可乐鸡翅好好吃-CSDN博客

原创 nRF52840 BLE 多服务开发中 NRF_ERROR_NO_MEM（0x00000004）的排查与解决

代码层面增大 GATT 属性表（最重要）：Cble_cfg.gatts_cfg.attr_tab_size.attr_tab_size = 0x1400;每个 GATT 服务和特征都需要在属性表中占用空间，LBS 服务初始化时申请内存失败，导致 ble_lbs_init() 返回 NRF_ERROR_NO_MEM。建议在 ble_stack_init() 中主动配置 attr_tab_size、conn_cfg 等关键参数。0x00000004 对应 NRF_ERROR_NO_MEM（内存不足）。

2026-04-12 22:27:39 184

原创解释Nordic nRF52的低功耗

当应用调用 sd_app_evt_wait() 时，SoftDevice 会将系统置于 System ON 低功耗模式。在这种状态下，CPU 可以运行，外设可用，功耗相对较高。：芯片的深度休眠模式，核心功能（CPU、大部分时钟和外设）的电源被切断，功耗极低（约0.3μA）。：芯片的深度休眠模式，核心功能（CPU、大部分时钟和外设）的电源被切断，功耗极低（约0.3μA）。，调用 sd_power_system_off()，使芯片进入 System OFF 深度休眠模式，唤醒后会复位重启。

2026-04-10 21:47:18 449

原创 CCCD 是什么？

的全称是（客户端特征配置描述符），其 UUID 为0x2902。它是蓝牙 GATT 协议中一个非常重要的。

2026-04-10 14:32:55 42

原创从四个 ble_evt_handler 看 Nordic BLE 架构：模块化解耦与优先级控制

在 Nordic SDK 的 BLE 应用中，多个文件（如main.c）都定义了一个名为的函数。这并不是代码错误或重复，而是的典型应用。

2026-04-07 20:02:11 160

原创 UUID----私有服务与公有服务

公有 = 官方身份证，大家都认识，直接用短号码。私有 = 自己印的身份证，先把模板交给协议栈备案（sd_ble_uuid_vs_add），然后用短号码 + 类型。

2026-04-06 22:09:38 38

原创 Nordic SDK BLE 服务指针机制完整总结 —— 以 Battery Service 为例

注册时把 &m_bas 交给系统 → 事件发生时系统把 &m_bas 塞到 p_context 里 → 函数里 p_bas = (ble_bas_t *)p_context;→ 从此 p_bas 就代表了 m_bas。

2026-04-06 15:59:29 198

原创通过观察nRF52服务的回调，解释两种回调函数的区别，以及为什么看不到他们回调函数的调用

只要是 BLE 服务相关的回调：led_write_handler、on_bas_evt、ble_evt_handler全部 ← 主循环上下文全部 ←SoftDevice产生事件，事件（在事件观察者中）触发回调只有外设驱动（ADC、定时器、UART、GPIO）才 ←硬件产生中断，中断产生事件，事件（在事件观察者中）触发回调SoftDevice 会产生很多具体可见的事件，你在代码里完全能看到，不是“看不到的”。

2026-04-04 14:30:39 225

原创蓝牙5.0协议、初始化及服务创建的关系

你不需要管 L2CAP/ATT/SMP 怎么初始化，SoftDevice 已经做好了。你只需要配置 GAP（设备名、广播、连接参数）和GATT（添加你需要的服务）。增加一个服务，就是用 GATT 的 API（比如）去注册一个服务结构体，里面包含特征和回调。

2026-04-03 12:49:03 155

原创 nrf52840蓝牙----私有服务的建立

把你的开发板（nRF52）想象成一台（或者手机里的存储空间）。的目的就是：你在 U 盘里，并告诉手机“我的文件夹和文件长什么样、叫什么名字、能不能读写”。如果不建立这些，手机连上你的 U 盘后会发现里面是空的，什么文件夹和文件都没有，就没法控制你的 LED 了。

2026-04-02 17:34:24 743

原创 nRF5 SDK 添加自定义服务（LBS）后，nRF Connect 中无法自动显示服务，需要手动 Refresh services才能看到

代码中 ble_lbs_init() 函数返回成功，串口日志也明确打印 “LBS service initialized successfully!”，表明服务已在设备端正确注册到 GATT Server。在使用 Nordic nRF5 SDK（基于 nRF528xx 等芯片）开发 BLE 外设时，我在模板工程中成功添加了。只有手动点击右上角菜单，选择。后，该服务才会突然显示出来。

2026-04-02 16:06:21 43

原创 BLE服务和Freertos的任务（Task）、函数有什么区别

Nordic nRF5 SDK 中的 BLE 服务采用的是观察者模式（Observer Pattern） + 事件驱动（Event-Driven）机制。服务是由观察者（Observer）的形态，不需要自己调用。，至于什么是观察者，我在前面的。二、新建一个服务需要的内容。

