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RSS订阅原创 SW模型导入IsaacSim全攻略
若无法直接导出，通过中间格式（如FBX或OBJ）导入到Blender或Maya中，再通过Omniverse的相应插件转换为USD。为模型添加物理属性，选择模型后在“Properties”面板中启用“Rigid Body”或“Articulation”选项。在Isaac Lab中创建新的RL环境，定义观察空间（如关节角度、末端执行器位置）、动作空间（如关节扭矩或目标位置）和奖励函数。启动Isaac Sim后，通过“Content”窗口导航到USD文件所在目录，拖拽文件到场景中。配置Gym接口时，通过。
2025-10-30 10:53:11
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原创 全网最容易理解的CRC校验原理讲解
CRC 是一种根据数据块计算出一段校验码（CRC 值）的方法，附加在数据后面。接收方（或编码方自己）可以用同一个规则验证数据是否出错。
2025-10-30 10:40:40
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空空如也
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