51单片机学习笔记（一）

单片机基本知识

一、标题常用辅助开发软件

1、编写程序——Keil 5

Keil 5可以辅助你将C语言等编程语言转变为单片机看得懂的二进制代码，从而被单片机运行。

2、烧录程序——stc-isp

stc-isp可以将由Keil 5编写后生成的二进制代码下载进单片机里，每次下载时需重新启动单片机，下载的程序必须为.hex程序。当然，买单片机时商家也会附带一个针对本产品的烧录程序，但总体来说，stc-isp的使用具有广泛性。

二、写代码时应注意的点

1、由于单片机的内存相较电脑程序来说，实在太少，所以在定义变量时应尽可能减少内存的使用。如写C程序时常用int来声明变量类型，而单片机程序往往使用unsigned char和char来减少内存的浪费。
2、C语言程序，单片机程序有种独特的变量类型

• sfr：是一种扩充数据类型，点用一个内存单元，值域为0～255。利用它可以访问51单片机内部的所有特殊功能寄存器。
• sbit ：可定义可位寻址对象。
  （可位寻址：可以具体地对某一个对象进行0/1的赋值，而不用统一赋值。不可位寻址：不可对某一具体对象赋值，必须用统一赋值16进制数的方式赋值。原因：单片机串口资源的有限。）

LED 灯的学习

一、点亮一个LED灯

LCD的亮灭又P0端口控制，P0置1是灯灭，置0时灯亮。

void main()
{
	P2=0xFE;		//统一赋值
	P2_0=0;			//对点赋值
	//二选其一即可
	while(1)
	{
		
	}
}

二、LED灯闪烁

错误案例：

void main()
{
	while(1)
	{
		P2=0xFE;	
		P2=0xFF;	
	}
}

由于单片机运行速度很快，平均每一微妙执行一个语句。这段代码由于被反复执行，而间隔时间极短，尽管事实上的确达到闪烁的目的，但却无法被人眼观测到，所以应在代码间加上延时函数Delay（习惯取名）。

void Delay(unsigned char xms)		//xms 为延长的时间，单位毫秒
{
	unsigned char i, j;
	for(;xms>0;xms--)
	{
		_nop_();	//_nop_(); 延迟时间 1us,可以较为精确地控制延迟时间
		i = 2;
		j = 199;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}

因此控制LED灯闪烁的正确代码应为

void main()
{
	while(1)
	{
		P2=0xFE;	
		Delay(500);
		P2=0xFF;	
		Delay(500);
	}
}

三、流水灯

流水灯：使8个LED灯从左到右依次闪烁（可借助位运算达成目的）。

void main()
{
	unsigned char i;
	while(1)
	{
		for(i=0;i<8;i++)
		{
			P2=~(0x01<<i);
			Delay(500);		//不要忘记Delay函数的引进
		}
	}
}

独立按键的学习

一、独立按键控制LED亮灭

这种情况下，当按键按下时，灯亮，松开时，灯灭。

void main()
{
	while(1)
	{
		if(P3_1==0)	//如果按下K1按键
		{
			P2_0=0;		//LED1输出0，点亮
		}
		else
		{
			P2_0=1;		//LED1输出1，熄灭
		}
	}

特别注意：

P3_1是K1,P3_0是K2.

二、独立按键控制LED亮灭

1、独立按键的抖动和消抖

独立按键的工作原理，在按下与松开时有一段时间的抖动，故我们在编写代码时需要消抖。

Delay(20);		//按下消抖
while(P3_1==0);
Delay(20);		//松开消抖

这样才可以保证一次按键只被读到一次，否则易造成多读。

2、独立按键通用函数

unsigned char key()
{
	unsigned char keynum=0;
	if(P3_1==0){Delay(20);while(P3_1==0);Delay(20);keynum=1;}
	if(P3_0==0){Delay(20);while(P3_0==0);Delay(20);keynum=2;}
	if(P3_2==0){Delay(20);while(P3_2==0);Delay(20);keynum=3;}
	if(P3_3==0){Delay(20);while(P3_3==0);Delay(20);keynum=4;}
	return keynum;
}

通过这个函数就可以更加方便地运用独立按键。

3、独立按键函数的应用

void main()
{
	unsigned char keynum;
	while(1)
	{
		keynum=key();
		if(keynum==1){P2_0=0;}
		if(keynum==2){P2_0=1;}
	}
}

简单地运用key函数后就可以获取对应的值，然后再用if就可以实现按下某一独立按键后执行的操作。

数码管

1、静态数码管

• 1、选位
  数码管的位置由P2_2、P2_3、P2_4三个引脚决定，它们共同组成了一个0~7的二进制数，对位置进行控制，其中P2_4是最高位，P2_2是最低位。数码管上位置由右到左依次为0、1、2、3、4、5、6、7。

• 2、显示
  
  由图显示，P0控制着数码管上各个LED灯的亮灭，控制对应LED的亮灭，即可显示相应数字等。

• 3、具体代码演示

void main()
{
	P2_4 = 1; 
	P2_3 = 1; 
	P2_2 = 1;
	P0= 0x6D;
	//在第一个位置显示5
	while(1)
	{
		
	}
}

2、动态数码管

• 1、原理：由于单片机数码管的连接排布，使得每次只能控制一个位置显示数字。但借助于人眼的视觉残留和LED灯的余辉，如果在极短时间内对数码管一位一位进行扫描和清屏，就可以达到使人眼望去仿佛全都在发光的目的。
• 2、为了方便数码管显示数字代码的书写，通常会自定义函数Nixie，来达到简化代码的目的。

unsigned char NixieNum[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};

void Nixie(unsigned char place,Date)
{
	switch(place)		//place是代表位置的参数
	{
		case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;
		case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;
	}
	P0=NixieNum[Date];		//Date代表要显示的数字
	//接下来的代码运用于动态数码管而不用于静态数码管
	Delay(1);			//使LED亮一段时间
	P0=0x00;			//消影
}

完成本函数后，只需要在主函数调用一下就可以达到目标了。