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RSS订阅原创 ORB算法学习粗总结
描述符的构建部分主要是改善了brief描述符的旋转不变性。把上面用强度质心计算出来的方向信息作为brief描述符的方向，得到带旋转性质的brief描述符，称为steered brief。先用fast特征点检测检测出可能的点，再用Harris角点检测对所有可能的点进一步检测，选取最稳定的前n个点，额外用了强度质心的方法计算这n个点的方向，这也就是增加了特征点方向信息。把这种改进的算法称为ofast算法。orb算法主要基于fast特征点检测与brief描述符的构建，对这两部分内容又各自做了一些改进。
2023-12-21 00:33:55
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原创 surf学习粗总结
用盒式滤波取代高斯滤波构造尺度空间，用黑赛矩阵提取出所有感兴趣点，在与sift算法同提取出稳定的特征点，特征描述符的构造是先根据Harry小波提取出主方向，构造出64维的描述符。
2023-12-19 23:28:54
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1原创 sift粗劣学习总结
sift算法由Daid Lowe发明，是具有尺度不变性和旋转不变性，能克服光照等的影响进行图像配准的一种算法主要分为以下几个步骤。
2023-10-19 17:22:28
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空空如也
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