本文介绍了如何使用MATLAB GUI结合粒子群优化算法（PSO）来设计机器人避障路径规划。通过创建GUI界面，设置算法参数，实现机器人在避开障碍物的同时寻找目标点的最优路径。代码示例展示了算法逻辑，包括粒子初始化、迭代优化及路径绘制。读者可根据实际需求调整适应度函数和参数以优化路径规划效果。
基于MATLAB GUI的粒子群算法机器人避障路径规划
粒子群算法（Particle Swarm Optimization，PSO）是一种基于群体智能的优化算法，它模拟了鸟群或鱼群等生物群体在搜索过程中的协作行为。在机器人路径规划中，粒子群算法可以用于寻找避障路径，使机器人能够有效地避开障碍物并到达目标点。本文将介绍如何使用MATLAB GUI来实现基于粒子群算法的机器人避障路径规划，并提供相应的源代码。
首先，我们需要创建一个MATLAB GUI界面，用于显示机器人、障碍物和路径。可以使用MATLAB的GUIDE工具进行界面的设计和布局。在界面上，我们需要添加一个绘图区域用于显示机器人、障碍物和路径，以及一些控制按钮和参数输入框用于设置算法参数。
接下来，我们需要编写粒子群算法的主要逻辑。以下是一个使用PSO算法进行路径规划的示例代码：
function PSO_path_planning()
% 初始化算法参数
num_particles 
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