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程序猿~厾罗
专注计算机领域,腾讯阿里专家,TVP专家,计算机领域全球全国初赛复赛决赛获奖者20余加
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Moveit + Gazebo实现联合仿真:ABB yumi双臂机器人( 二、双臂协同运动实现 )
这个脚本首先导入了所需的库,然后初始化了节点和MoveIt指挥官。接下来,它创建了两个MoveGroupCommander对象,分别用于控制ABB YuMi双臂机器人的左右臂。然后,它将双臂机器人添加到规划场景中,并设置了目标姿态和约束。最后,它使用这些约束来求解路径规划问题,并打印出最终的关节值。# 创建双臂机器人的MoveGroupCommander对象。2. 导入ABB YuMi双臂机器人模型到Gazebo。3. 使用MoveIt配置双臂机器人的URDF文件。# 添加双臂机器人到规划场景。原创 2024-05-07 01:16:29 · 1540 阅读 · 39 评论 -
uni-app 从vue3项目创建到Pinia管理数据全局使用 持久化存储数据 详细教程
年龄:{{ userStore.age }}原创 2024-05-05 00:36:36 · 1661 阅读 · 9 评论 -
SQL Server详细使用教程及常见问题解决
**使用动态SQL**:动态SQL是在运行时构建的,如果直接将用户输入包含在动态SQL中,而没有进行适当的转义或参数化,就可能导致SQL注入。- **参数化查询**:使用参数化查询是防止SQL注入的最有效方法之一,它确保了用户输入被正确处理,不会被解释为SQL代码的一部分。- **存储过程**:使用存储过程也可以减少SQL注入的风险,因为它们通常需要特定的参数,并且不会执行动态生成的SQL。- **绕过认证**:通过SQL注入,攻击者可以绕过正常的认证机制,直接访问或修改用户的账户信息。原创 2024-04-22 10:11:33 · 912 阅读 · 0 评论 -
Python爬虫实战演练之爬去VIP电影
2. 导入所需库:使用requests库来发送HTTP请求,获取网页内容;使用BeautifulSoup库来解析网页内容,提取所需数据。1. 分析目标网站:查看目标网站的URL结构,确定需要爬取的数据在哪个页面,以及数据所在的HTML标签。3. 编写代码:根据分析结果,编写Python代码来实现爬虫功能。运行上述代码,将会输出豆瓣电影Top250的电影名称。# 使用BeautifulSoup解析网页内容。# 发送HTTP请求,获取网页内容。原创 2023-12-28 12:37:41 · 2700 阅读 · 4 评论 -
关于我离破500粉丝感受
虽然路途艰辛,但我相信,只要我坚持下去,总有一天,我会站在更高的舞台上,让更多的人看到我的闪光点。有时候,我会收到一些粉丝的私信,告诉我他们因为我的分享而受到启发,或者在我遇到困难时给予我鼓励。这让我感到非常高兴,也让我意识到,原来自己的分享还是有价值的。今天,当我打开我的个人主页,看到那个令人欣喜若狂的数字——488,我知道,我即将迈入500粉丝的大关。总之,要想在CSDN上获得更多的粉丝,关键是保持高质量的内容输出,积极与粉丝互动,定期更新,利用标签和分类,分享和推广自己的作品,以及不断学习和成长。原创 2023-12-03 20:51:32 · 1132 阅读 · 4 评论