移动机器人TCP网络通信IP及端口问题：
博主使用的是实验室的旧版机器人，由于ubuntu16.04系统过于老，所以决定刷成20.04系统，刷完之后由于对上下位机通信问题不明，故而写这篇博客。
硬件情况：上下位机使用交换机进行组网，交换机为fast，又连接了HLK-RM04嵌入式串口以太网转无限路由物联网wifi模块，发布了wifi，但是wifi密码丢失了不能使用。上下位机使用网线连接交换机，通过TCP协议进行通信。
该通信在编写程序进行数据传输时需要下位机IP地址和端口号，但是博主并不知道下位机的STM32是否还是使用的原IP地址，而且无法通过常规手段去查看上下位机端口号，经师兄提示改用wireshark去捕获所有ip数据传输，从wireshark捕获的数据中查看上下位机通信IP地址和端口号：结果如下图：
查看是开始使用的是any，捕获所有数据传输，之后再加上限制
ip.addr == 192.168.8.100
只捕获对应ip的通信。
经观察数据传输得知，上下位机通讯IP仍然都为192.168.8.100 ，但是通讯端口一个固定53另一个是一个变化的从40792到40870甚至更多，暂时不明原因，待更多了解后再次更新
师兄说发接不应该是同一个ip，所以应该是回环了这组数据是错误的。。。
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