2026-04-01 23:11:00 40

原创 Keil更改RAM地址

当你修改了配置（例如增加连接数、启用更多功能），SoftDevice 需要更多 RAM，但链接脚本中的偏移量（RAM 起始地址）没有同步增大，就会导致 SoftDevice 初始化时发现预留空间不足，从而报错并提示你增大偏移量。，而 SoftDevice 的占用大小取决于你的配置（例如最大连接数、ATT MTU、安全参数等）。当你添加新的 BLE 服务时，例如增加了一个自定义服务（LBS），GATT 属性表的条目数增加了。协议栈运行时需要占用的 RAM（包括连接上下文、属性表、GATT 缓存等）。

2026-04-01 22:49:36 303

原创事件观察者NRF_SDH_BLE_OBSERVER，变量的“文件锁”与指针的“后门”——BLE 服务实例初始化剖析

BLE 事件观察者NRF_SDH_BLE_OBSERVER是 Nordic SDK 中用于注册 BLE 事件观察者的宏。它让不同模块能够独立处理自己关心的 BLE 事件，而无需把所有处理逻辑都塞进一个函数中。概念说明宏定义 LBS 模块实例，并自动注册一个 BLE 事件观察者，将模块的事件处理函数挂载到 SDK 的事件分发链中。观察者注册通过链接段收集所有观察者，SDK 在 BLE 事件发生时遍历该段，调用每个观察者的回调。事件触发流程。

2026-04-01 15:44:44 523

原创捕获Nrf52蓝牙广播包

若无连接，自动切换到慢速广播（约 562.5 ms 间隔），并持续下去。若抓包显示连接后仍有广播包，可能是工具显示残留，或设备异常重启了广播，需检查代码中是否有手动重启广播的逻辑。实测 481 μs 属于抓包工具计算误差，本质是同一事件内的快速重传，用于提高被扫描到的概率。（单位 0.625 ms），理论 187.5 ms，实测 188.561 ms，符合预期。抓包中观察到的 188.561 ms → 561.958 ms 变化，完美符合这一设计。之间的时间，表示设备每隔约 188 ms 发起一轮广播。

2026-04-01 13:34:28 291

原创服务与任务的区别，以及解释蓝牙初始化的MTU、UUID和GATTS

MTU 在 BLE 中特指 ATT_MTU（Attribute Protocol Maximum Transmission Unit），即属性协议层允许的最大数据包大小。默认值：23 字节（其中 3 字节用于 ATT 头部，实际有效负载为 20 字节）。作用：MTU 越大，单次传输的数据量越大，可减少通信次数，提升吞吐量。如果不是默认的 23，则通过配置 MTU 大小。配置后，协议栈会在连接建立时协商该 MTU 值。UUID 用于唯一标识 BLE 中的服务（Service）、特征（Character

2026-03-30 20:29:30 397

原创一次因 MPU6050 硬件异常导致的 nRF52840 启动卡顿问题总结

在默认配置下，若总线被拉低，会进入无限等待或长时间超时。：蓝牙协议栈启用后，系统空闲时会自动进入低功耗模式，可能延迟中断响应，使 I2C 驱动的等待时间被进一步拉长，最终表现为分钟级的卡顿。：MPU6050 模块存在供电不稳、接触不良或上拉电阻缺失等问题，导致其 SDA/SCL 引脚异常，将 I2C 总线持续拉低。该现象在使用纯蓝牙模板工程（未包含任何传感器初始化代码）时同样复现，说明问题与硬件连接强相关，而非软件主动访问传感器所致。系统上电后，串口日志在输出少量初始化信息后长时间停顿（约 2 分钟）。

2026-03-27 22:59:21 235

原创协议栈烧录问题

第一个是nrf52840_xxaa是项目程序，第二个flash_s140_nrf52_7.2.0_softdevice是协议栈。协议栈（SoftDevice）只需要烧录一次，之后更新应用程序时不需要再重新烧录它。断电后不需要重新烧录协议栈，只要芯片没有被整片擦除，协议栈会一直保留在 Flash 中。

2026-03-27 17:47:43 36

原创软件定时器

如下：（TIMER0–TIMER4），均为 32 位精度，支持定时、捕获/比较、PWM 生成（通过 PPI 联动）等功能。此外，它还有实时计数器（RTC0–RTC2），通常用于低功耗时间管理。并非独立硬件，而是构建的软件机制。其核心原理是：维护一个有序的超时列表，在硬件定时器的中断中检查列表，当某个定时器到期时，执行对应的回调函数。软件定时器确实是。之所以叫“软件定时器”，是因为它，而是通过一段软件代码来管理多个定时事件。

2026-03-26 16:10:48 309

原创内部 RAM，内部 Flash外部以及W25Q16 (SPI Flash)

nRF52832 的（32 KB 或 64 KB，取决于具体变体，如 QFAB 是 32 KB，QFAA 是 64 KB）和（256 KB 或 512 KB）虽然已经不少，但对于很多实际的蓝牙应用来说，，尤其是需要存储大量数据的场景。这就是为什么像青风/青云开发板（或很多 nRF52832 项目）会外挂（16 Mbit = 2 MB 的 SPI NOR Flash）的原因。

