思路、代码......)
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2024-05-24 08:51:48
487
原创 【2024年电工杯A题】园区微电网风光储协调优化配置（思路、代码......)
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2024-05-24 08:50:07
786
原创 风险与资产配置，量化投资组合与风险管理——第15部分（Matlab代码实现）
风险与资产配置，量化投资组合与风险管理》本书包括以下内容：- 一元、多元和矩阵变量分布- 联合分布- 图形表示-位置-离散度椭球分析- 最佳复制/最佳因子选择- 基于FFT的将分布投影到投资期限- 有关δ/γ定价的注意事项- 通用估计器的逐步评估- 非参数估计器- 多元椭球最大似然估计器- 收缩估计器：Stein和Ledoit-Wolf，贝叶斯经典等价- 鲁棒估计器：Hubert M，高破坏度最小体积椭球- 缺失数据技术：EM算法，不均匀序列条件估计。
2024-05-23 14:00:13
558
原创 【四轴飞行器】在Simulink中使用SimMechanics模拟四轴飞行器
四轴飞行器是一种无人机，它由四个旋翼、电机和控制系统组成，可以通过改变每个旋翼的转速和倾斜角来实现飞行、悬停和转向等动作。四轴飞行器通常具有较好的机动性和稳定性，可以用于航拍、娱乐飞行、科研等领域。在无人机技术领域，四轴飞行器具有比较广泛的应用，逐渐成为一种常见的空中无人系统。使用SimMechanics模块进行四轴飞行器的建模和仿真可以帮助您研究飞行器的动力学特性和设计控制系统。以下是在Simulink中使用SimMechanics模块进行四轴飞行器仿真的一般步骤：
2024-05-23 13:58:27
492
原创 使用四元数进行完整的四轴飞行器动力学模拟，包括螺旋桨空气动力学（Mtlab代码实现）
使用四元数进行完整的四轴飞行器动力学模拟，包括螺旋桨空气动力学。核心运动学是使用"四元数"编写的。螺旋桨空气动力学/旋转动力学被精心建模。四元数是表示空间姿态的著名方法，保留了直觉性和"完整性"，即没有极点。四轴飞行器动力学主要受简单的刚体动力学控制，因此成为无人车辆的流行解决方案。四轴飞行器的动力学模拟涉及多个方面，包括旋转动力学、空气动力学和控制系统等。在使用四元数进行动力学模拟时，你需要考虑以下几个步骤：
2024-05-23 13:56:31
297
原创 【无人机】四旋翼飞行器控制、路径规划和轨迹优化（Matlab代码实现）
在过去的七年中，材料、电子、传感器和电池的进步推动了微型无人机(MA V)的发展，长度在0.1-0.5米之间，质量在0.1-0.5公斤之间。一些研究小组构建并分析了10厘米范围内的MA v[2,3]。其中最小的是Picoflyer，螺旋桨直径60毫米，质量3.3 g[4]。50厘米范围的平台更为普遍，有几个团队已经建造和飞行了这种尺寸的系统[5-7]。事实上，在这个尺寸范围[8]中，有几种商业上可用的RC直升机和研究级直升机。[9]中介绍了开发自主微型UA Vs所面临的挑战。
2024-05-23 13:55:08
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原创 风险与资产配置，量化投资组合与风险管理——第14部分（Matlab代码实现）
风险与资产配置，量化投资组合与风险管理》本书包括以下内容：- 一元、多元和矩阵变量分布- 联合分布- 图形表示-位置-离散度椭球分析- 最佳复制/最佳因子选择- 基于FFT的将分布投影到投资期限- 有关δ/γ定价的注意事项- 通用估计器的逐步评估- 非参数估计器- 多元椭球最大似然估计器- 收缩估计器：Stein和Ledoit-Wolf，贝叶斯经典等价- 鲁棒估计器：Hubert M，高破坏度最小体积椭球- 缺失数据技术：EM算法，不均匀序列条件估计。
2024-05-23 13:53:49
547
原创 应用DDPG实现无人机追击任务研究（Python代码实现）
在可视化战场上，左半部分有三个友方无人机在随机位置生成，右半部分有两个敌方无人机在随机位置生成。敌方无人机通过函数控制来采取固定轨迹的移动，友方无人机通过DDPG输出的action进行移动。任务目标是使得友方无人机可以察觉到敌方无人机的位置，并协同合作不断跟踪两个敌方无人机。
2024-05-23 13:52:25
511
原创 风险与资产配置，量化投资组合与风险管理——第13部分（Matlab代码实现）
风险与资产配置，量化投资组合与风险管理》本书包括以下内容：- 一元、多元和矩阵变量分布- 联合分布- 图形表示-位置-离散度椭球分析- 最佳复制/最佳因子选择- 基于FFT的将分布投影到投资期限- 有关δ/γ定价的注意事项- 通用估计器的逐步评估- 非参数估计器- 多元椭球最大似然估计器- 收缩估计器：Stein和Ledoit-Wolf，贝叶斯经典等价- 鲁棒估计器：Hubert M，高破坏度最小体积椭球- 缺失数据技术：EM算法，不均匀序列条件估计。
2024-05-23 13:50:48
455
原创 【音频处理】在规定的信噪比水平上向信号添加噪声（Matlab实现）
这种技术可以模拟真实世界中信号传输过程中的噪声干扰，以评估系统的性能或测试算法的鲁棒性。首先需要确定待处理的信号类型，例如音频、图像或视频信号。然后，选择适当类型的噪声，常见的噪声类型包括高斯白噪声、脉冲噪声、均匀噪声等。在添加噪声之前，需要确定所需的信噪比水平，这决定了信号与噪声之间的相对能量。将生成的噪声信号与原始信号相加，以在所需的信噪比水平上模拟噪声的影响。通过在指定的信噪比水平上向信号添加噪声，可以更好地理解信号处理系统在实际环境中的表现，并评估系统在噪声环境下的鲁棒性和性能。
2024-05-23 13:49:35
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原创 【无人机】回波状态网络（ESN）在固定翼无人机非线性控制中的应用（Matlab代码实现）
民用应用包括遥感、科学研究、搜救任务、边境巡逻、受灾地区监测、航空摄影、航空测绘岩土工程、植被生长分析、农作物除尘、精准农业、地形变化评估等。据估计，在未来十年中，无人机的支出将从目前全世界每年52亿美元的支出翻一番。一旦技术成熟，将无人机集成到国家空间系统( NAS )中，本文是为无人机开发自适应飞行控制器。MLP用于离线模型，而ESN用于在线模型。MLP将成为焦点，因为它的自适应和循环行为允许它自然地坚持经典控制律，并完成反馈回路。ESN是稀疏连接的，隐藏层有12个神经元，具有单一的输入和输出信号。
2024-05-23 13:47:58
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原创 【指纹识别】指纹细节提取（Matlab实现）
使用专用的指纹采集设备，如指纹传感器或扫描仪，获取被检测者的指纹图像。将提取到的指纹特征与已知的指纹数据库中的特征进行比对，以确定是否存在匹配。指纹细节提取是一种通过采集、处理和比对指纹图像，从而识别或验证个体身份的技术过程。[1]高雨桐,宋秀苹,李楠,等.女贞子-墨旱莲药对提取物的指纹图谱和化学成分鉴定研究[J/OL].南京中医药大学学报,2024(04):399-412[2024-05-22].https://doi.org/10.14148/j.issn.1672-0482.2024.0399.
2024-05-23 13:46:39
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