基于STM32的物联网项目经验总结与技术分享（一：串口通信）(1)

第一个问题，怎么初始化串口

讲怎么初始化串口之前，先说下什么是初始化吧，即对即将使用到的资源的各种属性按照你的需求，在其可供选择的范围之内进行设置，使得每次运行程序使用该资源的时候，他都可以按照你的设置去工作。

现在讲讲怎么初始化，串口，使用它进行信息收发，那势必会使用到两个引脚，Tx和Rx，那么我们得先学会引脚的初始化，即GPIO的初始化。GPIO有什么属性我们一一来看，首先是他的速率，其次是他的8种模式，以及管脚号，这是他的属性，初始化不止这些，在设置属性之前先要给他使能，那么知道它在哪个总线上是必须的（后续有详细介绍），可以通过编辑器查看，也可以记下来，使能完成以后，就用一个结构体完成对他的初始化吧，代码如下：

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能时钟
  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//用结构体初始化其属性
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //管脚号
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//模式，其余几种稍后详解
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速率
  GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//一般用不到
  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//一般用不到
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);//到这里就完成了

这是刚提到的八种GPIO_MODE,简单介绍一下

STM32的GPIO模式有以下8种：
typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;（这是keil里的结构体，下面是我带有解释性的模式）
1. 输入模式（Input mode）
当GPIO配置为输入模式时，它将读取外部信号，并将其传输到CPU或其他系统级组件。该模式具有低功耗和高稳定性的特点。
2. 输出模式（Output mode）
当GPIO配置为输出模式时，它将向外部设备或其他系统级组件发送信号。这个模式可以用于驱动LED，马达，蜂鸣器等外部设备。该模式具有较高的稳定性，低功耗和高灵活性。
3. 复用模式（Alternate mode）
当GPIO配置为复用模式时，它将多个外设连接到同一个GPIO引脚上。每个外设都对应特定的GPIO模式。例如，UART通信使用不同的GPIO模式进行收发信号的复用。该模式具有较高的可扩展性和灵活性。
4. 模拟模式（Analog mode）
当GPIO配置为模拟模式时，它将成为模拟输入或输出引脚，用于输入或输出模拟电信号。该模式适用于模拟信号需要传输的场合，具有较高的精确度和可靠性。
5. 推挽输出模式&