2026-03-22 17:11:24 365

原创 DMA和EasDMA的区别和配置与使用

是一种让外设不经过 CPU 直接读写内存的数据传输架构；而是（nRF52 系列，如 nRF52840）为其特定外设（如 PWM、SPI、I2S 等）内部集成的。

2026-03-22 12:27:49 305

原创 NRF芯片下的ADC采集

ADC为Analog-to-Digital Converter 的缩写,指模/数转换器或者模数转换器。是指将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。对应真实世界的模拟信号,。在nrf52840中的ADC为一个逐次逼近(successive-approximation)模拟数字转换器,所有nrf52840中的内部ADC称为:SAADC。其具体的属性如下所示:nRF52840 的 SAADC 具有以下主要特点：：12 位（0 ~ 4095），可通过过采样获得更高有效位数。

2026-03-21 22:41:42 187

原创关于频率(HZ)与周期(ms)的转换

如果想问“一秒有多少个 kHz”，那 1 秒就是 1/1000 个 kHz，这没意义。看门狗超时后，硬件会等待两个 LFCLK 周期（约 61 微秒）才复位，因此回调中无法执行耗时操作（如延时 1 秒），系统很快复位。频率 = 每秒振荡次数，所以 32.768 kHz 表示每秒钟振荡 32,768 次。配置看门狗，设置回调函数 wdt_event_handler，并分配喂狗通道。若未及时按键，看门狗超时（约 2 秒，由默认配置决定），触发回调。若按键按下，则喂狗（清零计数器），同时点亮 LED2 指示。

2026-03-21 20:36:56 220

原创 RTC时钟源及其低功耗应用

RTCSYSTICKSysTick：SysTick 通常被配置为，作为 RTOS 的“心跳”。每次中断都会触发任务调度，检查是否有更高优先级的任务就绪，或是否到达当前任务的时隙。：SysTick。比如你可以用它实现HAL_Delay就是基于 SysTick）、等。所以它并不是 RTOS 专属，只是 RTOS 依赖它作为调度驱动。RTC。

2026-03-20 20:39:02 368

原创关于nRF定时器+中断问题

nRF 一般不用中断，而是优先用事件 + PPI，因为这是 Nordic 为低功耗、无线应用量身打造的“杀手级”特性——硬件自动化、零 CPU 干预、极致省电。需求：外部传感器每产生一个脉冲（上升沿），计数 +1，当累计 500 个脉冲时产生中断（做采样或报警） counter == CC[0] == 500。（Overflow interrupt），而是。的方式，就可以驱动其他事件了，不需要下面的使能中断。counter 值 == CC[n] 的值。四、通过使用（定时器+中断）的缺点。

2026-03-12 17:09:00 58

原创解释GPIOTE及其PPI应用

GPIOTE全称是 GPIO Tasks and Events（GPIO 任务与事件）。它是Nordic Semiconductor nRF 系列SoC（比如 nRF52、nRF53、nRF91、nRF54 系列等）中一个非常重要的硬件外设模块。GPIOTE模块通过事件模式（Event mode）让普通GPIO引脚能够产生中断（或更精确地说：生成可触发中断的事件。

2026-03-10 22:19:06 205

原创区别于STM32，为什么NRF看不到回调函数调用的地方

问题：我调用了 HAL_UART_Transmit_IT() 或 HAL_UART_Receive_IT()，这里面使能了中断，且中断回调函数被调用了，代码里完全看不到 HAL_UART_TxCpltCallback() 或 HAL_UART_RxCpltCallback() 被调用，为什么回调函数还是能执行？

2026-03-01 21:36:03 104

原创 Nordic系列芯片中断函数及中断回调函数

Nordic Semiconductor 是一家专注于超低功耗无线通信的半导体公司，其芯片系列在物联网（IoT）领域，特别是低功耗蓝牙（Bluetooth LE）市场中占据着领先地位。其产品线涵盖了从短距离到蜂巢式蜂窝通信的广泛需求。，两个名字几乎一样，就差一个。后缀，一看就知道是回调。

2026-03-01 10:53:06 39

原创关于keil添加了头文件仍然报找不到头文件的问题

4）点击魔术棒中的C/C++,将包含该头文件的最内层文件夹包含进去，一定要包含最内层文件夹！原文链接：https://blog.csdn.net/qq_39681558/article/details/105210811。2) 如果工程中的路径存在数字开头，则keil无法识别该路径，需要修改为以英文字符开头。1) 如果工程中有中文路径，keil是无法识别中文路径的，需要修改为英文路径。3) 如果修改了工程中的文件夹名，则需要重新将文件夹包含到工程中。于是我引用的路劲简化一下，直接lcd.h，就成功了。

2025-08-01 10:59:15 903 2

空空如也

空空如也