定时器&PWM应用编程

实验目的：本实验旨在学习和理解HC-SR04超声波测距模块的工作原理，并利用stm32F103单片机完成一个超声波测距方案。HC-SR04超声波测距模块是一种常用的距离测量传感器，通过发送超声波脉冲并接收其回波来测量物体与传感器之间的距离。

测距原理：

HC-SR04的一端发出超声波，接触到反射物后反射，被另一个端口接收到，所以只要知道发射和接收的时间差，就可以根据声波传播的速率算出HC-SR04和反射物直接的距离。
所以实现超声波测距就需要俩个条件：即发射和接收的时间差和超声波传输的速率。

HC-SR04工作原理

HC-SR04模块的电气参数如示：

Vcc：+5V电源供电
Trig：输入触发信号（可以触发测距）
Echo：传出信号回响（可以传回时间差）
Gnd：接地
用Trig和Echo引脚实现测距的流程：
1.通过Trig输出一段至少10us的高电平（脉冲），触发一次测距，超声波在传输的过程中Echo一直输出高电平。
2.在Trig脉冲输出后，立即检测Echo引脚的电平，测出Echo高电平持续的时间t，t就是超声波在所测距离一个来回所需时间。
OLED屏幕
OLED（Organic Light Emitting Diode，有机发光二极管）是一种能够自发光的显示技术，广泛应用于单片机开发中的显示模块。它具有高对比度、快速响应、低功耗等优点，适用于小尺寸显示和低功耗应用。同时，可以将程序中的某些重要参数直接输出到OLED屏幕当中，这样就无需使用串口助手，方便了程序的调试。

工作原理：OLED显示屏由许多微小的有机发光二极管组成，每个像素点都可以自发光。当施加电压时，有机材料中的电子和空穴结合，产生光，从而形成图像。OLED不需要背光源，因此可以实现更薄、更轻、更柔性的显示器。

实验过程：

HC-SR04模块代码

HC.c#include "HC.h"
 

#include "Delay.h"
#include "stm32f10x.h" 
#include "sys.h"
 
#define HCSR04_PORT     GPIOB
#define HCSR04_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOB
#define HCSR04_TRIG     GPIO_Pin_11
#define HCSR04_ECHO     GPIO_Pin_10
 
u16 msHcCount = 0; 
 
void HC_Init(void)
{  
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(HCSR04_CLK, ENABLE);
 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =HCSR04_TRIG;      
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(HCSR04_PORT, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_ResetBits(HCSR04_PORT,HCSR04_TRIG);
 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HCSR04_ECHO;     
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(HCSR04_PORT, &GPIO_InitStructure);  
    GPIO_ResetBits(HCSR04_PORT,HCSR04_ECHO);    
 
 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);   
 
    TIM_DeInit(TIM2);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1000-1); 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1); 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);          
 
    TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);  
    TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);    
 
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;             
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;         
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;       
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructu